【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医用放射成像相关，具体为一种新型多自由度非共面成像的o型环影像系统。
技术介绍
1、新的ct采用螺旋扫描，在二十世纪九十年代早期被引入。非螺旋式扫描通常是指轴向或顺序扫描。现代ct既可以进行轴向扫描，也可以进行螺旋扫描。螺旋ct是指第三代ct，它的射线管和探测器都能转动。电缆连同射线管和探测器一起运动，提供电能同时传回数据。在轴向扫描时，x线射线管将环绕患者做出360°旋转，图像引导放射治疗(igrt)利用软组织或植入标记成像以确保在治疗前能够准确定位靶区。
2、现有技术方案存在以下缺陷：c形臂影像系统，是最常用的影像系统之一，由于其采用c形结构，成像角度一般190°左右，无法围绕患者旋转一周成像，常规的o型环影像系统，一个环可以旋转，球管和平板固定在这个运动环上，位置相对固定，成像区也是固定的，相对较小，双环结构的o型环影像系统，球管和平板安装到两个环上，独立运动，以形成大视野，结构复杂，控制繁琐，因此我们提出一种新型多自由度非共面成像的o型环影像系统，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新型多自由度非共面成像的o型环影像系统，以解决上述
技术介绍
中提出的c形臂影像系统，是最常用的影像系统之一，由于其采用c形结构，成像角度一般190°左右，无法围绕患者旋转一周成像，常规的o型环影像系统，一个环可以旋转，球管和平板固定在这个运动环上，位置相对固定，成像区也是固定的，相对较小，双环结构的o型环影像系统，球管和平板安装到两个环上，
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型多自由度非共面成像的o型环影像系统，包括基座，所述基座的左右两端均设置有底座，且底座的上端设置有激光雷达，所述基座的上端安装有o型环外环，且o型环外环的内侧设置有轴承滚珠，并且轴承滚珠的内侧设置有o型环内环；
3、成像组件，其设置在o型环内环的上端前侧，所述o型环内环的内部下侧设置有导轨，且导轨的外侧设置有板件支撑架，所述板件支撑架的前端上表面设置有影像板本体。
4、优选的，所述基座通过轴杆在底座上构成转动结构，且底座的下端设置有具有移动功能的万向轮。
5、优选的，所述o型环内环通过轴承滚珠在o型环外环内构成转动结构。
6、优选的，所述成像组件包括旋转轴体、x射线球管、控制计算机、光学相机和激光灯；
7、旋转轴体，且旋转轴体的内侧设置有x射线球管，并且x射线球管的下端设置有控制计算机，所述控制计算机的中部下侧设置有光学相机，且光学相机的外侧设置有激光灯。
8、优选的，所述x射线球管在旋转轴体上构成转动结构，且旋转轴体与o型环内环之间呈固定连接。
9、优选的，所述光学相机和激光灯均与控制计算机相连接，且控制计算机与旋转轴体之间呈固定连接。
10、优选的，所述板件支撑架在导轨上构成贴合式滑动结构，且导轨与o型环内环之间呈固定连接，并且导轨的纵截面形状为圆弧形。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型多自由度非共面成像的o型环影像系统，采用o型结构，使成像角度可以进行360°旋转，提高成像区范围，形成大视野，使结构简单化，控制便利；
12、1、设置o型环内环通过轴承滚珠在o型环外环内呈360°环形旋转，可以围绕患者进行旋转成像，通过板件支撑架在导轨上进行贴合式滑动，实现多角度、可变视野的成像，从而使得该装置多自由度、非共面成像、可变成像视野的技术特征；
13、2、设置底座的上端设置有激光雷达，且底座的下端设置有万向轮，并配合底座的内侧设置有电机驱动，可以用于该装置整机自行走过程中与周围物体的距离和碰撞关系，引导底座按照设定的路线行走，避开周围障碍物。
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1.一种新型多自由度非共面成像的O型环影像系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新型多自由度非共面成像的O型环影像系统，其特征在于：所述基座(1)通过轴杆在底座(2)上构成转动结构，且底座(2)的下端设置有具有移动功能的万向轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种新型多自由度非共面成像的O型环影像系统，其特征在于：所述O型环内环(7)通过轴承滚珠(6)在O型环外环(5)内构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型多自由度非共面成像的O型环影像系统，其特征在于：所述成像组件(8)包括旋转轴体(801)、X射线球管(802)、控制计算机(803)、光学相机(804)和激光灯(805)；
5.根据权利要求4所述的一种新型多自由度非共面成像的O型环影像系统，其特征在于：所述X射线球管(802)在旋转轴体(801)上构成转动结构，且旋转轴体(801)与O型环内环(7)之间呈固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种新型多自由度非共面成像的O型环影像系统，其特征在于：所述光学相机(804)和激光灯(805)均与控
7.根据权利要求1所述的一种新型多自由度非共面成像的O型环影像系统，其特征在于：所述板件支撑架(10)在导轨(9)上构成贴合式滑动结构，且导轨(9)与O型环内环(7)之间呈固定连接，并且导轨(9)的纵截面形状为圆弧形。
...【技术特征摘要】
1.一种新型多自由度非共面成像的o型环影像系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新型多自由度非共面成像的o型环影像系统，其特征在于：所述基座(1)通过轴杆在底座(2)上构成转动结构，且底座(2)的下端设置有具有移动功能的万向轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种新型多自由度非共面成像的o型环影像系统，其特征在于：所述o型环内环(7)通过轴承滚珠(6)在o型环外环(5)内构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种新型多自由度非共面成像的o型环影像系统，其特征在于：所述成像组件(8)包括旋转轴体(801)、x射线球管(802)、控制计算机(803)、光学相机(804)和激光灯(805)；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧军，田兆峰，罗航宇，王东，辛国治，赵森，
申请(专利权)人：北京华科先锋医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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