【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传动机构，具体为一种焊接机器人的传动机构。
技术介绍
1、焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人，焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。
2、例如中国专利中cn218285559u公开了一种焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体驱动端处固定安装有焊接头；所述焊接头的外周设有转动进气罩；所述转动进气罩通过管路连通有抽取机构，技术提出一种焊接机器人，技术通过设有转动进气罩，配合抽取机构，对烟气及火星进行抽取，加少火星的喷溅及烟气的飘散，增加后续处理的便捷性。
3、上述专利虽然优点较多，但该专利焊接机器人通过螺栓进行固定在需要进行固定的位置，其焊接的范围有一定的局限性，进而降低了实用性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种焊接机器人的传动机构，具备可以扩大焊接机器人的焊接范围等优点，解决了焊接机器人通过螺栓进行固定在需要进行固定的位置，其焊接的范围有一定的局限性，进而降低了实用性的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人的传动机构，包括矩形底座框、焊接机器人本体和固定板，所述矩形底座框的左右两侧均固定有安装板，所述安装板上表面的前后两侧均开设有安装孔，所述矩形底座框的内部设有驱动机构，所述固定板的上表面设有卡合机构；
3、所述驱动机构包括通过轴承转动连接在矩形底座框内部的第一螺纹杆，所述矩形
4、进一步，所述连接组件包括固定在第一移动矩形限位块上表面的矩形框，所述矩形框的内部通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述矩形框的正面固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的外侧贯穿矩形框并与第二螺纹杆的正面固定连接，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有第二移动矩形限位块，所述第二移动矩形限位块滑动连接在矩形框的内部，所述第二移动矩形限位块的上表面与固定板的下表面固定连接。
5、进一步，所述卡合机构包括固定在固定板上表面的框体，所述焊接机器人本体底端滑动插接在框体的内部，所述焊接机器人本体的下表面与固定板的上表面相贴合，所述框体的左右两侧均开设有固定口，所述固定口的内部固定有固定环，所述固定环的内部滑动连接有卡合杆，左右侧所述固定环相对的一侧设有固定组件，所述卡合杆与固定环的间隙相适配。
6、进一步，所述固定组件包括固定在左右侧固定环相对一侧的弹簧，左右侧所述弹簧相对的一侧均固定有移动块，所述弹簧活动套装在卡合杆的外侧，所述焊接机器人本体底端的左右两侧均开设有卡槽，所述移动块固定在卡合杆的外侧，左右侧所述卡合杆相对一侧的外侧均滑动插接在左右侧卡槽的内部，所述移动块滑动连接在固定口的内部，左右侧所述卡合杆相背的一侧均固定有把手。
7、进一步，所述第一移动矩形限位块在矩形底座框的内部做左右线性移动。
8、进一步，所述第二移动矩形限位块在矩形框的内部做前后线性移动。
9、进一步，所述移动块与固定口的间隙相适配，所述卡槽与卡合杆的间隙相适配。
10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
11、1、该焊接机器人的传动机构，通过左右侧的四个安装孔可以将焊接机器人本体进行固定需要进行固定的位置，焊接机器人本体可以对物件进行焊接，通过启动第一驱动电机，螺纹连接在第一螺纹杆外侧的第一移动矩形限位块受矩形底座框的限位作用下进行左右移动，然后可以带动焊接机器人本体进行左右移动，通过启动第二驱动电机，螺纹连接在矩形框外侧的第二移动矩形限位块受矩形框的限位作用下进行前后移动，然后可以带动焊接机器人本体进行前后调移动，进而可以扩大焊接机器人的焊接范围。
12、2、该焊接机器人的传动机构，通过将左右侧的把手相相背方向拉动，左右侧的弹簧进行收缩，并带动左右侧卡合杆进行相背方向移动，左右侧卡合杆相对的外侧进行移出左右侧卡槽的内部，然后再将焊接机器人本体底端从框体的内部进行向上抽出，进而便于将焊接机器人本体在固定板上进行拆卸，同时也便于进行安装。
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1.一种焊接机器人的传动机构，包括矩形底座框(1)、焊接机器人本体(2)和固定板(3)，其特征在于：所述矩形底座框(1)的左右两侧均固定有安装板(4)，所述安装板(4)上表面的前后两侧均开设有安装孔(5)，所述矩形底座框(1)的内部设有驱动机构(6)，所述固定板(3)的上表面设有卡合机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述连接组件包括固定在第一移动矩形限位块(603)上表面的矩形框(604)，所述矩形框(604)的内部通过轴承转动连接有第二螺纹杆(605)，所述矩形框(604)的正面固定有第二驱动电机(606)，所述第二驱动电机(606)输出轴的外侧贯穿矩形框(604)并与第二螺纹杆(605)的正面固定连接，所述第二螺纹杆(605)的外侧螺纹连接有第二移动矩形限位块(607)，所述第二移动矩形限位块(607)滑动连接在矩形框(604)的内部，所述第二移动矩形限位块(607)的上表面与固定板(3)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述固定组件包括固定在左右侧固定环(703
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述第一移动矩形限位块(603)在矩形底座框(1)的内部做左右线性移动。
5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述第二移动矩形限位块(607)在矩形框(604)的内部做前后线性移动。
6.根据权利要求3所述的一种焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述移动块(706)与固定口(702)的间隙相适配，所述卡槽(707)与卡合杆(704)的间隙相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的传动机构，包括矩形底座框(1)、焊接机器人本体(2)和固定板(3)，其特征在于：所述矩形底座框(1)的左右两侧均固定有安装板(4)，所述安装板(4)上表面的前后两侧均开设有安装孔(5)，所述矩形底座框(1)的内部设有驱动机构(6)，所述固定板(3)的上表面设有卡合机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述连接组件包括固定在第一移动矩形限位块(603)上表面的矩形框(604)，所述矩形框(604)的内部通过轴承转动连接有第二螺纹杆(605)，所述矩形框(604)的正面固定有第二驱动电机(606)，所述第二驱动电机(606)输出轴的外侧贯穿矩形框(604)并与第二螺纹杆(605)的正面固定连接，所述第二螺纹杆(605)的外侧螺纹连接有第二移动矩形限位块(607)，所述第二移动矩形限位块(607)滑动连接在矩形框(604)的内部，所述第二移动矩形限位块(607)的上表面与固定板(3)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的传动机构，其特征在于：所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，贝科东，
申请(专利权)人：博思德南通智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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