【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于油罐车运输，涉及罐车装卸防盗电子智能锁，还涉及上述罐车装卸防盗电子智能锁的防盗方法。
技术介绍
1、当前市场上出现多种用于油罐车防盗的锁具，但是绝大多数在应用中存在较多的问题：如传统的铅封，需要人工的参与，漏洞较大；部分电子锁是利用锁链固定阀门，但是易被绕过，造成假锁现象；还有些电子锁可以封闭住阀门，但是安装时需要焊接，而焊接时有较大安全隐患，导致焊接成本很高；另外还有一些电子锁利用车辆的电池供电，需要布设较长的线缆，有很高的安全隐患，因此需要设计一种实用性较高的油罐车放到电子锁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供罐车装卸防盗电子智能锁，解决了现有锁具使用繁琐及存在安全隐患的问题。
2、本专利技术的第二个目的是提供上述罐车装卸防盗电子智能锁的防盗方法。
3、本专利技术所采用的第一个技术方案是，罐车装卸防盗电子智能锁，包括人孔盖锁和卸油口锁；
4、还包括固定在油罐车进油口处的第一安装底座，人孔盖安装在第一安装底座上，第一安装底座上还设有支座，人孔盖锁包括第一防爆主锁体和防爆分锁体，第一防爆主锁体固定在支座上 ，防爆分锁体固定在人孔盖上，第一防爆主锁体和防爆分锁体之间通过线缆连接，且通过锁舌锁合；
5、卸油口锁设置在油罐车的卸油口管道上，卸油口管道上设有卸油阀门，卸油阀门外套设有第二安装底座，卸油口锁设置在第二安装底座上，卸油阀门通过卸油口锁进行锁闭。
6、本专利技术的特点还在于：
7、第一防
8、第一主锁体箱体外分别设置第一数字键盘输入装置、第一状态显示装置和第一传输天线，第一数字键盘输入装置和第一状态显示装置分别与第一控制板电性连接，第一传输天线分别与第一卫星定位模块和第一4g模块电性连接；
9、防爆分锁体内分别设有第二imu模块和第一限位传感器，第二imu模块和第一限位传感器分别与第一控制板电性连接；
10、第一防爆主锁体上设有第一锁舌，第一锁舌通过第一执行机构控制，防爆分锁体上设有相配合的第一锁孔，第一锁舌伸出时插入防爆分锁体的第一锁孔内，防爆分锁体上设有检测第一锁舌位置的第二限位传感器；
11、第一防爆主锁体和防爆分锁体的安装接触面上分别设有第三限位传感器；
12、还包括第一电池，第一电池分别与第一防爆主锁体和防爆分锁体电性连接。
13、卸油口锁包括第二主锁体箱体，第二主锁体箱体内设有第二控制板和第二存储器，第二控制板分别电性连接有第二4g模块、第二卫星定位模块、第三imu模块及第二执行机构；第二4g模块与后台通讯装置电性连接；
14、第二主锁体箱体外分别设置第二数字键盘输入装置、第二状态显示装置和第二传输天线，第二数字键盘输入装置和第二状态显示装置分别与第二控制板电性连接，第二传输天线分别与第二卫星定位模块和第二4g模块电性连接；
15、还包括第二电池，第二电池与第二防爆主锁体电性连接。
16、第二主锁体箱体上端开设有活动盖板，活动盖板通过第二锁舌控制开闭，第二锁舌通过第二执行机构控制，第二锁舌的锁住和解锁处都有相应的第四限位传感器；
17、活动盖板位于锁住位置处设有第五限位传感器；
18、第一电池和第二电池拆卸孔盖上分别设有第六限位传感器。
19、第一执行机构和第二执行机构均为电机单元。
20、第二安装底座通过螺钉锁紧抱箍的方式固定在卸油口管道上，抱箍上设有第七限位传感器；
21、第二安装底座底端设有与卸油阀门相配合的通孔，卸油阀门设置在通孔内。
22、第一状态显示装置和第二状态显示装置均为发光装置或者发声装置。
23、人孔盖锁和卸油口锁均为防水设计。
24、本专利技术所采用的第二个技术方案是，罐车装卸防盗电子智能锁的防盗方法，具体如下：
25、通过第一电池和第二电池分别给人孔盖锁和卸油口锁系统供电，第一控制板和第二控制板分别采集相应的定位信息和imu模块的数据，以便更好的了解锁具的位置和姿态，然后通过执行机构控制相应锁舌的伸缩；存储器用于无网络时的数据缓存以及其它异常数据和基础数据的存储；各个限位传感器实时监测相应部位的机械安装，防止暴力拆解；
26、两个锁的3个imu数据用于监控惯性数据的相对改变是否符合捷联惯性系统的规则：即在初始安装和姿态校准完成后，锁住状态下任意时刻各个imu的陀螺仪和加速度计的数据在姿态转换到同一个坐标系后应该在误差范围内是一致的；
27、通过第一卫星定位模块和第二卫星定位模块的定位功能对车辆位置进行定位，保证在油罐车到达指定位置时，可以自由开锁；同时还可以实现人孔盖锁和卸油口锁时间的同步；
28、通过软件设置应对定位信号异常：后台在拉油任务开始时预置随机密码，并发送给电子锁；在非指定位置需要开锁时，可以向后台申请此随机密码用于异常状况的开锁。
29、本专利技术的有益效果是：
30、（1）本专利技术罐车装卸防盗电子智能锁，可以通过螺钉直接固定在油罐车上，只需在人孔盖上钻孔，用于固定分锁体，人孔盖可以拆卸下来打孔，易于实现，不会带来安全风险；
31、（2）本专利技术罐车装卸防盗电子智能锁为电池供电，使用期限较长，且易于拆卸；避免了从车载电源上布设线缆，避免了安全隐患；
32、（3）本专利技术罐车装卸防盗电子智能锁绕过和破解方式均通过传感器，实现了可靠的监测，不会形成假锁现象；且任何异常都可以实时上传后台；4g网络异常时可暂存本地，即使电源亏电也不会丢失数据，更加安全可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，包括人孔盖锁（1）和卸油口锁（2）；
2.根据权利要求1所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述第一防爆主锁体（101）包括第一主锁体箱体，所述第一主锁体箱体内分别设有第一控制板及第一存储器，所述第一控制板分别电性连接有第一4G模块、第一卫星定位模块、第一IMU模块及第一执行机构；所述第一4G模块电性连接有后台通讯装置；
3.根据权利要求2所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述卸油口锁（2）包括第二主锁体箱体，所述第二主锁体箱体内设有第二控制板和第二存储器，所述第二控制板分别电性连接有第二4G模块、第二卫星定位模块、第三IMU模块及第二执行机构；所述第二4G模块与后台通讯装置电性连接；
4.根据权利要求3所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述第二主锁体箱体上端开设有活动盖板（203），所述活动盖板（203）通过第二锁舌控制开闭，所述第二锁舌通过第二执行机构控制，所述第二锁舌的锁住和解锁处都有相应的第四限位传感器；
5.根据权利要求3所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述第
6.根据权利要求1所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述第二安装底座（7）通过螺钉锁紧抱箍的方式固定在卸油口管道（9）上，所述抱箍上设有第七限位传感器；
7.根据权利要求3所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述第一状态显示装置（104）和第二状态显示装置（204）均为发光装置或者发声装置。
8.根据权利要求1所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述人孔盖锁（1）和卸油口锁（2）均为防水设计。
9.如权利要求1~8任一所述罐车装卸防盗电子智能锁的防盗方法，其特征在于，具体如下：
...【技术特征摘要】
1.罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，包括人孔盖锁（1）和卸油口锁（2）；
2.根据权利要求1所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述第一防爆主锁体（101）包括第一主锁体箱体，所述第一主锁体箱体内分别设有第一控制板及第一存储器，所述第一控制板分别电性连接有第一4g模块、第一卫星定位模块、第一imu模块及第一执行机构；所述第一4g模块电性连接有后台通讯装置；
3.根据权利要求2所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述卸油口锁（2）包括第二主锁体箱体，所述第二主锁体箱体内设有第二控制板和第二存储器，所述第二控制板分别电性连接有第二4g模块、第二卫星定位模块、第三imu模块及第二执行机构；所述第二4g模块与后台通讯装置电性连接；
4.根据权利要求3所述罐车装卸防盗电子智能锁，其特征在于，所述第二主锁体箱体上端开设有活动盖板（203），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗梓轩，白兰，梁东兴，许章，史婵娟，兰鹏博，廖晨博，李晨琛，李海涛，何刚，陈文，张炜，王琪，靳国颢，谢玮，
申请(专利权)人：西安长庆同欣石油科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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