【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电单机产品装配，特别涉及一种导线自动预处理系统和方法，用于对不同规格导线的自动化预处理。
技术介绍
1、导线裁切、贴标、扎线等预处理流程是进行以光纤陀螺及惯组为例的光电单机产品装配生产准备的必需工作，一般通过人工完成，效率低，且为了避免线号贴标错误而导致的后续错误，需要一人操作、一人互检，对人力也造成了浪费。目前的导线自动处理设备一般以单根导线为处理对象，无法实现按照单套产品的成套预处理，即经过自动贴标的导线，还需要再进行人工分拣，按照单套产品需求来配套；或者只能单次自动处理一套产品的导线，就必须暂停机器、取走单套产品导线，再按这种方式进行全部套数产品的导线预处理，全程基本无法离开人的辅助，也需要占据人力。
2、目前，还没有出现能够实现一次性自动处理多套产品的导线预处理设备。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种导线自动预处理系统和方法，可以用机械自动控制的方式完成单套产品所需的全部导线裁切、贴标、扎线等流程，避免了人工干预，准确高效地完成导线预处理工序，有效提高导线预处理过程的效率、一致性及可靠性，大大节省了人力。
2、本专利技术的技术方案是：一种导线自动预处理系统，该系统包括精密分割器、线卷载具、拉线机构、打标机、贴标机构、裁线机构、扎线机构、完成品盒、上位机、硬件控制计算机、支架平台；其中：
3、精密分割器,用于承载线卷载具，根据预设的导线颜色、线号，将相应的线卷载具旋转至拉线夹爪处；
4、线卷载具，均匀布置在精密分割器上，用于放置并固定导线线卷；
5、拉线机构，抓取导线用于导线两头贴标，并将完成贴标的导线移动至扎线机构；
6、打标机，根据预设的导线线号在线实时打印至标签纸；
7、贴标机构，在待机位自动接住打标机打印出的标签，并移位，将标签分别贴到导线第一端和第二端的设定位置，完成后退回到待机位；
8、裁线机构，根据预设的导线下线长度自动裁断贴标导线；
9、扎线机构，用于将按照预设的规格和数量完成了裁切和贴标的单套导线用胶带扎成一捆，形成单套的线束，置入完成品盒内；
10、完成品盒，用于盛放捆好的线束，内盛设定的套数时鸣警提示；
11、上位机，用于提供人机操作界面，设置成套导线贴标参数，形成各个部件的时序控制指令发送给硬件控制计算机；成套导线贴标参数包括单套产品中所有导线规格、颜色、长度、两个端头需要贴标的线号；
12、硬件控制计算机，用于根据时序控制指令，生成精密分割器、拉线夹爪、打标机、贴标机构、裁线机构、扎线机构的控制信号，驱动各个部件执行相应的动作；
13、支架平台,用于安装精密分割器、拉线机构、打标机、贴标机构、裁线机构、扎线机构、完成品盒、上位机、硬件控制计算机。
14、优选地，所述线卷载具包括：
15、轴套，轴套固定在精密分割器上；
16、线卷放置轴，线卷放置轴插入轴套，用作导线线卷轴的套放机构，与线卷轴之间同步转动，便于导线被拉出；
17、线卷放置轴自锁机构，包括线卷放置轴自锁机构皮带和阻尼调整机构，通过线卷放置轴自锁机构皮带与线卷放置轴连接，阻尼调整机构控制线卷放置轴自锁机构皮带带动线卷放置轴的带阻尼转动；
18、线尾固定及导向机构，用于固定线卷放置轴上所放置的导线线头，并预留抓取位置。
19、优选地，所述拉线机构包括：
20、第一拉线夹爪，用于将线卷载具中线尾固定及导向机构固定的导线第一端线头抓取，并沿着导线长度方向拽到预设位置，使得导线拉出预设长度；
21、第二拉线夹爪，用于抓取并移动导线第二端，利用第二拉线夹爪伸缩机构纵向移动至导线第二端的抓取位置，将贴好标签的导线第二端夹住，裁线机构进行导线裁切，待导线完成裁切后，与第一拉线夹爪配合将裁切后的导线移动至扎线料仓；
22、拉线模组，包括第一拉线夹爪的拉线模组和第二拉线夹爪的拉线模组，分别实现第一拉线夹爪和第二拉线夹爪横向移动；
23、第二拉线夹爪伸缩机构，用于纵向第二拉线夹爪，使其返回待机位，为第一拉线夹爪返回其待机位让出移动位置。
24、优选地，所述扎线机构包括：
25、扎线料仓，v型槽形式，与料仓平移机构连接，当一根导线双头贴标完成以后，扎线料仓通过料仓平移机构移动到与第一拉线夹爪和第二拉线夹爪同一高度的取线位置，完成单根已贴标导线的拾取和暂存，再向下移动到待机位置；
26、线束捆扎机构，以自动贴胶带的方式完成对成套线束的捆扎，当扎线料仓已拾取单套产品所有已完成双头贴标的导线并回到待机位置时，线束捆扎机构从扎线料仓v型槽的中空处伸入，用胶带对所有导线进行捆扎、再退回线束捆扎机构的待机位置；线束捆扎机构通过线束捆扎机构支架与支架平台固定连接；
27、料仓平移机构，用于扎线料仓的移动，将扎线料仓利用平移滑块移动到与第一拉线夹爪和第二拉线夹爪同一高度的取线位置，并将完成导线拾取的扎线料仓移动到待机位置；料仓平移机构固定连接在支架平台上；
28、料仓翻转机构，用于扎线料仓的翻转。单套导线捆扎成束以后，料仓翻转机构带动扎线料仓翻转180度，冲下释放已处理完成的线束，线束落入完成品盒，料仓翻转机构再带动扎线料仓回到待机位置，单套动作完成；料仓翻转机构固定侧与料仓平移机构的滑块固定连接，料仓翻转机构旋转运动侧与扎线料仓固定连接；
29、线束捆扎机构支架，用于将线束捆扎机构固定在支架平台上，与支架平台相连接。
30、优选地，所述上位机包括：
31、导线自动预处理上位机软件，用于导入和存储导线接线表，进行不同规格产品的接线表管理，在每次作业时选定要处理的产品规格，设置导线扎线套数，进行系统操作的启动、终止及暂停控制；根据导线接线表设置成套导线贴标参数，并形成各个部件的时序控制指令，发给硬件控制通信接口；
32、导线接线表，用于提供待处理的成套导线信息，包含单套产品中所有导线规格、颜色、长度、两个端头需要贴标的线号，导线接线表可直接取用于已有的工艺文件，从而减少文件预处理工作量；
33、硬件控制通信接口，用于输出精密分割器、第一拉线夹爪、第二拉线夹爪、打标机、贴标机构、裁线机构、扎线机构的时序控制指令。
34、优选地，所述导线自动预处理上位机软件包括：一种对导线接线表内部信息进行分组排序的算法，该算法将直接由工艺文件生成的、按照工艺操作逻辑排序、导线规格混在一起的单套产品导线接线信息，按照导线规格进行分组排序，将同一种规格对应的导线信息集中到一起。
35、优选地，所述工作模式包括:
36、模式1：单种规格导线，按照同种长度和同种标签，批量裁切和双头贴签，完成后统一收集并从设备中送出；
37、模式2：单种规格导线，按照不同长度及其对应的不同标签，批量裁切和双头贴签，完成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导线自动预处理系统，其特征在于：包括精密分割器(1)、线卷载具(2)、拉线机构(3)、打标机(4)、贴标机构(5)、裁线机构(6)、扎线机构(7)、完成品盒(8)、上位机(9)、硬件控制计算机(10)、支架平台(11)；其中：
2.根据权利要求1所述的一种导线自动预处理系统，其特征在于：所述线卷载具(2)包括：
3.根据权利要求1所述的一种导线自动预处理系统，其特征在于，所述拉线机构(3)包括：
4.根据权利要求1所述的一种导线自动预处理系统，其特征在于：所述扎线机构(7)包括：
5.根据权利要求1所述的一种导线自动预处理系统，其特征在于，所述上位机(9)包括：
6.根据权利要求5所述的上位机(9)，其特征在于，所述导线自动预处理上位机软件(91)包括：一种对导线接线表(92)内部信息进行分组排序的算法，该算法将直接由工艺文件生成的、按照工艺操作逻辑排序、导线规格混在一起的单套产品导线接线信息，按照导线规格进行分组排序，将同一种规格对应的导线信息集中到一起。
7.根据权利要求1所述一种导线自动预处理系
8.一种导线自动预处理方法，特征在于包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述一种导线自动预处理方法，其特征在于，每次安装新的导线线卷轴之后，都用拉力计对线卷放置轴自锁机构(22)的阻尼大小进行测量和校准，使得阻尼保持在预先测定的导线受力安全范围内。
...【技术特征摘要】
1.一种导线自动预处理系统，其特征在于：包括精密分割器(1)、线卷载具(2)、拉线机构(3)、打标机(4)、贴标机构(5)、裁线机构(6)、扎线机构(7)、完成品盒(8)、上位机(9)、硬件控制计算机(10)、支架平台(11)；其中：
2.根据权利要求1所述的一种导线自动预处理系统，其特征在于：所述线卷载具(2)包括：
3.根据权利要求1所述的一种导线自动预处理系统，其特征在于，所述拉线机构(3)包括：
4.根据权利要求1所述的一种导线自动预处理系统，其特征在于：所述扎线机构(7)包括：
5.根据权利要求1所述的一种导线自动预处理系统，其特征在于，所述上位机(9)包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：栗晨，王华，孙媛，张林，李珍珍，陶钧，郭万超，陈义杰，殷利民，
申请(专利权)人：北京航天时代光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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