【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平台转运，具体为一种多轮可转向行走装置。
技术介绍
1、现实中平台使用前后需要转运，但是，现有很多工装平台为固定式工装平台，在转运时，需要通过吊车和货车等运输工具运输至工作区域，不仅需要大量的人员设备，且耗费工时，同时通过吊车、货车运输，需要较大的通过空间，从而增加了转运难度和转运成本，进而降低转运效率，而部分平台虽然自带行走装置，但平台工作时大部分时间不需要行走装置工作，从而不仅造成了空间的占用，而且还造成资源的浪费，为此，我们提出一种多轮可转向行走装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多轮可转向行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多轮可转向行走装置，包括平台，还包括设置于平台一侧的前转向轮组、侧轮组和后转向轮组，所述前转向轮组、侧轮组和后转向轮组分别设置有两个，且前转向轮组、侧轮组和后转向轮组由安装杆及设置于安装杆两端的轮体所组成，所述安装杆靠近平台的一侧固定连接有连接杆，所述平台设有用于对前转向轮组、侧轮组和后转向轮组进行连接的连接组件以及用于对平台进行转向的转向组件。
3、优选的，所述连接组件包括固定连接于平台侧壁的第一固定板，所述第一固定板远离平台的一侧固定连接第一安装板，所述第一固定板通过四个两两相互对称设置的螺栓与平台相连接，所述第一安装板开设有键孔，所述键孔滑动连接有键杆，所述键杆侧壁固定连接有第一圆板和第二圆板，所述连接杆的一端与第二圆板转动连接，所述
4、优选的，所述限位组件包括设置于第一圆板一侧的l型板，所述l型板通过滑动组件与键杆相连接，所述l型板开设有第一安装孔，所述第一安装孔与键杆相匹配设置，所述第一安装孔相对的两个内壁开设有第二安装孔，两个所述第二安装孔通过伸缩组件连接有限位块，所述键杆侧壁开设有两个限位孔，两个所述限位孔与限位块相匹配设置，两个所述限位块靠近键杆的一侧开设有斜面。
5、优选的，所述滑动组件包括滑动连接于键杆位于第一圆板和第二圆板之间的滑动环，所述滑动环侧壁铰接有两个转动板，两个所述转动板的另一端与l型板相铰接。
6、优选的，所述伸缩组件包括滑动连接于l型板的t型板，所述t型板的一端与限位块相连接，所述t型板位于第一安装孔内部的侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一安装孔内壁及限位块相连接。
7、优选的，所述转向组件包括固定连接于两个前转向轮组的连接杆侧壁上的第二固定板，两个所述第二固定板的另一端固定连接有转向筒，两个所述转向筒之间固定连接有转向杆，所述转向杆设有用于与两个转向筒进行插接的插接组件，所述转向杆侧壁固定连接有第三固定板，所述第三固定板设有用于对两个前转向轮组进行推动的推动组件。
8、优选的，所述插接组件包括开设于转向杆靠近转向筒一侧的插接腔，所述插接腔通过挤压组件连接有插接杆，所述插接杆与转向筒内壁相匹配设置，所述转向杆设有用于对插接杆进行驱动的驱动组件。
9、优选的，所述挤压组件包括滑动连接于插接腔的挤压板，所述插接杆的一端与挤压板相连接，所述挤压板远离插接杆的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与插接腔内壁相连接。
10、优选的，所述驱动组件包括开设于转向杆侧壁的驱动孔，所述驱动孔与插接腔相通设置，所述驱动孔滑动连接有驱动板，所述驱动板的一端与挤压板相连接。
11、优选的，所述推动组件包括铰接于第三固定板远离平台一侧的推动杆，所述推动杆的另一端设有牵引环。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术的多轮可转向行走装置，在连接组件和限位组件的作用下，使得前转向轮组、侧轮组和后转向轮组呈现分体式部件结构，在减小了部件重量的同时，使安装操作更加方便，同时，在前转向轮组、侧轮组和后转向轮组的相互配合作用下，平台能够原地转弯，具有较小的转弯半径，从而提升了平台的机动灵活以及便捷的行走及转向功能。
14、2、本专利技术的多轮可转向行走装置，在平台不需要进行转运时，可通过对前转向轮组、侧轮组和后转向轮组的拆卸，减小了空间的占用，且前转向轮组、侧轮组和后转向轮组的标准化结构设计，可适用于多套平台的连接安装使用，从而减小了资源浪费，提高了利用率。
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1.一种多轮可转向行走装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述连接组件包括固定连接于平台(1)侧壁的第一固定板(901)，所述第一固定板(901)远离平台(1)的一侧固定连接第一安装板(902)，所述第一固定板(901)通过四个两两相互对称设置的螺栓(903)与平台(1)相连接，所述第一安装板(902)开设有键孔(904)，所述键孔(904)滑动连接有键杆(905)，所述键杆(905)侧壁固定连接有第一圆板(906)和第二圆板(907)，所述连接杆(8)的一端与第二圆板(907)转动连接，所述第一圆板(906)的一侧设有用于对键杆(905)进行限位的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述限位组件包括设置于第一圆板(906)一侧的L型板(1001)，所述L型板(1001)通过滑动组件与键杆(905)相连接，所述L型板(1001)开设有第一安装孔(1002)，所述第一安装孔(1002)与键杆(905)相匹配设置，所述第一安装孔(1002)相对的两个内壁开设有第二安装孔(1003)，两个
4.根据权利要求3所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑动连接于键杆(905)位于第一圆板(906)和第二圆板(907)之间的滑动环(1701)，所述滑动环(1701)侧壁铰接有两个转动板(1702)，两个所述转动板(1702)的另一端与L型板(1001)相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述伸缩组件包括滑动连接于L型板(1001)的T型板(1101)，所述T型板(1101)的一端与限位块(1004)相连接，所述T型板(1101)位于第一安装孔(1002)内部的侧壁套设有第一弹簧(1102)，所述第一弹簧(1102)的两端分别与第一安装孔(1002)内壁及限位块(1004)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述转向组件包括固定连接于两个前转向轮组(2)的连接杆(8)侧壁上的第二固定板(1201)，两个所述第二固定板(1201)的另一端固定连接有转向筒(1202)，两个所述转向筒(1202)之间固定连接有转向杆(1203)，所述转向杆(1203)设有用于与两个转向筒(1202)进行插接的插接组件，所述转向杆(1203)侧壁固定连接有第三固定板(1206)，所述第三固定板(1206)设有用于对两个前转向轮组(2)进行推动的推动组件。
7.根据权利要求6所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述插接组件包括开设于转向杆(1203)靠近转向筒(1202)一侧的插接腔(1301)，所述插接腔(1301)通过挤压组件连接有插接杆(1302)，所述插接杆(1302)与转向筒(1202)内壁相匹配设置，所述转向杆(1203)设有用于对插接杆(1302)进行驱动的驱动组件。
8.根据权利要求7所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述挤压组件包括滑动连接于插接腔(1301)的挤压板(1401)，所述插接杆(1302)的一端与挤压板(1401)相连接，所述挤压板(1401)远离插接杆(1302)的一侧固定连接有第二弹簧(1402)，所述第二弹簧(1402)的另一端与插接腔(1301)内壁相连接。
9.根据权利要求8所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述驱动组件包括开设于转向杆(1203)侧壁的驱动孔(1501)，所述驱动孔(1501)与插接腔(1301)相通设置，所述驱动孔(1501)滑动连接有驱动板(1502)，所述驱动板(1502)的一端与挤压板(1401)相连接。
10.根据权利要求9所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述推动组件包括铰接于第三固定板(1206)远离平台(1)一侧的推动杆(1601)，所述推动杆(1601)的另一端设有牵引环(1602)。
...【技术特征摘要】
1.一种多轮可转向行走装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述连接组件包括固定连接于平台(1)侧壁的第一固定板(901)，所述第一固定板(901)远离平台(1)的一侧固定连接第一安装板(902)，所述第一固定板(901)通过四个两两相互对称设置的螺栓(903)与平台(1)相连接，所述第一安装板(902)开设有键孔(904)，所述键孔(904)滑动连接有键杆(905)，所述键杆(905)侧壁固定连接有第一圆板(906)和第二圆板(907)，所述连接杆(8)的一端与第二圆板(907)转动连接，所述第一圆板(906)的一侧设有用于对键杆(905)进行限位的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述限位组件包括设置于第一圆板(906)一侧的l型板(1001)，所述l型板(1001)通过滑动组件与键杆(905)相连接，所述l型板(1001)开设有第一安装孔(1002)，所述第一安装孔(1002)与键杆(905)相匹配设置，所述第一安装孔(1002)相对的两个内壁开设有第二安装孔(1003)，两个所述第二安装孔(1003)通过伸缩组件连接有限位块(1004)，所述键杆(905)侧壁开设有两个限位孔(1005)，两个所述限位孔(1005)与限位块(1004)相匹配设置，两个所述限位块(1004)靠近键杆(905)的一侧开设有斜面(1006)。
4.根据权利要求3所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述滑动组件包括滑动连接于键杆(905)位于第一圆板(906)和第二圆板(907)之间的滑动环(1701)，所述滑动环(1701)侧壁铰接有两个转动板(1702)，两个所述转动板(1702)的另一端与l型板(1001)相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种多轮可转向行走装置，其特征在于：所述伸缩组件包括滑动连接于l型板(1001)的t型板(1101)，所述t型板(1101)的一端与限位块(1004)相连接，所述t型板(1101)位于第一安装孔(1002)内部的侧壁套设有第一弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马长城，刘承长，赵剑斌，杨朝会，刘本友，刘宗强，王建，纪文涛，胡文金，陈晓林，
申请(专利权)人：青岛约克运输设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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