【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬壁机器人，具体而言，涉及一种磁座结构及吸附履带。
技术介绍
1、履带式爬壁机器人是通过履带吸附在钢质结构件上并行走，履带的周向具有多个磁座结构，磁座结构通过磁力吸附在结构件上并产生摩擦力，电机通过传动机构带动磁座结构移动，实现机爬壁器人在结构件表面爬行移动。
2、但是，现有的磁座结构与结构件接触的表面摩擦系数低，偶发打滑现象，随着使用时间的延长，磁座结构表面磨损，打滑的情况也会变多。因此，需要对现有的磁座结构进行优化，以解决打滑的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种磁座结构及吸附履带，以解决现有技术中的磁座结构容易打滑的问题。
2、为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种磁座结构，包括：座体，座体具有第一腔体和第二腔体，第二腔体的开口朝向结构件；磁铁，设置在第一腔体内，用于与结构件吸附；防滑结构，防滑结构的至少一部分位于第二腔体内，防滑结构的表面露出第二腔体的开口并用于与结构件接触。
3、进一步地，防滑结构包括橡胶块，橡胶块安装于第二腔体内；在橡胶块未与结构件接触的情况下，橡胶块突出于座体的表面。
4、进一步地，防滑结构还包括紧固件，紧固件将橡胶块固定于第二腔体，橡胶块的形状与第二腔体的形状匹配。
5、进一步地，紧固件包括相互连接的限位段和螺纹段，限位段位于橡胶块内并相互限位，第二腔体的底壁具有装配孔；螺纹段和装配孔螺纹连接，或螺纹段穿过装配孔并通过螺母固定。
6、进一步地，限
7、进一步地，防滑结构为两个，两个防滑结构位于座体长度方向的两端，磁铁位于两个防滑结构之间。
8、进一步地，座体为非导磁材料，座体朝向结构件的一侧具有防滑纹路。
9、进一步地，座体为一体结构，座体长度方向的两端的侧面均为弧形面。
10、进一步地，第一腔体的开口背离第二腔体的开口，磁座结构还包括盖体，盖体和座体固定连接并封堵第一腔体的开口。
11、根据本技术的另一方面，提供了一种吸附履带，吸附履带包括环形的链条和上述的磁座结构，磁座结构为多个，多个磁座结构沿链条的周向固定在链条的外周面。
12、进一步地，吸附履带还包括支架和安装在支架上的电机、减速机、主动轮、从动轮，主动轮、从动轮均和链条啮合，电机和减速机的输入端驱动连接，减速机的输出端和主动轮驱动连接。
13、应用本技术的技术方案，提供了一种磁座结构，包括：座体，座体具有第一腔体和第二腔体，第二腔体的开口朝向结构件；磁铁，设置在第一腔体内，用于与结构件吸附；防滑结构，防滑结构的至少一部分位于第二腔体内，防滑结构的表面露出第二腔体的开口并用于与结构件接触。该方案中，在磁座结构的座体上设置专门的防滑结构，防滑结构与结构件之间的摩擦系数大于座体自身和结构件之间的摩擦系数，从而增大了磁座结构和结构件之间的摩擦力，避免或减少了磁座结构在结构件上的打滑问题。
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1.一种磁座结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁座结构，其特征在于，所述防滑结构(30)包括橡胶块(31)，所述橡胶块(31)安装于所述第二腔体内；在所述橡胶块(31)未与所述结构件接触的情况下，所述橡胶块(31)突出于所述座体(10)的表面。
3.根据权利要求2所述的磁座结构，其特征在于，所述防滑结构(30)还包括紧固件(32)，所述紧固件(32)将所述橡胶块(31)固定于所述第二腔体，所述橡胶块(31)的形状与所述第二腔体的形状匹配。
4.根据权利要求3所述的磁座结构，其特征在于，所述紧固件(32)包括相互连接的限位段(321)和螺纹段(322)，所述限位段(321)位于所述橡胶块(31)内并相互限位，所述第二腔体的底壁具有装配孔；所述螺纹段(322)和所述装配孔螺纹连接，或所述螺纹段(322)穿过所述装配孔并通过螺母固定。
5.根据权利要求4所述的磁座结构，其特征在于，所述限位段(321)为锥形，所述限位段(321)直径小的一端和所述螺纹段(322)连接，所述限位段(321)的锥形表面具有多个凸点或凹坑，所述橡
6.根据权利要求1所述的磁座结构，其特征在于，所述防滑结构(30)为两个，两个所述防滑结构(30)位于所述座体(10)长度方向的两端，所述磁铁(20)位于两个所述防滑结构(30)之间。
7.根据权利要求1所述的磁座结构，其特征在于，所述座体(10)为非导磁材料，所述座体(10)朝向所述结构件的一侧具有防滑纹路(11)。
8.根据权利要求1所述的磁座结构，其特征在于，所述座体(10)为一体结构，所述座体(10)长度方向的两端的侧面均为弧形面(12)。
9.根据权利要求1所述的磁座结构，其特征在于，所述第一腔体的开口背离所述第二腔体的开口，所述磁座结构还包括盖体(40)，所述盖体(40)和所述座体(10)固定连接并封堵所述第一腔体的开口。
10.一种吸附履带，其特征在于，所述吸附履带包括环形的链条(51)和权利要求1至9中任一项所述的磁座结构，所述磁座结构为多个，多个所述磁座结构沿所述链条(51)的周向固定在所述链条(51)的外周面。
11.根据权利要求10所述的吸附履带，其特征在于，所述吸附履带还包括支架(52)和安装在所述支架(52)上的电机(53)、减速机(54)、主动轮(55)、从动轮(56)，所述主动轮(55)、所述从动轮(56)均和所述链条(51)啮合，所述电机(53)和所述减速机(54)的输入端驱动连接，所述减速机(54)的输出端和所述主动轮(55)驱动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种磁座结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁座结构，其特征在于，所述防滑结构(30)包括橡胶块(31)，所述橡胶块(31)安装于所述第二腔体内；在所述橡胶块(31)未与所述结构件接触的情况下，所述橡胶块(31)突出于所述座体(10)的表面。
3.根据权利要求2所述的磁座结构，其特征在于，所述防滑结构(30)还包括紧固件(32)，所述紧固件(32)将所述橡胶块(31)固定于所述第二腔体，所述橡胶块(31)的形状与所述第二腔体的形状匹配。
4.根据权利要求3所述的磁座结构，其特征在于，所述紧固件(32)包括相互连接的限位段(321)和螺纹段(322)，所述限位段(321)位于所述橡胶块(31)内并相互限位，所述第二腔体的底壁具有装配孔；所述螺纹段(322)和所述装配孔螺纹连接，或所述螺纹段(322)穿过所述装配孔并通过螺母固定。
5.根据权利要求4所述的磁座结构，其特征在于，所述限位段(321)为锥形，所述限位段(321)直径小的一端和所述螺纹段(322)连接，所述限位段(321)的锥形表面具有多个凸点或凹坑，所述橡胶块(31)在注塑时嵌入所述限位段(321)。
6.根据权利要求1所述的磁座结构，其特征在于，所述防滑结构(30)为两个，两个所述防滑结构(30)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁炎，袁俊强，杨松竹，吴成杰，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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