【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池，具体涉及一种锂电池叠片工序的ccd处理装置。
技术介绍
1、叠片机适用于方形锂离子电池叠片工序，采用z字形叠片方式，最终形成以“隔膜-正极-隔膜-负极”为单元的多层堆叠结构。对于锂离子电池，很多异常均与z型叠片过程的控制不佳有关，例如容量损失/异常、短路、隔膜与负极片以及负极片与正极片的包覆异常等。现有的叠片机有三个ccd检测系统：极片缺陷ccd检测系统，即计算机通过分析计算极片正反两面缺陷的面积判定后续是否需要排废；极片尺寸ccd检测系统，即计算机根据箔材与料区反光值的不同呈现出的明显灰度差异来抓取测量边，各种测量边组合起来即可用来测量极耳宽高等极片尺寸数据，从而将异常极片做排废处理；叠台上的overhang检测系统，即通过抓取所需隔膜边、负极边和正极片边测量叠芯包覆情况，若异常机器则会报警并排出异常极片。极片缺陷ccd检测系统以及极片尺寸ccd检测系统在后续的倒挂皮带处进行统一排废，若倒挂皮带吸真空异常或其他问题，检测异常的极片就不会正常排废，而是流向下一个叠片工序，这样即使叠台上存在overhang检测系统也只会将部分异常极片排废，但一些料区大缺陷或者极片翻折等异常极片则会被当作正常极片叠入叠芯导致极耳对齐度不良、短路以及析锂等诸多问题。因此需要一种能够检测到叠台上极片料区大缺陷的装置，从而保证叠入的极片完好性，减少不必要的报废。
技术实现思路
1、1.所要解决的技术问题：
2、针对上述技术问题，本技术提供一种锂电池叠片工序的ccd处理装置。p>
3、2.技术方案：
4、一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，包括隔膜放卷辊、辊轮导向组件、拉膜组件和叠片机构，所述辊轮导向组件包括依次设置的前置导向辊轮、张力机构和后置导向辊轮，前置导向辊轮和后置导向辊轮用于隔膜导向，张力机构用于调节隔膜的松紧程度；所述拉膜组件包括两个相邻设置的第一定位夹辊和两个相邻设置的第二定位夹辊，隔膜经两个第一定位夹辊之间定位后进入两个第二定位夹辊进行定位，第二定位夹辊转动连接在滑动板上，滑动板固定连接滑动块，滑动块滑动连接导轨，导轨设置在固定板上，滑动板连接直线驱动机构；叠片机构包括设置在拉膜组件下方的叠台，叠台上相对设置有两组压刀组件，第二定位夹辊位于左侧时，右侧的压刀组件将隔膜压紧在叠台上，第二定位夹辊位于右侧时，左侧的压刀组件将隔膜压紧在叠台上，叠台的左侧设有正极片料区和第一机械臂，叠台的右侧设有负极片料区和第二机械臂，叠台的两侧上方分别设置有对正极片料区和负极片料区进行图像采集的高频ccd相机，高频ccd相机连接极片ccd处理系统，叠台的两侧还设有光源。
5、进一步地，所述张力机构包括两个设置在同一高度的第一导向辊轮，两个第一导向辊轮转动连接在底板上，两个底板通过连接杆固定，连接杆连接第一电机的活动端，第一导向辊轮的上方和下方分别设有第二导向辊轮和第三导向辊轮，第二导向辊轮和第三导向辊轮转动连接固定板。
6、进一步地，所述直线驱动机构包括驱动螺母、螺杆和第二电机，驱动螺母固定在滑动板上，驱动螺母螺纹连接螺杆，螺杆转动连接两个支座，第二电机的活动端固定连接螺杆。
7、进一步地，所述压刀组件的侧面设有红外传感器，用于检测压刀组件动作并反馈ccd处理系统，ccd处理系统在接收红外传感器的信号后控制高频ccd相机进行抓拍。
8、3.有益效果：
9、本技术通过拉膜组件实现隔膜相对叠台的左右摆动，并通过叠台上两组压刀组件交替对叠台上的隔膜进行压紧，通过机械臂将正负极片从正负极片料区取出后交替叠放至隔膜的两侧，完成z型叠片，通过设置两个ccd相机、光源以及红外传感器，在机械臂进行工作前对正负极片料区的极片进行拍照，并以数字信号传输至缺陷检测分析系统，缺陷检测分析系统通过光源打光前后灰度值变化选取极片所在位置，判断极片是否存在缺陷以及缺陷的面积，排除了极片叠入叠芯的风险，更好的保证了产品的质量。
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1.一种锂电池叠片工序的CCD处理装置，其特征在于，包括隔膜放卷辊、辊轮导向组件、拉膜组件和叠片机构，所述辊轮导向组件包括依次设置的前置导向辊轮、张力机构和后置导向辊轮，前置导向辊轮和后置导向辊轮用于隔膜导向，张力机构用于调节隔膜的松紧程度；所述拉膜组件包括两个相邻设置的第一定位夹辊和两个相邻设置的第二定位夹辊，隔膜经两个第一定位夹辊之间定位后进入两个第二定位夹辊进行定位，第二定位夹辊转动连接在滑动板上，滑动板固定连接滑动块，滑动块滑动连接导轨，导轨设置在固定板上，滑动板连接直线驱动机构；叠片机构包括设置在拉膜组件下方的叠台，叠台上相对设置有两组压刀组件，第二定位夹辊位于左侧时，右侧的压刀组件将隔膜压紧在叠台上，第二定位夹辊位于右侧时，左侧的压刀组件将隔膜压紧在叠台上，叠台的左侧设有正极片料区和第一机械臂，叠台的右侧设有负极片料区和第二机械臂，叠台的两侧上方分别设置有对正极片料区和负极片料区进行图像采集的高频CCD相机，高频CCD相机连接极片CCD处理系统，叠台的两侧还设有光源。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片工序的CCD处理装置，其特征在于，所述张力机构包括
3.根据权利要求1或2所述的一种锂电池叠片工序的CCD处理装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动螺母、螺杆和第二电机，驱动螺母固定在滑动板上，驱动螺母螺纹连接螺杆，螺杆转动连接两个支座，第二电机的活动端固定连接螺杆。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池叠片工序的CCD处理装置，其特征在于，所述压刀组件的侧面设有红外传感器，用于检测压刀组件动作并反馈CCD处理系统，CCD处理系统在接收红外传感器的信号后控制高频CCD相机进行抓拍。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池叠片工序的ccd处理装置，其特征在于，包括隔膜放卷辊、辊轮导向组件、拉膜组件和叠片机构，所述辊轮导向组件包括依次设置的前置导向辊轮、张力机构和后置导向辊轮，前置导向辊轮和后置导向辊轮用于隔膜导向，张力机构用于调节隔膜的松紧程度；所述拉膜组件包括两个相邻设置的第一定位夹辊和两个相邻设置的第二定位夹辊，隔膜经两个第一定位夹辊之间定位后进入两个第二定位夹辊进行定位，第二定位夹辊转动连接在滑动板上，滑动板固定连接滑动块，滑动块滑动连接导轨，导轨设置在固定板上，滑动板连接直线驱动机构；叠片机构包括设置在拉膜组件下方的叠台，叠台上相对设置有两组压刀组件，第二定位夹辊位于左侧时，右侧的压刀组件将隔膜压紧在叠台上，第二定位夹辊位于右侧时，左侧的压刀组件将隔膜压紧在叠台上，叠台的左侧设有正极片料区和第一机械臂，叠台的右侧设有负极片料区和第二机械臂，叠台的两侧上方分别设置有对正极片料区和负极片料区进行图像采集的高频ccd相机，高频cc...
【专利技术属性】
技术研发人员：石浩玉，
申请(专利权)人：南京国轩电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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