【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于道路安全和事故调查，尤其涉及一种涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统。
技术介绍
1、随着近年智能驾驶汽车产业快速发展，与此同时，涉及辅助驾驶汽车的交通事故呈现多发态势，与航空、铁路和航运事故不同，辅助驾驶汽车交通事故调查主要依靠辅助驾驶汽车制造商和辅助驾驶功能技术提供商的汽车记录系统数据，以解释事故过程和原因，缺少交通事故涉及的道路环境相关内容的调查和分析，难以全面还原真实的事故过程。目前，国内外对智能网联汽车交通事故调查研究主要集中在l3级及以上自动驾驶系统运行可靠性、自动驾驶系统对道路环境要素感知稳定性要求等方面，缺少对l3级以下配备辅助驾驶功能的汽车、l3级及以上开启部分辅助驾驶功能的自动驾驶汽车开展交通事故调查的研究，特别是道路环境干扰要素调查的相关内容和方法。相较于传统汽车和自动驾驶汽车的道路交通事故致因方法，涉及辅助驾驶功能的汽车交通事故的调查对象扩展到辅助驾驶系统和人类驾驶员对车辆的操作行为，道路环境干扰要素对辅助驾驶系统、人类驾驶员的影响机理更加复杂，当汽车开启的辅助驾驶功能不同时，该项功能对道路环境要素的感知要求不同，因此，如何科学化、系统化完成不同辅助驾驶功能开启条件下对应的道路环境干扰要素致因分析，支撑“人机混驾”模式下涉及辅助驾驶功能的汽车交通事故致因快速查找、事故责任精准认定，是目前亟待解决的关键问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，以解决上述现有
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，包括：
3、道路静态设施调查模块、交通动态特征调查模块、天气瞬时状况调查模块、道路环境要素分析模块和致因关联结果输出模块；
4、其中，所述道路静态设施调查模块用于收集辅助驾驶汽车交通事故发生时所在道路整体和事发位置局部的基础设施信息，以及交通管控设施显示的静态交通信息；
5、所述交通动态特征调查模块用于收集事故发生时所在道路整体交通流运行特征信息和事发位置局部的交通流视频图像信息；
6、所述天气瞬时状况调查模块用于采集对辅助驾驶功能正常运行产生干扰的局地交通气象环境监测信息；
7、所述道路环境要素分析模块分别与道路静态设施调查模块、交通动态特征调查模块、天气瞬时状况调查模块连接，所述道路环境要素分析模块用于对基础设施信息、静态交通信息、交通流运行特征信息、交通流视频图像信息和局地交通气象环境监测信息进行数据分析确定涉及辅助驾驶功能交通事故的道路环境干扰要素；
8、所述致因关联结果输出模块与所述道路环境要素分析模块连接，所述致因关联结果输出模块用于基于所述道路环境干扰要素确定交通事故致因并输出事故致因分析结果。
9、可选地，所述道路静态设施调查模块包括：道路属性要素采集器、道路基础设施要素采集器、高精度地图信息要素采集器、信号控制设施要素采集器、信息发布设施要素采集器和交通警示设施要素采集器；
10、其中，所述道路属性要素采集器用于采集道路几何数据干扰值变量、道路关联关系数据干扰值变量；
11、所述道路基础设施要素采集器用于采集基本交通设施构成要素的变化状态；
12、所述高精度地图信息要素采集器用于采集车道数据干扰值变量、车道属性数据干扰值变量和数字交通标志标线数据干扰值变量；
13、所述信号控制设施要素采集器用于采集路口信号灯要素干扰值变量、车道通行信号灯要素干扰值变量、特殊点段信号灯要素干扰值变量；
14、所述信息发布设施要素采集器用于采集可变信息指示板要素干扰值变量、可变限速标志屏要素干扰值变量、服务区诱导设施要素干扰值变量；
15、所述交通警示设施要素采集器用于采集黄闪警示灯要素干扰值变量、恶劣天气警示装置要素干扰值变量、临时安全警示灯要素干扰值变量、交通警示桩要素干扰值变量。
16、可选地，所述道路属性要素采集器、道路基础设施要素采集器、信号控制设施要素采集器、信息发布设施要素采集器和交通警示设施要素采集器均为复合式三维激光扫描仪。
17、可选地，所述交通动态特征调查模块包括：交通流要素采集器、交通事件要素采集器和重要设施状态要素采集器；
18、其中，所述交通流要素采集器用于360度全方位拍摄道路情况及事故发生位置的全景图像；
19、所述交通事件要素采集器用于对影响道路正常交通秩序的事件过程进行实时监测，分析道路上机动车辆运行状态及路况信息；
20、所述重要设施状态要素采集器用于监测不同场合的交通设施状态信息。
21、可选地，所述天气瞬时状况调查模块包括：能见度采集器、路面温度采集器、路面状况采集器、风速采集器、风向采集器和降水量采集器；
22、其中，所述能见度采集器用于通过发射红外脉冲光计算大气中气溶胶粒子前向散射的脉冲光强度确定气象光学视程；
23、所述路面温度采集器用于通过对路面自身辐射的红外能量的测量确定路面的表面温度；
24、所述路面状况采集器用于通过多光谱测量技术检测道路表面结冰、积雪和积水的厚度；
25、所述风速采集器基于超声波传感采集器确定风速；
26、所述风向采集器基于超声波传感采集器确定风向；
27、所述降水量采集器用于测量雨滴的尺寸和降水速度。
28、可选地，所述道路环境要素分析模块为搭载道路环境要素干扰模型的vliw服务器。
29、可选地，所述道路环境要素干扰模型为：
30、
31、
32、式中，hji为道路环境要素干扰模型，j为道路环境要素i对辅助驾驶汽车交通事故的权重系数，μj为道路静态设施要素权重系数，为交通动态特征要素权重系数，ωj天气瞬时状况要素权重系数，i为辅助驾驶汽车交通事故道路环境要素，m为道路环境要素合集，∈表示属于，i∈m表示道路环境要素i属于道路环境要素合集m，f(roi)为道路环境要素i中的道路静态设施要素干扰函数，f(dti)为道路环境要素i中的交通动态特征要素干扰函数，f(tqi)为交通道路环境要素i中的天气瞬时状况要素干扰函数。
33、可选地，所述致因关联结果输出模块包括：典型案例致因关联处理器、多案例致因统计显示器和多案例致因关联处理器；
34、其中，所述典型案例致因关联处理器用于使用事故地图方法对每一起交通事故进行分析，并输出展示典型案例accimap分析结果图；
35、所述多案例致因统计显示器用于展示若干典型案例accimap分析结果图的统计结果；
36、所述多案例致因关联处理器用于基于所述统计结果将相同的道路环境致因进行归类合并，输出最终的accimap统计分析结果图。
37、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
38、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，包括：道路静态设施调查模块、交通动态特征调查模块、天气瞬时状况调查模块、道路环境要素分析模块和致因关联结果输出模块；
2.根据权利要求1所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，所述道路静态设施调查模块包括：道路属性要素采集器、道路基础设施要素采集器、高精度地图信息要素采集器、信号控制设施要素采集器、信息发布设施要素采集器和交通警示设施要素采集器；
3.根据权利要求2所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，所述道路属性要素采集器、道路基础设施要素采集器、信号控制设施要素采集器、信息发布设施要素采集器和交通警示设施要素采集器均为复合式三维激光扫描仪。
4.根据权利要求1所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，所述交通动态特征调查模块包括：交通流要素采集器、交通事件要素采集器和重要设施状态要素采集器；
5.根据权利要求1所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其
6.根据权利要求1所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，所述道路环境要素分析模块为搭载道路环境要素干扰模型的VLIW服务器。
7.根据权利要求6所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，所述道路环境要素干扰模型为：
8.根据权利要求1所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，所述致因关联结果输出模块包括：典型案例致因关联处理器、多案例致因统计显示器和多案例致因关联处理器；
...【技术特征摘要】
1.一种涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，包括：道路静态设施调查模块、交通动态特征调查模块、天气瞬时状况调查模块、道路环境要素分析模块和致因关联结果输出模块；
2.根据权利要求1所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，所述道路静态设施调查模块包括：道路属性要素采集器、道路基础设施要素采集器、高精度地图信息要素采集器、信号控制设施要素采集器、信息发布设施要素采集器和交通警示设施要素采集器；
3.根据权利要求2所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，所述道路属性要素采集器、道路基础设施要素采集器、信号控制设施要素采集器、信息发布设施要素采集器和交通警示设施要素采集器均为复合式三维激光扫描仪。
4.根据权利要求1所述的涉及辅助驾驶功能的交通事故道路环境致因关联分析系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡雁宾，周文辉，刘榴，支野，段俊亮，胡浩东，张政平，张煜笛，吴为，
申请(专利权)人：公安部道路交通安全研究中心，
类型：发明
国别省市：
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