【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卷带包装检测，具体涉及一种检测卷带包装叠料、漏料的方法及设备。
技术介绍
1、led封装工艺中，卷带包装是分光测试的后一个工序，将不同bin的料分别包装，同一bin材料包装至同一条载带上，卷带包装过程中，载带上的每个孔对应着一颗材料，不可出现缺料、翻料和叠料的情况，当前设备无法检测。目前只能通过人工外观检查叠料和漏装的情况，存在人工漏检的现象。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种检测卷带包装叠料、漏料的方法及设备，其能提高检测的准确率。
2、为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现：
3、一种检测卷带包装叠料、漏料的方法，包括步骤：
4、将材料运送至输料轨道上；
5、当材料运送到输料轨道上的电容检测装置上时，获取电容检测装置的电容值；
6、根据所述电容值判断输料轨道是否出现叠料或者漏料；
7、对叠料或者漏料进行处理。
8、作为本专利技术的进一步改进，当电容值增加，且增加量大于设定电容值时，判定为叠料；
9、对叠料进行吸附处理。
10、作为本专利技术的进一步改进，当电容值减少，且减少量大于设定电容值时，判定为漏料；
11、对漏料进行补料处理。
12、作为本专利技术的进一步改进，本专利技术还包括步骤：
13、在输料轨道被判定为叠料或者漏料时，发出报警。
14、作为本专利技术的进一步改
15、若输料轨道没有被判定为叠料或者漏料时，对材料进行包装。
16、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：考虑到不出现叠料或漏料的情况时，输料轨道经过电容检测装置时的电容值变化不大，出现到叠料或者漏料的情况时，输料轨道经过电容检测装置时电容值会出现较大的变化，故对材料在运送过程中经过电容检测装置时的电容值，对电容值进行判断得到是否出现漏料或者叠料的情况，基于该判断结果，及时进行相对应的叠料处理或者漏料处理，该检测过程全自动化实现，较于现有技术的人工检测，其精确度更高，且检测结果更为准确。
17、本专利技术还提供了一种检测卷带包装叠料、漏料的设备，用于实现上述的方法，包括：输料装置、电容检测装置、处理装置、控制装置、控制装置；
18、所述输料装置与所述控制装置连接，受所述控制装置控制对材料进行运输；
19、所述电容检测装置设置在所述输料装置上，用于对经过所述输料装置的材料进行电容值检测；
20、所述控制装置与所述电容检测装置、所述处理装置连接，用于根据所述电容值发出控制信息；
21、所述处理装置设置在所述输料装置的旁侧，用于根据所述控制信息吸附材料或者补充材料。
22、作为本专利技术的进一步改进，所述输料装置包括：送料器、输料轨道、棘轮和载带；
23、所述控制装置与所述棘轮连接，用于控制所述棘轮转动或者控制所述棘轮停止转动；
24、所述送料机位于所述载带的上方，用于将材料下放至所述载带；
25、所述载带位于所述输料轨道上，所述载带缠绕在所述棘轮外，并在所述棘轮的转动下在所述输料轨道上滑动。
26、作为本专利技术的进一步改进，所述容检测装置包括：上下相对设置的上电容极板和下电容极板；
27、所述上电容极板、所述下电容极板均连接有电源；
28、所述上电容极板设置在所述载带的上方；
29、所述下电容极板设置在所述输料轨道上；
30、材料从所述上电容极板、所述下电容极板中间经过。
31、作为本专利技术的进一步改进，所述处理装置包括：滑轨、机械臂、真空抽气机、真空抽气管、吸嘴、滑块、红外检测装置；
32、所述滑轨、所述红外检测装置分别设置在所述输料装置的不同两侧，所述滑块可移动地设置在所述滑轨上，所述机械臂设置在所述滑块上，所述机械臂朝向所述输料装置的方向设置；
33、所述真空抽气管一端所述真空抽气机，另一端连接所述吸嘴，所述吸嘴放置在所述机械臂靠近所述输料装置的一端；
34、所述红外检测装置与所述机械臂正对设置，用于获取所述机械臂的位置信息；
35、所述控制装置与所述滑块连接，用于根据所述控制信息启动或关闭，所述控制装置根据所述控制信息、所述位置信息控制所述棘轮转动或者控制所述棘轮停止转动。
36、作为本专利技术的进一步改进，本专利技术还包括：报警装置和包装装置；
37、所述报警装置与所述控制装置连接，用于根据所述控制信息启动；
38、所述包装装置位于所述输料装置的末端，用于对材料进行包装。
39、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：考虑到不出现叠料或漏料的情况时，输料轨道经过电容检测装置时的电容值变化不大，出现到叠料或者漏料的情况时，输料轨道经过电容检测装置时电容值会出现较大的变化，通过在输料装置上设置电容检测装置，对在输料装置上运送的材料进行电容值的检测，得到叠料或者漏料的检测结果，基于该检测结果，控制处理装置进行叠料或者漏料的处理，通过上述结构，可以实现叠料或者漏料的自动检测以及自动处理，较于现有技术的人工检测，能极大地提供工作效率、提高准确率。
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1.一种检测卷带包装叠料、漏料的方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当电容值增加，且增加量大于设定电容值时，判定为叠料；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当电容值减少，且减少量大于设定电容值时，判定为漏料；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
6.一种检测卷带包装叠料、漏料的设备，其特征在于，用于实现如权利要求1至5任一项所述的方法，包括：输料装置、电容检测装置、处理装置、控制装置、控制装置；
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述输料装置包括：送料器、输料轨道、棘轮和载带；
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述容检测装置包括：上下相对设置的上电容极板和下电容极板；
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理装置包括：滑轨、机械臂、真空抽气机、真空抽气管、吸嘴、滑块、红外检测装置；
10.根据权利要求6至9任一项的所述设备，其特
...【技术特征摘要】
1.一种检测卷带包装叠料、漏料的方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当电容值增加，且增加量大于设定电容值时，判定为叠料；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当电容值减少，且减少量大于设定电容值时，判定为漏料；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
6.一种检测卷带包装叠料、漏料的设备，其特征在于，用于实现如权利要求1至5任一项所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：何杰生，杨峻杰，阮承海，柯常明，曾照明，肖国伟，
申请(专利权)人：广东晶科电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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