【技术实现步骤摘要】
本技术属于超声波燃气表配件，尤其涉及一种超声波燃气表过滤网装配自动化结构。
技术介绍
1、天然气中的杂质主要有气体、液体和固体杂质，其中固体杂质有泥沙、岩石颗粒、硫化亚铁等，液体杂质有水、油。固体杂质在高速流动时，对测量管道有冲蚀作用，进而影响天然气流量测量的准确性；液体杂质进入燃气表测量段，黏附在换能器测量区间，影响燃气流量测量的准确性。
2、目前，市面上已有的超声波燃气表多采用在燃气表的内部设置过滤网，从而阻拦固态、液态杂质，但是，现有的超声波燃气表过滤网装配过程均采用人工方式，人工装配员工枯燥，易疲劳，人力投入成本高，同时产品一致性差等问题。随着产品市场销售量的大幅度增加，在目前招工难和用工荒的社会背景下，在自动化生产技术的不断发展条件下，急需通过自动化机构完成装配，实现机器代人的生产方式转型。
3、现有技术的缺陷和不足：
4、超声波燃气表的过滤网传统装配为人工操作，工作时间长，易疲劳，人员流动大，产品一致性差，人工成本高，同时，现有过滤网托盘定位难以实现自动化抓取很高的一次成功率和很小的托盘堆叠空间等问题，使得空间利用率低下，极易影响产品的质量，给使用带来了不便。
5、针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种结构简单，设计巧妙，自动化程度高的超声波燃气表过滤网装配自动化结构。
2、为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：超声波燃气表过滤网装配自动化结构，包括机架；送料机
3、作为本技术的一种优选方案，所述分料机构包括分料支撑柱、固设于分料支撑柱上的分料顶板；分料顶板上安装有分料滑台底座；分料滑台底座装配有分料滑台；分料滑台上安装有分料板；分料板上形成有开口朝向送料机构的分料槽。
4、作为本技术的一种优选方案，所述分料滑台为型号mxs12-75，所述分料滑台包括气缸，气缸上固设有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块与滑轨滑动嵌合连接；所述气缸包括气缸杆；气缸杆的一端连接滑块，气缸驱动气缸杆移动，进而带动滑块在滑轨上移动。
5、作为本技术的一种优选方案，所述分料槽的开口端两侧形成有导向斜面，两侧的导向斜面呈喇叭状结构。
6、作为本技术的一种优选方案，所述分料板上设有轴线水平的连接孔，该连接孔连通分料槽。
7、作为本技术的一种优选方案，所述分料滑台底座靠近送料机构的一侧固设有下分料挡板，下分料挡板外侧垂直固设有分料挡板，分料挡板上固设有上分料挡板；上分料挡板与下分料挡板平行布设，分料挡板上形成有轴线水平的通孔；上分料挡板设有轴线水平的安装孔；通孔与安装孔相连通，当分料板的分料槽移动至安装孔时，连接孔与安装孔相对应布设。
8、作为本技术的一种优选方案，所述分料挡板与分料滑台底座上均安装有相对布设的第一分料传感器安装板和第二分料传感器安装板；第一分料传感器安装板上安装有第一分料传感器；第二分料传感器安装板上安装有第二分料传感器；第一分料传感器与通孔相对应布设。
9、作为本技术的一种优选方案，所述送料机构包括振动盘，用于将过滤网筛分输送；导流槽，与振动盘连接，用于输送从振动盘中筛分出的过滤网；出料部，与导流槽相连通，用于去除堆积的过滤网。
10、作为本技术的一种优选方案，所述出料部包括出料槽，出料槽的外侧固设有多个支架，多个支架上固设有剔除板，剔除板位于出料槽顶部，剔除板底部与出料槽顶部之间的距离小于过滤网的高度。
11、作为本技术的一种优选方案，所述剔除板的顶部靠近导流槽一侧形成有倾斜面。
12、作为本技术的一种优选方案，所述送料机构还包括直振送料器，所述直振送料器位于所述出料槽下方并固定安装在机架上，所述出料槽固定安装在直振送料器上。
13、作为本技术的一种优选方案，所述输送机构包括输送架、移动托盘和固定框；输送架上布设有输送滑轨，移动托盘滑动装配在输送滑轨上，固定框固设于移动托盘上，固定框用于固定待加工的燃气表工件。
14、作为本技术的一种优选方案，所述抓取机构包括固设于机架顶部的导轨固定板；导轨固定板上固设有导轨，导轨上滑动连接有滑动架；导轨固定板上设有用于驱动该滑动架沿导轨往复滑动的第一驱动机构；所述滑动架上水平滑动连接有移动件，所述滑动架上设有用于驱动移动件往复滑动的第二驱动机构；所述移动件上垂直布设有的滑台；滑台上滑动连接有滑板，滑台顶部安装有能够驱动滑板往复移动的第三驱动机构 ；所述滑板底部设有用于夹取过滤网的夹取装置，通过夹取装置带动过滤网移动来实现过滤网和燃气表工件的组装。
15、作为本技术的一种优选方案，所述夹取装置包括固设于滑板一侧的过渡板，过渡板底部固设有连接板，连接板底部安装有第四驱动机构，第四驱动机构底部装配有多个夹持块，夹持块的外侧形成有夹持面；夹持块的外侧装配有夹持垫块；夹持垫块贴合于夹持面上，所述第四驱动机构同时驱动多个夹持块朝向各自对应的夹持面方向移动；用于与夹持面上夹持垫块配合同时稳定夹持住过滤网。
16、本技术的有益效果是：
17、1.本技术结构简单，通过设置送料机构、分料机构、抓取机构和输送机构之间的相互配合，使得整个过滤网装配自动化程度高，充分利用了过滤网结构的特征，多个过滤网在通过送料机构有序排列并输送，通过分料机构用于将过滤网依次推送，然后通过抓取机构抓取过滤网，完成移动抓取，装入输送机构的燃气表工件上，使得组装更加顺利；动作实现简单，定位精准，快速可靠，装配一致性好。
18、2.本技术设计巧妙，设置的第一驱动机构、第二驱动机构使得过滤网的运动轨迹更加精确，不会发生偏移，提高了组装的精确性；第三驱动机构使得夹取装置能够整体下移，使得过滤网向下移动更加精确，提高过滤网移动的精确性和便利性。
19、3.本技术操作工序摆脱人工干预，完全实现自动化装配过程。
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1.超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料机构（2）包括分料支撑柱（20）、固设于分料支撑柱（20）上的分料顶板（21）；分料顶板（21）上安装有分料滑台底座（22）；分料滑台底座（22）装配有分料滑台（23）；分料滑台（23）上安装有分料板（24）；分料板（24）上形成有开口朝向送料机构（1）的分料槽（25）。
3.根据权利要求2所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料滑台（23）包括气缸（23-1），气缸（23-1）上固设有滑轨（23-2），滑轨（23-2）上安装有滑块（23-3），滑块（23-3）与滑轨（23-2）滑动嵌合连接；所述气缸（23-1）包括气缸杆（23-4）；气缸杆（23-4）的一端连接滑块（23-3），气缸（23-1）驱动气缸杆（23-4）移动，进而带动滑块（23-3）在滑轨（23-2）上移动。
4.根据权利要求2所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料槽（25）的开口端两侧形成有导向斜面（25
5.根据权利要求2所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料滑台底座（22）靠近送料机构（1）的一侧固设有下分料挡板（28），下分料挡板（28）外侧垂直固设有分料挡板（29），分料挡板（29）上固设有上分料挡板（26）；上分料挡板（26）与下分料挡板（28）平行布设，分料挡板（29）上形成有轴线水平的通孔（29-1）；上分料挡板（26）设有轴线水平的安装孔（26-1）；通孔（29-1）与安装孔（26-1）相连通，当分料板（24）的分料槽（25）移动至安装孔（26-1）时，连接孔（27）与安装孔（26-1）相对应布设。
6.根据权利要求5所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料挡板（29）与分料滑台底座（22）上均安装有相对布设的第一分料传感器安装板（201）和第二分料传感器安装板（202）；第一分料传感器安装板（201）上安装有第一分料传感器（203）；第二分料传感器安装板（202）上安装有第二分料传感器（204）；第一分料传感器（203）与通孔（29-1）相对应布设。
7.根据权利要求1所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述送料机构（1）包括振动盘（10），用于将过滤网（100）筛分输送；
8.根据权利要求7所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述出料部（12）包括出料槽（120），出料槽（120）的外侧固设有多个支架（121），多个支架（121）上固设有剔除板（122），剔除板（122）位于出料槽（120）顶部，剔除板（122）底部与出料槽（120）顶部之间的距离小于过滤网（100）的高度。
9.根据权利要求1所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述抓取机构（3）包括固设于机架（5）顶部的导轨固定板（50）；导轨固定板（50）上固设有导轨（51），导轨（51）上滑动连接有滑动架（52）；导轨固定板（50）上设有用于驱动该滑动架（52）沿导轨（51）往复滑动的第一驱动机构（53）；所述滑动架（52）上水平滑动连接有移动件（54），所述滑动架（52）上设有用于驱动移动件（54）往复滑动的第二驱动机构（55）；所述移动件（54）上垂直布设有的滑台（56）；滑台（56）上滑动连接有滑板（57），滑台（56）顶部安装有能够驱动滑板（57）往复移动的第三驱动机构 （58）；所述滑板（57）底部设有用于夹取过滤网（100）的夹取装置（6），通过夹取装置（6）带动过滤网（100）移动来实现过滤网（100）和燃气表工件（200）的组装。
10.根据权利要求9所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述夹取装置（6）包括固设于滑板（57）一侧的过渡板（60），过渡板（60）底部固设有连接板（61），连接板（61）底部安装有第四驱动机构（62），第四驱动机构（62）底部装配有多个夹持块（63），夹持块（63）的外侧形成有夹持面（65）；夹持块（63）的外侧装配有夹持垫块（64）；夹持垫块（64）贴合于夹持面（65）上，所述第四驱动机构（62）同时驱动多个夹持块（63）朝向各自对应的夹持面（65）方向移动；用于与夹持面（65）上夹持垫块（64）配合同时稳定夹持住过滤网（100）。
...【技术特征摘要】
1.超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料机构（2）包括分料支撑柱（20）、固设于分料支撑柱（20）上的分料顶板（21）；分料顶板（21）上安装有分料滑台底座（22）；分料滑台底座（22）装配有分料滑台（23）；分料滑台（23）上安装有分料板（24）；分料板（24）上形成有开口朝向送料机构（1）的分料槽（25）。
3.根据权利要求2所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料滑台（23）包括气缸（23-1），气缸（23-1）上固设有滑轨（23-2），滑轨（23-2）上安装有滑块（23-3），滑块（23-3）与滑轨（23-2）滑动嵌合连接；所述气缸（23-1）包括气缸杆（23-4）；气缸杆（23-4）的一端连接滑块（23-3），气缸（23-1）驱动气缸杆（23-4）移动，进而带动滑块（23-3）在滑轨（23-2）上移动。
4.根据权利要求2所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料槽（25）的开口端两侧形成有导向斜面（25-1），两侧的导向斜面（25-1）呈喇叭状结构；所述分料板（24）上设有轴线水平的连接孔（27），该连接孔（27）连通分料槽（25）。
5.根据权利要求2所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料滑台底座（22）靠近送料机构（1）的一侧固设有下分料挡板（28），下分料挡板（28）外侧垂直固设有分料挡板（29），分料挡板（29）上固设有上分料挡板（26）；上分料挡板（26）与下分料挡板（28）平行布设，分料挡板（29）上形成有轴线水平的通孔（29-1）；上分料挡板（26）设有轴线水平的安装孔（26-1）；通孔（29-1）与安装孔（26-1）相连通，当分料板（24）的分料槽（25）移动至安装孔（26-1）时，连接孔（27）与安装孔（26-1）相对应布设。
6.根据权利要求5所述的超声波燃气表过滤网装配自动化结构，其特征在于：所述分料挡板（29）与分料滑台底座（22）上均安装有相对布设的第一分料传感器安装板（201）和第二分料传感器安装板（202）；第一分料传感器安装板（201）上安装有第一分料传感器（203）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴正祥，黄华兵，杨莉，冯宏法，周陈平，张志九，汪志远，马杨桦，林辉，王燕青，王斌锋，
申请(专利权)人：浙江威星智能仪表股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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