【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全控制的，尤其涉及一种离盘点参数的自学习控制方法、系统、介质及电子设备。
技术介绍
1、驻车机构的离盘点参数，是驻车机构对刹车片和刹车盘夹紧和释放的关键参数；而在当前主流的驻车控制方法中，其离盘点参数通常会随着汽车的使用或者出厂参数设置的失误，出现偏差；若离盘点参数不准确，可能会导致驻车机构对刹车片和刹车盘夹紧或释放过程出错，不能正确的释放和夹紧刹车片和刹车盘；也有可能可以响应夹紧或释放请求，但是因为离盘点参数不准确，导致对刹车片和刹车盘夹紧时间过长或释放不到位导致拖滞等异常情况发生。
2、因此在驻车控制中，驻车机构离盘点参数的准确性是非常重要的。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种离盘点参数的自学习控制方法、系统、介质及电子设备，解决了现有技术中存在的离盘点参数不准确的问题。
2、本专利技术的其中一个实施例提供了一种离盘点参数的自学习控制方法，包括：
3、当车辆处于驻车状态，且驻车机构释放刹车片和刹车盘时，周期性获取驻车电机的工作电流；
4、确定当前周期和当前周期之前预设个历史周期的平均工作电流中最大值和最小值的差值；
5、若所述差值小于第一预设值且所述当前周期的平均工作电流小于第二预设值，则判断为驻车机构处于离盘点；
6、获取驻车机构开始释放刹车片和刹车盘直至驻车机构处于离盘点时的刹车片行程，并通过所述刹车片行程更新所述离盘点参数。
7、本专利
8、通过上述方法，本专利技术可在每次车辆进行驻车状态下，进行释放刹车片和刹车盘时，获取驻车电机的工作电流，该工作电流可用于保证当前驻车电机驱动刹车片与刹车盘之间的夹紧力；通过确定当前周期和当前周期之前预设个历史周期的平均工作电流中最大值和最小值的差值，通过该差值和当前周期的平均工作电流，即可判断驻车机构是否处于离盘点，即刹车片和刹车盘即将处于分离的临界状态，进而利用本次实际开始释放刹车片和刹车盘直至驻车机构处于离盘点时的刹车片行程，去更新离盘点参数，以得到当前车辆实际的离盘点参数；
9、显然，本方法可以不断自学习以根据实际情况更新离盘点参数，确保所述离盘点参数始终准确可靠。
10、在本专利技术其中一个实施例提供的一种离盘点参数的自学习控制方法中，当车辆处于驻车状态，且驻车机构释放刹车片和刹车盘时，周期性获取驻车电机的工作电流，还包括：
11、当车辆连续行驶的里程超过第三预设值且车辆车速为0时，控制驻车机构进行一次刹车片和刹车盘的夹紧与释放操作，并周期性获取驻车电机的工作电流；
12、或者，当车辆处于驻车状态，且驻车机构释放刹车片和刹车盘时，周期性获取驻车电机的工作电流。
13、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
14、通过新增的当车辆连续行驶的里程超过第三预设值且车辆车速为0时，控制驻车电进行一次刹车片和刹车盘的夹紧与释放操作，并周期性获取驻车电机的工作电流，进而触发后续对工作电流的计算，使得可以在车辆长时间驾驶，且没有驻车进行更新离盘点参数时，主动通过控制驻车机构进行一次刹车片和刹车盘的夹紧与释放操作，进行获取驻车电机的工作电流，并以此更新离盘点参数，避免了车辆长时间驾驶导致刹车片磨损，进而影响离盘点参数的准确性。
15、在本专利技术其中一个实施例提供的一种离盘点参数的自学习控制方法中，车辆连续行驶的里程超过第三预设值包括：
16、当车辆处于驻车状态时，将当前实际整车行驶里程作为参考行驶里程；
17、在车辆行驶后，当所述实际整车行驶里程与所述参考行程里程的差值大于第三预设值后，则认为车辆连续行驶的里程超过第三预设值。
18、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
19、当车辆处于驻车状态时，将当前实际整车行驶里程作为参考行驶里程，并将之与实时的实际整车行驶里程作差，可得到当前车辆未驻车状态下连续行驶的里程，以及时更新离盘点参数避免因刹车片磨损导致该离盘点参数出现误差。
20、在本专利技术其中一个实施例提供的一种离盘点参数的自学习控制方法中，通过所述刹车片行程更新所述离盘点参数包括：
21、根据当前所述刹车片行程确定待定离散点参数，若所述待定离散点参数与车辆当前使用的离散点参数的差值大于额定值时，则利用所述待定离散点参数更新车辆当前使用的离散点参数。
22、本专利技术公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
23、通过计算当前使用的离散点参数与待定离散点参数的差值，避免过于频繁去更新离散点参数，提高系统运行的安全性。
24、本专利技术的其中一个实施例还提供了一种离盘点参数的自学习控制系统，包括：
25、工作电流获取模块，当车辆处于驻车状态，且驻车机构释放刹车片和刹车盘时，周期性获取驻车电机的工作电流；
26、差值计算模块，确定当前周期和当前周期之前预设个历史周期的平均工作电流中最大值和最小值的差值；
27、判断模块，若所述差值小于第一预设值且所述当前周期的平均工作电流小于第二预设值，则判断为驻车机构处于离盘点；
28、更新模块，获取驻车机构开始释放刹车片和刹车盘直至驻车机构处于离盘点时的刹车片行程，并通过所述刹车片行程更新所述离盘点参数。
29、在本专利技术其中一个实施例提供的一种离盘点参数的自学习控制系统中，工作电流获取模块包括：
30、第一获取单元，当车辆连续行驶的里程超过第三预设值且车辆车速为0时，控制驻车机构进行一次刹车片和刹车盘的夹紧与释放操作，并周期性获取驻车电机的工作电流；
31、第二获取单元，当车辆处于驻车状态，且驻车机构释放刹车片和刹车盘时，周期性获取驻车电机的工作电流。
32、在本专利技术其中一个实施例提供的一种离盘点参数的自学习控制系统中，所述第一获取单元包括：
33、当车辆处于驻车状态时，将当前实际整车行驶里程作为参考行驶里程；
34、在车辆行驶后，当所述实际整车行驶里程与所述参考行程里程的差值大于第三预设值后，则认为车辆连续行驶的里程超过第三预设值。
35、在本专利技术其中一个实施例提供的一种离盘点参数的自学习控制系统中，所述更新模块包括：
36、根据当前所述刹车片行程确定待定离散点参数，若所述待定离散点参数与车辆当前使用的离散点参数的差值大于额定值时，则利用所述待定离散点参数更新车辆当前使用的离散点参数。
37、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如上述的一种离盘点参数的自学习控制方法。
38、本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的一种离盘点参数的自本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种离盘点参数的自学习控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种离盘点参数的自学习控制方法，其特征在于，当车辆处于驻车状态，且驻车机构释放刹车片和刹车盘时，周期性获取驻车电机的工作电流，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种离盘点参数的自学习控制方法，其特征在于，车辆连续行驶的里程超过第三预设值包括：
4.根据权利要求1所述的一种离盘点参数的自学习控制方法，其特征在于，通过所述刹车片行程更新所述离盘点参数包括：
5.一种离盘点参数的自学习控制系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种离盘点参数的自学习控制系统，其特征在于，工作电流获取模块包括：
7.根据权利要求6所述的一种离盘点参数的自学习控制系统，其特征在于，所述第一获取单元包括：
8.根据权利要求5所述的一种离盘点参数的自学习控制系统，所述更新模块包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至4任一
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的一种离盘点参数的自学习控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种离盘点参数的自学习控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种离盘点参数的自学习控制方法，其特征在于，当车辆处于驻车状态，且驻车机构释放刹车片和刹车盘时，周期性获取驻车电机的工作电流，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种离盘点参数的自学习控制方法，其特征在于，车辆连续行驶的里程超过第三预设值包括：
4.根据权利要求1所述的一种离盘点参数的自学习控制方法，其特征在于，通过所述刹车片行程更新所述离盘点参数包括：
5.一种离盘点参数的自学习控制系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种离盘点参数的自学习控制系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘权刚，齐佳宁，黄俍，谭汉斌，李宗仁，
申请(专利权)人：辰致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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