【技术实现步骤摘要】
本技术属于钢结构安装，具体涉及一种h型钢架安装用智能工装。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、目前，锅炉钢架、主厂房钢架中存在的h型钢架多为螺栓连接，螺栓孔覆盖有油漆、锈垢，需施工人员手持磨光机、佩戴防护面罩对每一处螺栓孔进行打磨除锈作业，存在机械伤害风险大、手工打磨效率低的问题；在钢架立柱间行走时需搭设行走通道，搭设行走通道前需人员提前在钢横梁两侧拉设防护用安全水平绳、兜底网，此过程危险性极高、存在高空坠落风险；且雨、雪、雾等湿度环境下，在h型钢架上行走存在脚滑坠落风险因素，且影响钢架安装效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供一种h型钢架安装用智能工装，能够在h型钢上方向移动，替代人工对h型钢进行打磨除锈、控温除湿等高风险工作，辅助完成高空防护设施搭建，保证h型钢架安装过程的安全，提升安装工作效率。
2、为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
3、一种h型钢架安装用智能工装，包括h型钢，在h型钢上安装有能够移动的智能工装组件；智能工装组件由两个工装箱通过电磁块连接形成；工装箱为“凹”字型结构，包括水平块以及与水平块垂直固定连接的两个竖直块，工装箱水平块上设置有电磁滚轮，工装箱竖直块上设置可伸缩且可拆卸的磨光头和温控烘焙装置；工装箱内还设置有控制器，控制器与外部电源连接，电磁块、电磁滚轮、可伸缩且可拆卸的磨光头和温控烘焙装置均通过控制器连接外部电源。
4、优选的，
5、优选的，所述工装箱水平块的一面设置有多个对称分布的电磁滚轮，所述电磁滚轮通过相应的电控马达带动转动，电控马达在工装箱水平块内部靠近电磁滚轮的一侧设置；电控马达与控制器电连。
6、优选的，所述工装箱竖直块朝向内侧一面上对称设置两个有可伸缩且可拆卸的磨光头，磨光头由伸缩旋转电机控制其伸缩与转动动作，伸缩旋转电机设置在工装箱竖直块内部，伸缩旋转电机输出端的中心线与磨光头的中心线位于同一直线；伸缩旋转电机与磨光头螺纹连接。
7、优选的，两个所述磨光头各自远离的一侧均设置一个温控烘焙装置，温控烘焙装置与控制器电连；温控烘焙装置通电时，能够吹出热风，对h型钢上的冰、霜、雾、水进行吹扫烘干。
8、优选的，所述工装箱水平块远离电磁滚轮的一面上还设置有多个外伸式机械臂，机械臂与控制器电连；机械臂外伸能够夹持安全水平绳或兜底网绳。
9、优选的，所述工装箱上还设置有一个摄像头，摄像头正对h型钢的腹板，摄像头与外部电源通过相应的线路直接连接供电，实时拍摄腹板的画面。
10、优选的，所述智能工装还包括遥控器，遥控器上设置有十个控制开关和一个显示屏，显示屏用于接收摄像头的影像；十个控制开关分别控制电磁滚轮前进、后退、停止，可伸缩且可拆卸的磨光头伸出、收回、停止打磨，温控烘焙装置开启、关闭，机械臂伸出、收回的动作指令。
11、与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：
12、本技术能够控制电磁滚轮使智能工装组件运动到螺栓孔处，再控制可伸缩且可拆卸的磨光头对螺栓孔进行打磨作业，从而能够实现替代人工对螺栓孔打磨抛光；通过控制机械臂伸出夹持安全水平绳，控制智能工装组件运动到h型钢另一端，辅助搭建钢架高空防护设施；通过温控烘焙装置对h型钢架表面附有的冰、霜、雾、水进行吹扫烘干，降低湿度环境下钢架行走时脚滑坠落风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种H型钢架安装用智能工装，其特征在于，包括H型钢，在H型钢上安装有能够移动的智能工装组件；智能工装组件由两个工装箱通过电磁块连接形成；工装箱为“凹”字型结构，包括水平块以及与水平块垂直固定连接的两个竖直块，工装箱水平块上设置有电磁滚轮，工装箱竖直块上设置可伸缩、可拆卸的磨光头和温控烘焙装置；工装箱内还设置有控制器，控制器与外部电源连接，电磁块、电磁滚轮、可伸缩且可拆卸的磨光头和温控烘焙装置均通过控制器连接外部电源。
2.如权利要求1所述一种H型钢架安装用智能工装，其特征在于，所述工装箱竖直块端部设置有多个电磁块，电磁块与所述控制器电连；所述工装箱水平块宽度大于H型钢翼板的宽度，工装箱竖直块高度大于H型钢腹板一半高度；将两个工装箱分别从H型钢上下翼板安装，将H型钢包裹在智能工装组件内部。
3.如权利要求1所述一种H型钢架安装用智能工装，其特征在于，所述工装箱水平块的一面设置有多个对称分布的电磁滚轮，所述电磁滚轮通过相应的电控马达带动转动，电控马达在工装箱水平块内部靠近电磁滚轮的一侧设置；电控马达与控制器电连。
4.如权利要求1所述一种H型钢
5.如权利要求4所述一种H型钢架安装用智能工装，其特征在于，两个所述磨光头各自远离的一侧均设置一个温控烘焙装置，温控烘焙装置与控制器电连；温控烘焙装置通电时，能够吹出热风，对H型钢上的冰、霜、雾、水进行吹扫烘干。
6.如权利要求1所述一种H型钢架安装用智能工装，其特征在于，所述工装箱水平块远离电磁滚轮的一面上还设置有多个外伸式机械臂，机械臂与控制器电连；机械臂外伸能够夹持安全水平绳或兜底网绳。
7.如权利要求1所述一种H型钢架安装用智能工装，其特征在于，所述工装箱上还设置有一个摄像头，摄像头正对H型钢的腹板，摄像头与外部电源通过相应的线路直接连接供电，实时拍摄腹板的画面。
8.如权利要求1所述一种H型钢架安装用智能工装，其特征在于，所述智能工装还包括遥控器，遥控器上设置有十个控制开关和一个显示屏，显示屏用于接收摄像头的影像；十个控制开关分别控制电磁滚轮前进、后退、停止，可伸缩且可拆卸的磨光头伸出、收回、停止打磨，温控烘焙装置开启、关闭，机械臂伸出、收回的动作指令。
...【技术特征摘要】
1.一种h型钢架安装用智能工装，其特征在于，包括h型钢，在h型钢上安装有能够移动的智能工装组件；智能工装组件由两个工装箱通过电磁块连接形成；工装箱为“凹”字型结构，包括水平块以及与水平块垂直固定连接的两个竖直块，工装箱水平块上设置有电磁滚轮，工装箱竖直块上设置可伸缩、可拆卸的磨光头和温控烘焙装置；工装箱内还设置有控制器，控制器与外部电源连接，电磁块、电磁滚轮、可伸缩且可拆卸的磨光头和温控烘焙装置均通过控制器连接外部电源。
2.如权利要求1所述一种h型钢架安装用智能工装，其特征在于，所述工装箱竖直块端部设置有多个电磁块，电磁块与所述控制器电连；所述工装箱水平块宽度大于h型钢翼板的宽度，工装箱竖直块高度大于h型钢腹板一半高度；将两个工装箱分别从h型钢上下翼板安装，将h型钢包裹在智能工装组件内部。
3.如权利要求1所述一种h型钢架安装用智能工装，其特征在于，所述工装箱水平块的一面设置有多个对称分布的电磁滚轮，所述电磁滚轮通过相应的电控马达带动转动，电控马达在工装箱水平块内部靠近电磁滚轮的一侧设置；电控马达与控制器电连。
4.如权利要求1所述一种h型钢架安装用智能工装，其特征在于，所述工装箱竖直块朝向内侧一面上对称设置两个有可伸缩且可拆卸的磨光头，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海涛，魏烈帅，彭连勇，韩晖，刘继锋，尉雅龙，
申请(专利权)人：中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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