【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于播种的播种机零件，具体为一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置。
技术介绍
1、我国玉米种植中广泛应用精密播种技术，以提升播种精度，进而提高玉米发芽率、出苗率和最终产量。而排种器作为精密播种技术的关键部件，其姿态的稳定性直接决定了播种精度以及合格率。
2、在田间作业中，由于农田地形复杂，土壤硬度和湿度的变化常导致地面起伏不平，这在播种机高速作业时影响尤为突出。高速行进过程中，播种机不仅会受到地形引起的强烈颠簸，还会因为发动机和传动系统的高速运转产生剧烈振动。这些振动显著影响播种机的运行稳定性和排种装置的工作姿态，使排种口的开闭频繁波动，导致排种精度大幅下降。
3、排种精度受损直接导致播种不均匀，作物在田间分布失衡：部分区域因种子过密引发资源竞争而限制生长，另一些区域则因缺苗或断垄造成土地资源浪费。这种播种质量问题不仅削弱了作物产量，还显著增加了田间管理难度，高速作业下的振动加剧了补苗、除草和施肥等环节的复杂性和成本。
4、国内外学者针对高速排种过程中振动引发的漏播问题，开展了多项技术研究与创新，对排种器结构进行改进以提高作业可靠性。但这些改进均是通过对排种器进行改进从而改善排种性能，从而存在结构复杂度较高的问题；同时这些研究多集中于种子传输过程的优化，因此震动仍然没有有效解决。因此继续一种排种器的减振装置，以解决对排种器整体姿态的稳定性难以保证的问题。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在现代农业对高速精密播种的需求，本专利技
2、与拖拉机机架固定的机架包括：围成矩形框架的顶梁、第一侧柱、第二侧柱和底槛，其中第一侧柱和第二侧柱分别固定于顶梁的两端；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一一长杆安装点和第二一长杆安装点与机架的第一侧柱轴承连接，第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一二长杆安装点和第二二长杆安装点与机架的第二侧柱轴承连接；第一瓦特连杆组和第二瓦特连杆组的第一支点和第二支点与壳体上的瓦特连杆固定孔铰接，壳体沿第一支点和第二支点的连线方向产生位移；
3、第一气缸和第二气缸的上端分别与第一侧柱和第二侧柱固定，第一气缸和第二气缸的下端分别与壳体中第一侧和第二侧上的气缸固定孔固定连接；第一气缸缸体两端的气口分别通过二位三通电磁阀与气泵相连，第二气缸缸体两端的气口均安装有调速阀，第一二位三通电磁阀和高精度位姿传感器与控制系统相连；第一拉簧和第二拉簧的上端通过分别与第一侧柱和第二侧柱相连；
4、所述第一拉簧和所述第二拉簧的上端通过拉簧机架固定销与第一侧柱和第二侧柱销接，第一拉簧和第二拉簧的下端通过拉簧壳体固定销和薄六角螺母与壳体的第一侧和第二侧相连；其中拉簧壳体固定销穿过壳体上的拉簧固定孔，下方的两个薄六角螺母从拉簧固定孔的下方挂住，薄六角螺母和拉簧壳体固定销螺纹连接。
5、所述第一瓦特连杆组包括：第一组第一长杆、第一组短杆和第一组第二长杆，第一侧柱、第一组第一长杆、第一组短杆、第一组第二长杆和第二侧柱依次通过轴承相连，第一组短杆中部的第一一长杆安装点与壳体铰接；第一组第一长杆和第一组第二长杆的长度相等；
6、所述第二瓦特连杆组包括：第二组第一长杆、第二组短杆和第二组第二长杆，第一侧柱、第二组第一长杆、第二组短杆、第二组第二长杆和第二侧柱依次通过轴承相连，第二组短杆中部的和第二一长杆安装点与壳体铰接；第二组第一长杆和第二组第二长杆的长度相等。
7、第一支点设在第一组短杆的中央，第一支点与第一组第一长杆连接点和第一组第二长杆连接点的距离相等；
8、第二支点设在第二组短杆的中央，第二支点与第二组第一长杆连接点和第二组第二长杆连接点的距离相等。
9、所述第一组第一长杆、第一组第二长杆、第二组第一长杆和第二组第二长杆的结构相同，均包括：螺杆、两根杆端关节、深沟球轴承以及螺旋夹紧机构；其中，两根杆端关节的内侧均通过螺旋夹紧机构与螺杆相连，两根杆端关节的外端均安装有深沟球轴承，深沟球轴承固定在杆端关节内。
10、所述气泵与底槛固定。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、1.本专利技术由于采用瓦特连杆结构，能够有效防止排种器的横向偏移，并将纵向振动幅度和加速度保持在较小范围内。由于有效限制了排种器在作业过程中的横向和纵向偏移，确保播种间隔的准确性，从而显著提高了播种的稳定性和合格率。
13、2.本专利技术集成了悬挂阻尼和主动调控系统，能够有效缓冲机架振动带来的不利影响，降低排种器的振动幅度和加速度，减少掉种和漏播现象，提升作业的可靠性。
14、3.本专利技术的悬挂减振结构设计简单，横向占比小，因此占用空间小；便于在复杂的农田环境中安装与使用。同时，降低了整体设备的维护成本与使用难度，提高了农作物种植的效率，减少漏播率；特别是可大幅提升玉米播种效率及作业质量；
15、4.通过调节调速阀的开度改变阻尼系数使得第二气缸提供有效的能量缓冲，从而该减振装置适应多种振动环境，从而提高整体播种质量和效率。
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1.一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，包括：壳体(100)、机架(400)、第一气缸(720)、第二气缸(820)、气泵(760)、第一拉簧(500)和第二拉簧(600)，其中壳体(100)上安装有排种器(900)和高精度位姿传感器(770)；
2.根据权利要求1所述的一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，所述第一拉簧(500)和所述第二拉簧(600)的上端通过拉簧机架固定销(510)与第一侧柱(410)和第二侧柱(420)销接，第一拉簧(500)和第二拉簧(600)的下端通过拉簧壳体固定销(530)和薄六角螺母(540)与壳体(100)的第一侧和第二侧相连；其中拉簧壳体固定销(530)穿过壳体(100)上的拉簧固定孔(120)，下方的两个薄六角螺母(540)从拉簧固定孔(120)的下方挂住，薄六角螺母(540)和拉簧壳体固定销(530)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，所述第一瓦特连杆组(200)包括：第一组第一长杆(210)、第一组短杆(220)和第
4.根据权利要求3所述的一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，第一支点(221)设在第一组短杆(220)的中央，第一支点(221)与第一组第一长杆(210)连接点和第一组第二长杆(230)连接点的距离相等；
5.根据权利要求3或4所述的一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，所述第一组第一长杆(210)、第一组第二长杆(230)、第二组第一长杆(310)和第二组第二长杆(330)的结构相同，均包括：螺杆(212)、两根杆端关节(216)、深沟球轴承(215)以及螺旋夹紧机构(213)；其中，两根杆端关节(216)的内侧均通过螺旋夹紧机构(213)与螺杆(212)相连，两根杆端关节(216)的外端均安装有深沟球轴承(215)，深沟球轴承(215)固定在杆端关节(216)内。
6.根据权利要求1所述的一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，所述气泵(760)与底槛(440)固定。
...【技术特征摘要】
1.一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，包括：壳体(100)、机架(400)、第一气缸(720)、第二气缸(820)、气泵(760)、第一拉簧(500)和第二拉簧(600)，其中壳体(100)上安装有排种器(900)和高精度位姿传感器(770)；
2.根据权利要求1所述的一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，所述第一拉簧(500)和所述第二拉簧(600)的上端通过拉簧机架固定销(510)与第一侧柱(410)和第二侧柱(420)销接，第一拉簧(500)和第二拉簧(600)的下端通过拉簧壳体固定销(530)和薄六角螺母(540)与壳体(100)的第一侧和第二侧相连；其中拉簧壳体固定销(530)穿过壳体(100)上的拉簧固定孔(120)，下方的两个薄六角螺母(540)从拉簧固定孔(120)的下方挂住，薄六角螺母(540)和拉簧壳体固定销(530)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于瓦特连杆的高速精量排种器主动减振装置，其特征在于，所述第一瓦特连杆组(200)包括：第一组第一长杆(210)、第一组短杆(220)和第一组第二长杆(230)，第一侧柱(410)、第一组第一长杆(210)、第一组短杆(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘正道，张楠，宋启瑞，乌歆童，马振，闫小丽，黄玉祥，赵宏波，付作立，郑智旗，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：
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