一种机器人治具擦拭工具制造技术

技术编号:44865924 阅读:4 留言:0更新日期:2025-04-08 00:09
本技术提供了一种机器人治具擦拭工具,涉及清理设备技术领域,解决了现有技术人工擦拭浪费人力的技术问题。该机器人治具擦拭工具包括收集箱以及滚刷,所述收集箱为上端开口的箱体结构,所述滚刷可转动的横向设置于所述收集箱内,所述滚刷的数量为两个且并排设置,治具能够挤入两个所述滚刷之间。本技术用于治具的擦拭,通过并排滚刷来吸附在机器人带动下伸入到滚刷之间的治具,不需要人工擦拭,避免人力的浪费。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清理设备,尤其是涉及一种机器人治具擦拭工具


技术介绍

1、目前机盖内装喷漆为自动化喷涂,机器人必须使用治具才能把发动机盖打开,由于治具是支撑在机盖上的,那么机器人在喷涂过程中部分油漆必然会喷涂到机器人治具上,在长期的工作过程中,机器人治具上油漆积聚严重,而积聚油漆的机器人在移动的过程中可能掉落到车体外表面上形成不良,直接影响了涂装生产,目前所采用的方式是人工手持海绵进行擦拭,从长远来看,会浪费较多的人力资源。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人治具擦拭工具,解决了现有技术人工擦拭浪费人力的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:

3、本技术提供的机器人治具擦拭工具,包括收集箱以及滚刷,所述收集箱为上端开口的箱体结构,所述滚刷可转动的横向设置于所述收集箱内,所述滚刷的数量为两个且并排设置,治具能够挤入两个所述滚刷之间。

4、优选地,还包括滑动部以及复位部,所述滚刷通过所述滑动部可滑动的设置于所述收集箱上,所述滚刷能够朝向或者远离另一个所述滚刷移动,所述复位部一端与所述滚刷连接,另一端与所述收集箱或者另一个所述滚刷连接,所述复位部具有驱动所述滚刷朝向另一个所述滚刷移动的力。

5、优选地,所述滑动部为设置于所述收集箱侧壁上的条形孔,所述滚刷的转轴可转动且可滑动的设置于所述条形孔内,所述条形孔的长度方向朝向另一个所述滚刷。</p>

6、优选地,所述复位部为弹簧。

7、优选地,还包括刮漆板,所述刮漆板设置于所述收集箱内,所述刮漆板的一端贴近所述滚刷的下部。

8、优选地,所述刮漆板沿所述滚刷的长度方向通长设置。

9、优选地,所述刮漆板贴近所述滚刷的一端呈锯齿状。

10、优选地,还包括旋转部,所述旋转部与所述收集箱连接,所述旋转部的旋转轴与治具的中心线重合。

11、本申请采用以上技术方案,至少具备以下有益效果:

12、本申请的收集箱为上端开口的箱体结构,用于设置滚刷以及收集油漆,滚刷可转动的设置于收集箱内,滚刷的数量为两个且并排设置,治具能够挤入两个滚刷之间,治具在机器人的驱动下伸入两个滚刷之间,或者从滚刷之间取出,如此进出过程中两个滚刷上的毛绒会吸附治具上的油漆,从而完成对治具的擦拭,不需要人工擦拭从而避免人力的浪费。

13、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人治具擦拭工具,其特征在于,包括收集箱以及滚刷,所述收集箱为上端开口的箱体结构,所述滚刷可转动的横向设置于所述收集箱内,所述滚刷的数量为两个且并排设置,治具能够挤入两个所述滚刷之间;

2.根据权利要求1所述的机器人治具擦拭工具,其特征在于,所述滑动部为设置于所述收集箱侧壁上的条形孔,所述滚刷的转轴可转动且可滑动的设置于所述条形孔内,所述条形孔的长度方向朝向另一个所述滚刷。

3.根据权利要求1所述的机器人治具擦拭工具,其特征在于,所述复位部为弹簧。

4.根据权利要求1所述的机器人治具擦拭工具,其特征在于,还包括刮漆板,所述刮漆板设置于所述收集箱内,所述刮漆板的一端贴近所述滚刷的下部。

5.根据权利要求4所述的机器人治具擦拭工具,其特征在于,所述刮漆板沿所述滚刷的长度方向通长设置。

6.根据权利要求4所述的机器人治具擦拭工具,其特征在于,所述刮漆板贴近所述滚刷的一端呈锯齿状。

7.根据权利要求1所述的机器人治具擦拭工具,其特征在于,还包括旋转部,所述旋转部与所述收集箱连接,所述旋转部的旋转轴与治具的中心线重合。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人治具擦拭工具,其特征在于,包括收集箱以及滚刷,所述收集箱为上端开口的箱体结构,所述滚刷可转动的横向设置于所述收集箱内,所述滚刷的数量为两个且并排设置,治具能够挤入两个所述滚刷之间;

2.根据权利要求1所述的机器人治具擦拭工具,其特征在于,所述滑动部为设置于所述收集箱侧壁上的条形孔,所述滚刷的转轴可转动且可滑动的设置于所述条形孔内,所述条形孔的长度方向朝向另一个所述滚刷。

3.根据权利要求1所述的机器人治具擦拭工具,其特征在于,所述复位部为弹簧。

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【专利技术属性】
技术研发人员:关有健
申请(专利权)人:广汽本田汽车有限公司
类型:新型
国别省市:

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