【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种电机冗余控制装置及电子驻车控制系统。
技术介绍
1、随着汽车电子化程度越来越高，整车对系统的安全性要求也越来越高，电子驻车制动系统（electrical park brake，epb）作为驻车控制的关键模块，出于安全冗余等方面的考虑，epb电机的冗余控制也越来越重要。其中，现阶段epb中电机的控制模块一般集成在车身稳定控制系统的控制器或集成制动控制系统的控制器内。
2、但现有技术中，一旦控制器失效，系统就无法控制车辆驻车，特别是某些极限工况下，如坡道驻车，对于整车的安全性非常危险，存在安全缺陷。
3、因此需要提供一种可靠安全的电机冗余控制系统，能实现紧急情况下的整车驻车制动。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电机冗余控制装置及电子驻车控制系统，能够实现机动车的驻车电机的冗余控制，确保机动车的驻车性能和安全性，保证紧急情况下的整车驻车制动。
2、为实现上述效果，本专利技术采用以下技术方案：
3、本申请提供一种电机冗余控制装置，电机冗余控制装置包括：主控电路和辅控电路；主控电路包括：第一微控制器、第一预驱模块和第一电源管理模块，第一微控制器与第一预驱模块连接，且第一微控制器通过第一预驱模块控制电机；辅控电路，用于在主控电路异常时，由休眠状态切换为工作状态，辅控电路包括：第二微控制器、第二预驱模块和第二电源管理模块，第二微控制器与第二预驱模块相连，用于在辅控电路处于工作状态时，通过第二预驱
4、优选地，电机冗余控制装置还包括切换电路，用于接收第一微控制器输出的控制信号，并对辅控电路的状态进行切换；切换电路包括：第一上拉电阻、第二上拉电阻和逻辑门；第一上拉电阻一端与接收第一参考电压，另一端与逻辑门第一输入端以及第一微控制器的控制引脚连接，用于接收第一微控制器输出的控制信号；第二上拉电阻一端接收第二参考电压，另一端与逻辑门第二输入端连接；逻辑门的输出端与第二微控制器的使能引脚连接，用于接收第一微控制器输出的控制信号，并在主控电路异常时输出使能信号，以使得辅控电路由休眠状态切换为工作状态。
5、优选地，切换电路还包括第三上拉电阻，第三上拉电阻的一端接收第二参考电压，第三上拉电阻的另一端与第二微控制器的使能引脚连接。
6、优选地，辅控电路还包括隔离电阻组，第二预驱模块的多路驱动信号引脚分别与隔离电阻组的各电阻连接，并分别通过隔离电阻组中的各电阻与电机的h桥电路的各控制端连接。
7、优选地，第一电源管理模块与电池连接，用于输出第一参考电压；第二电源管理模块与电池连接，用于输出第二参考电压。
8、优选地，上述逻辑门为与门，第一参考电压为第一参考高电压，第二参考电压为第二参考高电压，在主控电路正常工作时，第一微控制器的控制引脚输出低电平的控制信号，以使得与门输出低电平的信号，从而使得辅控电路处于休眠状态；在主控电路失效时，第一微控制器的控制引脚输出高电平的控制信号，以使得与门输出高电平的使能信号，从而使得辅控电路从休眠状态进入工作状态。
9、优选地，电机冗余控制装置还包括总线收发器，总线收发器与整车的总线连接，以接收整车的总线输出的整车控制信号。
10、优选地，第一微控制器与第二微控制器还通过状态用总线连接，以传输当前车辆状态信息。
11、优选地，第一微控制器还通过检验用总线与第一电源管理模块、第一预驱模块连接，以对第一电源管理模块和第一预驱模块的功能进行校验，并在校验结果为异常时，通过控制引脚输出使能信号。
12、本申请还提供了一种电子驻车控制系统，其系统内包括上述的电机冗余控制装置。
13、本申请提供的电机冗余控制装置及系统，通过设计辅控电路对主控电路进行硬件备份，同时还设计了主控电路和辅控电路的切换方法，在主控电路失效时辅控电路介入控制驻车电机，提供了一种可靠安全的冗余方案，从而能实现紧急情况下的机动车整车制动。
14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下描述具体实施方式，并配合附图，详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机冗余控制装置，其特征在于，所述电机冗余控制装置包括：主控电路和辅控电路；
2.如权利要求1所述的电机冗余控制装置，其特征在于，所述电机冗余控制装置还包括切换电路，用于接收所述第一微控制器输出的控制信号，并对所述辅控电路的状态进行切换；
3.如权利要求2所述电机冗余控制装置，其特征在于，所述切换电路还包括第三上拉电阻，所述第三上拉电阻的一端接收所述第二参考电压，所述第三上拉电阻的另一端与所述第二微控制器的使能引脚连接。
4.如权利要求1所述的电机冗余控制装置，其特征在于，所述辅控电路还包括隔离电阻组，所述第二预驱模块的多路驱动信号引脚分别与所述隔离电阻组的各电阻连接，并分别通过所述隔离电阻组中的各电阻与所述电机的H桥电路的各控制端连接。
5.如权利要求2所述的电机冗余控制装置，其特征在于：所述第一电源管理模块与电池连接，用于输出所述第一参考电压；所述第二电源管理模块与所述电池连接，用于输出所述第二参考电压。
6.如权利要求2所述的冗余控制装置，其特征在于：所述逻辑门为与门，所述第一参考电压为第一参考高电压，所述
7.如权利要求1所述的电机冗余控制装置，其特征在于，所述电机冗余控制装置还包括总线收发器，所述总线收发器与整车的总线连接，以接收所述整车的总线输出的整车控制信号。
8.如权利要求1所述的冗余控制装置，其特征在于，所述第一微控制器与所述第二微控制器还通过状态用总线连接，以传输当前车辆状态信息。
9.如权利要求2所述的冗余控制装置，其特征在于，所述第一微控制器还通过检验用总线与所述第一电源管理模块、所述第一预驱模块连接，以对所述第一电源管理模块和所述第一预驱模块的功能进行校验，并在校验结果为异常时，通过所述控制引脚输出所述使能信号。
10.一种电子驻车控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电机冗余控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种电机冗余控制装置，其特征在于，所述电机冗余控制装置包括：主控电路和辅控电路；
2.如权利要求1所述的电机冗余控制装置，其特征在于，所述电机冗余控制装置还包括切换电路，用于接收所述第一微控制器输出的控制信号，并对所述辅控电路的状态进行切换；
3.如权利要求2所述电机冗余控制装置，其特征在于，所述切换电路还包括第三上拉电阻，所述第三上拉电阻的一端接收所述第二参考电压，所述第三上拉电阻的另一端与所述第二微控制器的使能引脚连接。
4.如权利要求1所述的电机冗余控制装置，其特征在于，所述辅控电路还包括隔离电阻组，所述第二预驱模块的多路驱动信号引脚分别与所述隔离电阻组的各电阻连接，并分别通过所述隔离电阻组中的各电阻与所述电机的h桥电路的各控制端连接。
5.如权利要求2所述的电机冗余控制装置，其特征在于：所述第一电源管理模块与电池连接，用于输出所述第一参考电压；所述第二电源管理模块与所述电池连接，用于输出所述第二参考电压。
6.如权利要求2所述的冗余控制装置，其特征在于：所述逻辑门为与门，所述第一参考电压为第一参考高电压，所述第二参...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，李甲胜，陈信宇，游强，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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