【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机定子制造，尤其涉及一种重载定子的绕嵌扩一体机，本专利技术还涉及一种重载定子的绕嵌扩一体机的工作方法。
技术介绍
1、定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。在定子生产制造过程中，定子需经过插纸、绕线、嵌线、整形、绑线等工序。
2、目前，传统的绕线、嵌线、整形工序通常是通过独立的绕线机、嵌线机、整形机来完成，没有将绕线、嵌线、整形集成整合到一起，需多次定位，影响生产效率；此外，在绕线机、嵌线机、整形机之间的工位转换时，一般通过机器人夹取移动、定位，但机器人的负载有限制，对于大于100公斤的重载定子来说，常规机器人不能承载，导致操作困难，稳定性、安全性也不高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种重载定子的绕嵌扩一体机，以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种重载定子的绕嵌扩一体机，包括机架及设于机架上的绕线模块、嵌线模块、整形模块，所述绕线模块设于机架一侧，用于绕线，所述嵌线模块设于机架另一侧，用于嵌线，所述整形模块并列设于嵌线模块前侧，用于嵌线后扩张整形；所述机架的底座上设有转盘，所述转盘的两端设有线杯模具，且转盘下方设有位于绕线模块一侧的插纸机构；所述机架靠近嵌线模块的一侧还设有重载的嵌线机械手，所述嵌线机械手下方还设有位于机架外部的上下料机构，所述上下料机构用于上下料定子，且嵌线机械手用于定位抱紧定子，让定子在嵌线模块、整形模块与上下料机构之间交替
3、进一步的，上述的重载定子的绕嵌扩一体机，所述绕线模块包括绕线机构、夹剪线机构，所述绕线机构设于机架的上架上，所述夹剪线机构包括剪线组件、夹线组件，所述剪线组件设于绕线机构远离嵌线模块的一侧，用于剪线，所述夹线组件设于绕线机构后侧，用于夹紧线头并将线头卷成弹簧状，夹线组件通过两个平移组件与绕线机构活动连接；夹线组件包括卷线杆、推线杆、夹线杆，所述卷线杆设于卷线座上，并通过设于卷线座上的驱动组件与卷线座转动连接，所述推线杆一端与设于卷线座上的推线气缸连接，另一端与推线套连接，所述推线套套设在卷线杆外部，并通过推线气缸与卷线杆滑动连接，所述夹线杆插设在卷线杆内部，并通过设于卷线座上的夹线气缸与卷线杆滑动连接，且所述卷线杆的端部设有锥形孔及贯穿锥形孔的过线槽，所述夹线杆远离夹线气缸的一端端部设有锥形头，所述锥形头与锥形孔配合能夹紧经过过线槽的线。
4、进一步的，上述的重载定子的绕嵌扩一体机，所述插纸机构设于转盘基座上，所述转盘通过驱动电机与转盘基座旋转连接，插纸机构包括送纸组件、切刀组件一、切刀二组件、打纸组件、推纸组件、分度组件，所述送纸组件、切刀组件一、切刀二组件、打纸组件沿由下到上的方向依次设于插纸基板上，送纸组件用于输送卷纸，卷纸经放纸盘、送纸组件进入纸库，打纸组件用于将纸打入纸库的成型槽成型，切刀组件一用于在卷纸成型后将卷纸切断，切刀组件二紧靠切刀组件一上方设置，用于在切断的槽盖纸下端切缺口，使用于隔相的槽盖纸凸出的部位能展开，切刀组件二包括切刀气缸及设于切刀气缸输出端的切刀座，所述切刀座的端部设有两个分叉，每个所述分叉上设有一个切刀，所述分度组件设于转盘基座上，用于分度旋转纸库，所述推纸机构设于纸库下方，用于将纸库内的成型槽盖纸推入线杯模具。
5、进一步的，上述的重载定子的绕嵌扩一体机，所述上下料机构包括地轨输送组件及两个移动托盘，两个所述移动托盘分设于地轨输送组件的两端，分别用于上料定子、下料定子，移动托盘上设有装载定子的定位组件及变换定子状态的翻转组件。
6、进一步的，上述的重载定子的绕嵌扩一体机，所述嵌线机械手设于机架一侧的侧架上，包括机械手底座、立柱、旋转组件、升降组件一、夹持定位机构，所述机械手底座上方设有立柱，所述旋转组件设于机械手底座上，用于驱动立柱绕机械手底座中心旋转，所述升降组件一设于立柱上，能驱动夹持定位机构沿竖直方向上下移动，所述夹持定位机构包括夹臂及设于夹臂上的上护齿盘、下护齿盘、翻转组件，所述夹臂与升降组件一的输出端连接，所述上护齿盘、下护齿盘用于定位、抱紧定子，上护齿盘、下护齿盘以夹臂为中心对称设于夹臂上下侧，并与设于上护齿盘、下护齿盘中间的支撑板组合成嵌线模具，所述翻转组件与支撑板连接，用于驱动嵌线模具绕水平方向旋转，所述立柱一侧还设有开齿组件，所述开齿组件与夹持定位机构活动连接，用于同时驱动上护齿盘、下护齿盘上的活动盘旋转从而松开或者抱紧定子。
7、进一步的，上述的重载定子的绕嵌扩一体机，所述嵌线模块包括上压机构、嵌线机构，所述上压机构设于上架上，用于上压定子并定位定子中心，所述嵌线机构设于底座上，位于上压机构正下方，包括推杆组件一及设于推杆组件一上的推杆组件二、推杆组件三，所述推杆组件一包括推线盘一、推线杆一，所述推线杆一设有多个，沿推线盘一的周向排布，所述推杆组件二包括推线盘二、推线杆二，所述推线杆二设有多个，沿推线盘二的周向排布，所述推杆组件三包括推线盘三、推线杆三，所述推线杆三设有多个，沿推线盘三的周向排布，所述推线杆一、推线杆二、推线杆三间隔设置，并分别对应定子的一个相的嵌线推送，且所述推杆组件、一推杆组件二、推杆组件三分别与一个独立的驱动组件连接。
8、进一步的，上述的重载定子的绕嵌扩一体机，所述整形模块包括包括上扩组件、扩张模具，所述上扩组件设于侧架上端，所述扩张模具设于扩张托盘上，所述扩张托盘设于扩张支架顶部，并与扩张支架活动连接，所述扩张支架内部还设有用于驱动扩张模具的扩张组件。
9、进一步的，上述的重载定子的绕嵌扩一体机，还包括用于更换扩张模具的换模机构二，所述换模机构二设于换模机构一的一侧，包括平移输送组件、扩张换模小车，所述平移输送组件设于底座上，用于驱动扩张支架移动在整形工位及扩张换模小车之间移动，所述扩张支架顶部设有导轨滑动组件一，所扩张换模小车顶部设有与导轨滑动组件一对接的导轨滑动组件二，所述扩张托盘通过导轨滑动组件一、导轨滑动组件二在扩张支架与扩张换模小车之间移动。优选的，所述导轨滑动组件一包括导轨一、滚珠组一、压板一，所述扩张支架顶部两侧设有相对设置的导轨一，两个导轨一组成导向扩张托盘移动的导向槽，所述滚珠组一包沿导轨一内侧均匀设置的多个滚珠，所述压板一设于导轨一顶部；所述导轨滑动组件二包括导轨二、导轨三、导轨座、滚珠组二、压板二，所述扩张换模小车顶部两侧设有导轨二，所述导轨二一端设有与之同线设置的导轨三，所述导轨三延伸到扩张换模小车外部，并通过导轨座与扩张换模小车连接，两个导轨二、两个导轨三组成导向扩张托盘移动到扩张换模小车的导向槽，所述滚珠组二包括沿导轨二、导轨三内侧均匀设置的多个滚珠，所述压板二包括多个小压板，安装在导轨二的顶部。
10、进一步的，上述的重载定子的绕嵌扩一体机，所述换模机构一包括换模小车、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：包括机架及设于机架上的绕线模块、嵌线模块、整形模块，所述绕线模块设于机架一侧，用于绕线，所述嵌线模块设于机架另一侧，用于嵌线，所述整形模块并列设于嵌线模块前侧，用于嵌线后扩张整形；所述机架的底座上设有转盘，所述转盘的两端设有线杯模具，且转盘下方设有位于绕线模块一侧的插纸机构；所述机架靠近嵌线模块的一侧还设有重载的嵌线机械手，所述嵌线机械手下方还设有位于机架外部的上下料机构，所述上下料机构用于上下料定子，且嵌线机械手用于定位抱紧定子，让定子在嵌线模块、整形模块与上下料机构之间交替，并与嵌线模块、整形模块配合完成嵌线、整形；所述转盘前侧还设有换模机构一，所述换模机构一用于辅助更换线杯模具，通过转盘所述线杯模具在绕线模块、嵌线模块、换模机构一之间交替。
2.根据权利要求1所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述绕线模块包括绕线机构、夹剪线机构，所述绕线机构设于机架的上架上，所述夹剪线机构包括剪线组件、夹线组件，所述剪线组件设于绕线机构远离嵌线模块的一侧，用于剪线，所述夹线组件设于绕线机构后侧，用于夹紧线头并将线头卷成弹簧状，
3.根据权利要求1所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述插纸机构设于转盘基座上，所述转盘通过驱动电机与转盘基座旋转连接，插纸机构包括送纸组件、切刀组件一、切刀二组件、打纸组件、推纸组件、分度组件，所述送纸组件、切刀组件一、切刀二组件、打纸组件沿由下到上的方向依次设于插纸基板上，送纸组件用于输送卷纸，卷纸经放纸盘、送纸组件进入纸库，打纸组件用于将纸打入纸库的成型槽成型，切刀组件一用于在卷纸成型后将卷纸切断，切刀组件二紧靠切刀组件一上方设置，用于在切断的槽盖纸下端切缺口，使用于隔相的槽盖纸凸出的部位能展开，切刀组件二包括切刀气缸及设于切刀气缸输出端的切刀座，所述切刀座的端部设有两个分叉，每个所述分叉上设有一个切刀，所述分度组件设于转盘基座上，用于分度旋转纸库，所述推纸机构设于纸库下方，用于将纸库内的成型槽盖纸推入线杯模具。
4.根据权利要求1所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述上下料机构包括地轨输送组件及两个移动托盘，两个所述移动托盘分设于地轨输送组件的两端，分别用于上料定子、下料定子，移动托盘上设有装载定子的定位组件及变换定子状态的翻转组件。
5.根据权利要求1所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述嵌线机械手设于机架一侧的侧架上，包括机械手底座、立柱、旋转组件、升降组件一、夹持定位机构，所述机械手底座上方设有立柱，所述旋转组件设于机械手底座上，用于驱动立柱绕机械手底座中心旋转，所述升降组件一设于立柱上，能驱动夹持定位机构沿竖直方向上下移动，所述夹持定位机构包括夹臂及设于夹臂上的上护齿盘、下护齿盘、翻转组件，所述夹臂与升降组件一的输出端连接，所述上护齿盘、下护齿盘用于定位、抱紧定子，上护齿盘、下护齿盘以夹臂为中心对称设于夹臂上下侧，并与设于上护齿盘、下护齿盘中间的支撑板组合成嵌线模具，所述翻转组件与支撑板连接，用于驱动嵌线模具绕水平方向旋转，所述立柱一侧还设有开齿组件，所述开齿组件与夹持定位机构活动连接，用于同时驱动上护齿盘、下护齿盘上的活动盘旋转从而松开或者抱紧定子。
6.根据权利要求5所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述嵌线模块包括上压机构、嵌线机构，所述上压机构设于上架上，用于上压定子并定位定子中心，所述嵌线机构设于底座上，位于上压机构正下方，包括推杆组件一及设于推杆组件一上的推杆组件二、推杆组件三，所述推杆组件一包括推线盘一、推线杆一，所述推线杆一设有多个，沿推线盘一的周向排布，所述推杆组件二包括推线盘二、推线杆二，所述推线杆二设有多个，沿推线盘二的周向排布，所述推杆组件三包括推线盘三、推线杆三，所述推线杆三设有多个，沿推线盘三的周向排布，所述推线杆一、推线杆二、推线杆三间隔设置，并分别对应定子的一个相的嵌线推送，且所述推杆组件、一推杆组件二、推杆组件三分别与一个独立的驱动组件连接。
7.根据权利要求5所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述整形模块包括包括上扩组...
【技术特征摘要】
1.一种重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：包括机架及设于机架上的绕线模块、嵌线模块、整形模块，所述绕线模块设于机架一侧，用于绕线，所述嵌线模块设于机架另一侧，用于嵌线，所述整形模块并列设于嵌线模块前侧，用于嵌线后扩张整形；所述机架的底座上设有转盘，所述转盘的两端设有线杯模具，且转盘下方设有位于绕线模块一侧的插纸机构；所述机架靠近嵌线模块的一侧还设有重载的嵌线机械手，所述嵌线机械手下方还设有位于机架外部的上下料机构，所述上下料机构用于上下料定子，且嵌线机械手用于定位抱紧定子，让定子在嵌线模块、整形模块与上下料机构之间交替，并与嵌线模块、整形模块配合完成嵌线、整形；所述转盘前侧还设有换模机构一，所述换模机构一用于辅助更换线杯模具，通过转盘所述线杯模具在绕线模块、嵌线模块、换模机构一之间交替。
2.根据权利要求1所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述绕线模块包括绕线机构、夹剪线机构，所述绕线机构设于机架的上架上，所述夹剪线机构包括剪线组件、夹线组件，所述剪线组件设于绕线机构远离嵌线模块的一侧，用于剪线，所述夹线组件设于绕线机构后侧，用于夹紧线头并将线头卷成弹簧状，夹线组件通过两个平移组件与绕线机构活动连接；夹线组件包括卷线杆、推线杆、夹线杆，所述卷线杆设于卷线座上，并通过设于卷线座上的驱动组件与卷线座转动连接，所述推线杆一端与设于卷线座上的推线气缸连接，另一端与推线套连接，所述推线套套设在卷线杆外部，并通过推线气缸与卷线杆滑动连接，所述夹线杆插设在卷线杆内部，并通过设于卷线座上的夹线气缸与卷线杆滑动连接，且所述卷线杆的端部设有锥形孔及贯穿锥形孔的过线槽，所述夹线杆远离夹线气缸的一端端部设有锥形头，所述锥形头与锥形孔配合能夹紧经过过线槽的线。
3.根据权利要求1所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述插纸机构设于转盘基座上，所述转盘通过驱动电机与转盘基座旋转连接，插纸机构包括送纸组件、切刀组件一、切刀二组件、打纸组件、推纸组件、分度组件，所述送纸组件、切刀组件一、切刀二组件、打纸组件沿由下到上的方向依次设于插纸基板上，送纸组件用于输送卷纸，卷纸经放纸盘、送纸组件进入纸库，打纸组件用于将纸打入纸库的成型槽成型，切刀组件一用于在卷纸成型后将卷纸切断，切刀组件二紧靠切刀组件一上方设置，用于在切断的槽盖纸下端切缺口，使用于隔相的槽盖纸凸出的部位能展开，切刀组件二包括切刀气缸及设于切刀气缸输出端的切刀座，所述切刀座的端部设有两个分叉，每个所述分叉上设有一个切刀，所述分度组件设于转盘基座上，用于分度旋转纸库，所述推纸机构设于纸库下方，用于将纸库内的成型槽盖纸推入线杯模具。
4.根据权利要求1所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述上下料机构包括地轨输送组件及两个移动托盘，两个所述移动托盘分设于地轨输送组件的两端，分别用于上料定子、下料定子，移动托盘上设有装载定子的定位组件及变换定子状态的翻转组件。
5.根据权利要求1所述的重载定子的绕嵌扩一体机，其特征在于：所述嵌线机械手设于机架一侧的侧架上，包括机械手底座、立柱、旋转组件、升降组件一、夹持定位机构，所述机械手底座上方设有立柱，所述旋转组件设于机械手底座上，用于驱动立柱绕机械手底座中心旋转，所述升降组件一...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，齐航，李永刚，张飞，夏昌茂，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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