【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蓝莓采收领域，具体涉及一种丘陵地区蓝莓收集带及蓝莓采集装置。
技术介绍
1、蓝莓，英文名称：blueberry，意为蓝色浆果，因呈蓝色，故称为蓝莓。蓝莓果实中含有丰富的营养成分，具有防止脑神经老化、保护视力、强心、抗癌、软化血管、增强人机体免疫等功能 ，营养成分高。其中，由于蓝莓富含花青素，具有活化视网膜功效，可以强化视力，防止眼球疲劳而备受注目。
2、在采摘蓝莓时，对于较为平坦的地区来说，都是采用蓝莓采摘小车来实现对蓝莓的自动化采摘。而对于丘陵或坡地，现有的蓝莓采摘小车并不适用，通常通过人工采摘，在采摘时，通过前端带有梳齿的料斗来采摘。这种采摘方式效率低，且对蓝莓的损坏较大，不适宜大范围推广。
3、为适应丘陵地区或山地的蓝莓采摘，申请号为2023100255885的中国专利公开了一种振动式蓝莓采收装置，包括：连接杆、固定设置于连接杆上的第一铰链管套与第二铰链管套及固定于连接杆上的振动组件，振动组件固定设置于连接杆远离第一铰链管套的一端，且振动组件包括隔振器、固定设置于隔振器上的振动盘、固定设置于振动盘上的振动电机，沿振动盘的圆周方向上均匀分布有多个振动杆；第二铰链管套上铰接有转接支撑架，转接支撑架上铰接有联动组件，所述联动组件上固接有采集组件，联动组件用于带动采集组件开合动作。该采收装置通过控制操纵杆，驱动连杆机构，代替人的手部完成采摘和收集动作，避免使用者频繁弯腰，降低劳动强度。但其用于收集蓝莓的采集组件最多只能一次性收集到两三颗蓝莓树后即被填满，即需要在收集过程中，不断将每次收集到的蓝莓装
4、针对上述问题，申请人考虑对蓝莓采收装置进行改进，将蓝莓收集和蓝莓振动组件分开，一次性对一整列蓝莓进行收集，并采用振动的方式采摘蓝莓，以提高蓝莓采摘效率。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种丘陵地区蓝莓收集带及蓝莓采集装置，解决现有采收装置采集效率低，操作不便的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种丘陵地区蓝莓收集带，包括呈矩形的柔性带，在柔性带的下端可拆卸安装有多根插杆，所述插杆呈竖向设置，且能够在高度方向移动并定位；在柔性带宽度方向的端部设有与其一体成型的柔性导筒，柔性导筒的两开口端分别形成导入口和导出口；在柔性带的两长边边沿分别等间距设有一列用于与蓝莓树支杆相配合的第一卡口和第二卡口，所述第一卡口和第二卡口一一对应设置，且第二卡口的卡入深度大于第一卡口的卡入深度。这样，在使用时，在每一列蓝莓树的两侧均设置一个柔性带，并直接将柔性带下端的插杆插入土地，此时，每个蓝莓树两侧的柔性带的第一卡口和第二卡口对应，并围在蓝莓树支杆处，将蓝莓树支杆套在内。安装完成后，柔性带处于土地上、蓝莓树果实下，在被振动落下蓝莓后，蓝莓即自动掉落到柔性带上，由于此时柔性带悬空，且为柔性材质，蓝莓果在掉落后，不会出现破损，能有效保证蓝莓果实的质量。同时，柔性带能够在外力作用下变形，因此，在安装时，可以将柔性带两长边的安装高度高于中部，使得柔性带呈中部低，两侧高的状态，从而在果实掉落后，不会在惯性作用下滚落到外侧，掉落到地上。在柔性带一端所设置的柔性导筒能够很好的将蓝莓果实导入到所要收集的装置中，对蓝莓果的导出进行导向。
4、将第一卡口和第二卡口的卡入深度设置成不一样后，在使用时，可根据支杆的粗细对第一卡口和第二卡口对应后所形成的套口尺寸进行调节，使其适应不同情况。
5、将插杆设为可调节的机构后，在安装插杆时，根据当前地形，可调节各个插杆的高度，使得柔性带在蓝莓采摘前后两侧高度一致，蓝莓掉落后保持在当前位置，不会向其中一侧倾斜，出现蓝莓果滑动到外的情况。同时，在采摘完成后，需要收集蓝莓时，直接将带有柔性导筒一端的插杆高度调低，使得远离柔性导筒的一端高，蓝莓即能直接从高处向柔性导筒方向滚动，最终进入到与柔性导筒的导出口对应的收集处。
6、进一步的，所述柔性带采用橡胶或具有弹性的布料或柔性网兜制成。这样，橡胶的弹性大，变形能力好，且表面光滑，还具有很好的承载力。弹性布料和柔性网兜的承载力相对较差，但造价更低，且也具有形变的特性。
7、进一步的，所述第一卡口呈半圆形，第二卡口由相互联通的矩形缺口和半圆形缺口组成，其中半圆形缺口置于内侧。这样，两个相邻柔性带设在蓝莓树两侧后，能形成一个圆形或椭圆形的套口，卡在蓝莓树枝干上。
8、进一步的，在柔性带下端、沿柔性带长边上间隔设有多个与插杆上端通过螺纹连接的内螺纹套筒。这样，插杆与内螺纹套筒之间通过螺纹连接，并在旋转后，能够出现高度变化并定位。该结构连接强度高，且安装和拆卸都较为方便。
9、进一步的，各个插杆的下端均呈尖头状。这样，插杆下端能够轻松地插入土里。
10、进一步的，所述柔性导筒外端的口径小于内端口径。这样，在将蓝莓导出时，导出口能够很好地被导出，导出速度不会太快，从而确保导出后的蓝莓果也不会有破损。
11、一种蓝莓采集装置，包括振动采摘装置和多个置于蓝莓树两侧的蓝莓收集带，所述蓝莓收集带如上所述，相邻两个蓝莓收集带之间侧端上下重叠或侧端紧贴，且每两个相对应的第一卡口和第二卡口重叠或端部相贴后形成一个将蓝莓树支杆套设在内的套孔；各个蓝莓收集带下端的插杆均插接固定在土里，且各个蓝莓收集带安装后均呈中部低、两侧高的内凹状。这样，采摘时，采用振动采摘装置，由其通过振动的方式将蓝莓果树振动，使蓝莓果掉落在蓝莓收集带的柔性带上。这种采摘和果实收集分开处理方式，不用多次转存果实，只需在震动完一整列蓝莓果树后，再统一将蓝莓收集带上的果实通过其柔性导筒导出到所要转存的位置。这种方式，在振动过程中，不用承担果实的重量，也不用多次转存，能有效提升蓝莓采收效率。
12、进一步的，所述振动采摘装置包括震动杆和用于驱动震动杆往复振动的振动电机，所述振动电机固定安装在一防护壳内，在所述防护壳上设有一与其固定连接的提手或握持杆。这样，启动振动电机后，即可通过振动电机驱动与其相接的震动杆往复振动。
13、进一步的，在防护壳内还设有一个蓄电池和吹风机构，所述蓄电池与振动电机电连接，所述吹风机构包括一风机和出风口端伸出防护壳外的导风嘴。这样，增设吹风机构后，能在采摘后，将被摇落的树叶吹出，达到初步筛选的目的。
14、进一步的，在震动杆的末端设有一横板，在所述横板上可拆卸安装有多个与蓝莓树支杆配合的u形卡板。这样，每一个u形卡板对应一个蓝莓树枝，从而在震动杆振动后，能将振动传递到多个u形卡板处，实现同时对多个蓝莓树振动的目的。
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1.一种丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，包括呈矩形的柔性带，在柔性带的下端可拆卸安装有多根插杆，所述插杆呈竖向设置，且能够在高度方向移动并定位；在柔性带宽度方向的端部设有与其一体成型的柔性导筒，柔性导筒的两开口端分别形成导入口和导出口；在柔性带的两长边边沿分别等间距设有一列用于与蓝莓树支杆相配合的第一卡口和第二卡口，所述第一卡口和第二卡口一一对应设置，且第二卡口的卡入深度大于第一卡口的卡入深度。
2.根据权利要求1所述的丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，所述柔性带采用橡胶或具有弹性的布料或柔性网兜制成。
3.根据权利要求1或2所述的丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，所述第一卡口呈半圆形，第二卡口由相互联通的矩形缺口和半圆形缺口组成，其中半圆形缺口置于内侧。
4.根据权利要求3所述的丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，在柔性带下端、沿柔性带长边上间隔设有多个与插杆上端通过螺纹连接的内螺纹套筒。
5.根据权利要求4所述的丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，各个插杆的下端均呈尖头状。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的丘陵地区蓝莓收集带
7.一种蓝莓采集装置，包括振动采摘装置，其特征在于，还包括多个置于蓝莓树两侧的蓝莓收集带，所述蓝莓收集带如权利要求1-6任意一项所述，相邻两个蓝莓收集带之间侧端上下重叠或侧端紧贴，且每两个相对应的第一卡口和第二卡口重叠或端部相贴后形成一个将蓝莓树支杆套设在内的套孔；各个蓝莓收集带下端的插杆均插接固定在土里，且各个蓝莓收集带安装后均呈中部低、两侧高的内凹状。
8.根据权利要求7所述的蓝莓采集装置，其特征在于，所述振动采摘装置包括震动杆和用于驱动震动杆往复振动的振动电机，所述振动电机固定安装在一防护壳内，在所述防护壳上设有一与其固定连接的提手或握持杆。
9.根据权利要求8所述的蓝莓采集装置，其特征在于，在防护壳内还设有一个蓄电池和吹风机构，所述蓄电池与振动电机电连接，所述吹风机构包括一风机和出风口端伸出防护壳外的导风嘴。
10.根据权利要求8或9所述的蓝莓采集装置，其特征在于，在震动杆的末端设有一横板，在所述横板上可拆卸安装有多个U形卡板。
...【技术特征摘要】
1.一种丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，包括呈矩形的柔性带，在柔性带的下端可拆卸安装有多根插杆，所述插杆呈竖向设置，且能够在高度方向移动并定位；在柔性带宽度方向的端部设有与其一体成型的柔性导筒，柔性导筒的两开口端分别形成导入口和导出口；在柔性带的两长边边沿分别等间距设有一列用于与蓝莓树支杆相配合的第一卡口和第二卡口，所述第一卡口和第二卡口一一对应设置，且第二卡口的卡入深度大于第一卡口的卡入深度。
2.根据权利要求1所述的丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，所述柔性带采用橡胶或具有弹性的布料或柔性网兜制成。
3.根据权利要求1或2所述的丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，所述第一卡口呈半圆形，第二卡口由相互联通的矩形缺口和半圆形缺口组成，其中半圆形缺口置于内侧。
4.根据权利要求3所述的丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，在柔性带下端、沿柔性带长边上间隔设有多个与插杆上端通过螺纹连接的内螺纹套筒。
5.根据权利要求4所述的丘陵地区蓝莓收集带，其特征在于，各个插杆的下端均呈尖头状。
6.根据权利要求1或2或4或5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭昌桥，万先军，夏坤，吕值敏，陈志军，陈权，代海铭，段光玲，王秋实，何速舰，王鸿君，曾静波，陈小怡，刘迪，代琴，
申请(专利权)人：重庆城市职业学院，
类型：新型
国别省市：
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