【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆的控制系统、车辆的控制方法及车辆。
技术介绍
1、在现有技术中，制动系统与驱动系统对车辆的安全驾驶、运动控制及自动驾驶至关重要，随着电动化和智能化的推动，轮毂电机驱动与线控制动成为未来汽车发展的趋势。
2、在现有的联合控制系统中，轮毂电机驱动与电子制动器一般分别配备高压电机和低压电机进行控制，存在占用空间大，不易布置且成本较高的问题，且电子制动器采用低压电机驱动，容易出现制动力不足的问题，无法满足开发需求，影响用户的使用体验。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的控制系统，通过使制动装置和车轮通过切换装置与动力装置传动连接，使得动力装置能够向车轮和制动装置提供驱动力，实现同一动力装置对驱动和制动的融合控制，提高了车辆的控制系统的集成化程度。
2、本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的控制方法。
3、本专利技术的再一个目的在于提出一种包括上述车辆的控制系统或上述车辆的控制方法的车辆。
4、根据本专利技术第一方面实施例的车辆的控制系统，包括：动力装置；制动装置，所述制动装置适于设在车轮处；以及切换装置，所述动力装置通过所述切换装置与所述车轮或所述制动装置传动连接；其中，所述切换装置具有第一工作状态和第二工作状态，当所述切换装置处于所述第一工作状态时，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述制动装置；当所述切换装置处于所
5、根据本专利技术实施例的车辆的控制系统，通过使制动装置和车轮通过切换装置与动力装置传动连接，使得动力装置能够向车轮和制动装置提供驱动力，实现同一动力装置对驱动和制动的融合控制，提高了车辆的控制系统的集成化程度。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述切换装置包括：第一耦合机构，所述第一耦合机构与所述制动装置连接；第二耦合机构，所述第二耦合机构与所述动力装置连接；其中，当所述切换装置处于所述第一工作状态时，所述动力装置的动力通过所述第一耦合机构传递至所述制动装置；当所述切换装置处于所述第二工作状态时，所述动力装置的动力通过所述第二耦合机构传递至所述车轮。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述第一耦合机构和/或所述第二耦合机构为离合器。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述第一耦合机构和所述制动装置之间设有第一传动机构，当所述切换装置处于所述第一工作状态时，所述第一耦合机构通过所述第一传动机构与所述制动装置传动连接；所述第二耦合机构和所述车轮之间设有第二传动机构，当所述切换装置处于所述第二工作状态时，所述第二耦合机构通过所述第二传动机构与所述车轮传动连接。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述第一传动机构包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一耦合机构连接，所述第一从动齿轮与所述制动装置连接。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述控制系统还包括：传动件，所述第一从动齿轮通过所述传动件与所述制动装置连接。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述第二传动装置包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二耦合机构连接，所述第二从动齿轮适于与所述车轮连接。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述控制系统还包括：转轴，所述第二从动齿轮通过所述转轴与所述车轮连接。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述切换装置还具有第三工作状态，所述切换装置处于所述第三工作状态时，所述车轮的动力通过所述切换装置传递至所述制动装置。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述切换装置包括：第一耦合机构，所述第一耦合机构与所述制动装置连接；第二耦合机构，所述第二耦合机构与所述动力装置连接；当所述切换装置处于所述第三工作状态时，所述车轮的动力经所述第二耦合机构和所述第一耦合机构传递至所述制动装置。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述切换装置设于所述动力装置和所述车轮之间；或，所述动力装置设于所述切换装置和所述车轮之间。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述车辆的控制系统还包括：控制装置，所述控制装置与所述制动装置、所述切换装置和所述动力装置中的至少一个连接。
17、根据本专利技术第二方面实施例的车辆的控制方法，包括以下步骤：
18、控制控制系统的动力装置工作，当切换装置切换至第一工作状态时，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述制动装置，所述控制系统为根据本专利技术上述第一方面实施例的车辆的控制系统；
19、控制所述动力装置工作，当所述切换装置切换至第二工作状态，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述车轮。
20、根据本专利技术的一些实施例，所述车辆的控制方法包括以下步骤：
21、获取车辆的纵向控制请求扭矩t；
22、若所述纵向控制请求扭矩t小于0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第一工作状态，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述制动装置；
23、若所述纵向控制请求扭矩t大于等于0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第二工作状态，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述车轮。
24、根据本专利技术的一些实施例，所述若所述纵向控制请求扭矩t小于0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第一工作状态，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述制动装置包括：若所述纵向控制请求扭矩t小于0，控制所述动力装置输出正向扭矩，所述第一耦合机构与所述第一主动齿轮接合、以及断开所述第二耦合机构与所述第二主动齿轮的连接；
25、根据本专利技术的一些实施例，所述若所述纵向控制请求扭矩t大于等于0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第二工作状态，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述车轮包括：若所述纵向控制请求扭矩t大于等于0，控制所述动力装置输出正向扭矩，所述第二耦合机构与所述第二主动齿轮接合、以及断开所述第一耦合机构与所述第一主动齿轮的连接。
26、根据本专利技术的一些实施例，所述若所述纵向控制请求扭矩t小于0，控制所述动力装置输出正向扭矩，所述第一耦合机构与所述第一主动齿轮接合、以及断开所述第二耦合机构与所述第二主动齿轮的连接包括：若所述纵向控制请求扭矩t小于0，所述正向扭矩经所述第一耦合机构、所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮和所述传动件传递至所述制动装置，以使所述制动装置对所述车轮提供制动力；
27、根据本专利技术的一些实施例，所述若所述纵向控制请求扭矩t大于等于0，控制所述动力装置输出正向扭矩，所述第二耦合机构与所述第二主动齿轮接合、以及断开所述第一耦合机构与所述第一主动齿轮的连接包括：若所述纵向控制请求扭矩t大于等于0，所述正向扭矩经所述第二耦合机构、所述第二主动齿轮、所述第二从动齿轮和所述转轴传递至所述车轮，以对所述车轮提供驱动力。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述切换装置包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述第一耦合机构和/或所述第二耦合机构为离合器。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述第一耦合机构和所述制动装置之间设有第一传动机构，当所述切换装置处于所述第一工作状态时，所述第一耦合机构通过所述第一传动机构与所述制动装置传动连接；
5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一耦合机构连接，所述第一从动齿轮与所述制动装置连接。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆的控制系统还包括：
7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述第二传动装置包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二耦合机构连接，所述第二从动齿轮适于与所述车轮连接。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述切换装置还具有第三工作状态，
10.根据权利要求9所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述切换装置包括：
11.根据权利要求1-10任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述切换装置设于所述动力装置和所述车轮之间；
12.根据权利要求1-10任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆的控制系统还包括：
13.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制控制系统的动力装置工作，当切换装置切换至第一工作状态时，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述制动装置；控制所述动力装置工作，当所述切换装置切换至第二工作状态时，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述车轮包括：
15.根据权利要求14所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩T小于0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第一工作状态，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述制动装置包括：
16.根据权利要求15所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩T大于等于0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第二工作状态，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述车轮包括：
17.根据权利要求16所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩T小于0，控制所述动力装置输出正向扭矩，所述第一耦合机构与所述第一主动齿轮接合、以及断开所述第二耦合机构与所述第二主动齿轮的连接包括：
18.根据权利要求16所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩T大于等于0，控制所述动力装置输出正向扭矩，所述第二耦合机构与所述第二主动齿轮接合、以及断开所述第一耦合机构与所述第一主动齿轮的连接包括：
19.根据权利要求14所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述纵向控制请求扭矩T小于0时，所述车辆的控制方法还包括：
20.根据权利要求19所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩T大于所述动力装置的最大反向扭矩T0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第二工作状态包括：
21.根据权利要求20所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩T小于等于所述动力装置的最大反向扭矩T0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第一工作状态包括：
22.根据权利要求21所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩T小于0且大于所述最大反向扭矩T0，控制所述动力装置输出反向扭矩，所述第二耦合机构与所述第二主动齿轮接合、以及断开所述第一耦合机构与所述第一主动齿轮的连接包括：
23.根据权利要求22所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩T小于0且小于等于所述最大反向扭矩T0，控制所述动力装置输出正向扭矩，所述第一耦合机构与所述第一主动齿轮接合、以及断开所述第二耦合机构与所述第二主动齿轮的连接包括：
24.根据权利要求14所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的控制方法还包括：
25.根据权利要求24所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述动力装置失效，且所述纵向控制请求扭矩T大于等于0时，控制所述切换装置...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述切换装置包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述第一耦合机构和/或所述第二耦合机构为离合器。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述第一耦合机构和所述制动装置之间设有第一传动机构，当所述切换装置处于所述第一工作状态时，所述第一耦合机构通过所述第一传动机构与所述制动装置传动连接；
5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述第一传动机构包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一耦合机构连接，所述第一从动齿轮与所述制动装置连接。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆的控制系统还包括：
7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述第二传动装置包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二耦合机构连接，所述第二从动齿轮适于与所述车轮连接。
8.根据权利要求7所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆的控制系统还包括：
9.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述切换装置还具有第三工作状态，
10.根据权利要求9所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述切换装置包括：
11.根据权利要求1-10任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述切换装置设于所述动力装置和所述车轮之间；
12.根据权利要求1-10任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆的控制系统还包括：
13.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制控制系统的动力装置工作，当切换装置切换至第一工作状态时，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述制动装置；控制所述动力装置工作，当所述切换装置切换至第二工作状态时，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述车轮包括：
15.根据权利要求14所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩t小于0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第一工作状态，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述制动装置包括：
16.根据权利要求15所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩t大于等于0，控制所述动力装置工作、所述切换装置切换至所述第二工作状态，所述动力装置的动力通过所述切换装置传递至所述车轮包括：
17.根据权利要求16所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述若所述纵向控制请求扭矩t小于0，控制所述动力装置输出正向扭矩，所述第一耦合机构与...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，姜龙，李桂忠，李小珊，于刚华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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