【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管接头生产设备,更具体的,涉及一种用于管接头自动组装的夹持装置。
技术介绍
1、在现有技术中,管接头用于管路之间的连接,一般为两通或者三通的接头,管接头的每个接头部需要安装多个橡胶圈、塑料圈、钢圈等,现有的组装设备由于转盘需要进行旋转才能将各个零件组装在管接头上,现有的夹具都是将管接头进行简单的夹持,导致一次只能装配一个接管端的零件,需要将一个管接头多次手动旋转方向放入进行装配,才能将每个接头部需要的部件安装完毕,工作效率低,因此需要一种技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术的不足,能够在一个工位将管接头所有接头部都安装一个零件,提供一种用于管接头自动组装的夹持装置。
2、为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
3、本技术公开一种用于管接头自动组装的夹持装置,包括底座、夹具、旋转件,所述底座设有座槽,两个所述旋转件分别转动安装于所述底座的所述座槽的两侧面,所述夹具通过所述旋转件安装于所述底座,所述夹具能够在所述座槽内转动,所述夹具包括夹座、第一夹块、第二夹块,所述第一夹块和所述第二夹块能够沿着所述导向槽滑动,所述第一夹块和所述第二夹块能够相互靠近或远离,所述第一夹块和所述第二夹块之间能够夹持管接头。
4、进一步的,所述夹具包括后盖、第一传动杆、第二传动杆,所述后盖固定安装于所述夹座,所述后盖位于设有所述第一夹块、所述第二夹块的背侧,所述后盖与所述夹座之间安装所述第一传动杆、所述第二传动杆,所述第
5、进一步的,所述夹具包括齿轮,所述齿轮转动连接于所述后盖的内部,所述第一传动杆、所述第二传动杆分别位于所述齿轮的上下两侧且所述第一传动杆、所述第二传动杆平行设置,第一传动杆设有与所述齿轮啮合的第一齿条,所述第二传动杆设有与所述齿轮对应啮合的第二齿条。
6、进一步的,所述第一传动杆的一端套装第一弹簧,所述第一弹簧抵住所述第一齿条和所述后盖内侧壁进而第一传动杆的一端伸出所述后盖,所述第二传动杆的一端套装第二弹簧,所述第二弹簧抵住所述第二齿条和所述后盖内侧壁进而第二传动杆的一端伸出所述后盖,所述第二传动杆伸出所述后盖的方向与所述第一传动杆伸出后盖的方向相反。
7、进一步的,包括驱动组件,所述驱动组件包括进给气缸和旋转气缸,所述进给气缸驱动所述旋转气缸靠近或远离所述夹座,所述旋转气缸设有能够旋转的定位插块,所述旋转件设有与所述定位插块对应的定位插槽,所述定位插块与所述定位插槽插接相互之间形成旋转方向的限位,所述旋转气缸能够驱动所述夹具旋转。
8、进一步的,包括定位装置,所述定位装置包括第一气缸和插杆,所述第一气缸能够驱动所述插杆上下伸缩,所述插杆能够插入所述定位插槽内。
9、本技术的有益效果是:
10、1、本技术的夹具能够在夹座上旋转,夹座通过驱动装置驱动旋转,通过夹具的旋转将一个管接头的多个接管端变换位置,改变朝向上方的接管端,实现一个工位内安装多个接管端的零件,使工作效率提高。
11、2、本技术的夹具中相互靠近或远离的第一夹块和第二夹块通过顶开气缸和第一弹簧、第二弹簧控制第一传动杆和第二传动杆移动实现,第一传动杆和第二传动杆之间通过齿轮进行传动实现同步进行移动,顶开气缸启动将顶杆伸出抵住第一传动杆并推动第一传动杆向远离顶开气缸的方向移动,第二传动杆朝向靠近顶开气缸的方向移动,第一夹块和第二夹块相互远离,实现在管接头上料和下料时打开夹具,顶杆收回使第一传动杆和第二传动杆均收到第一弹簧和第二弹簧的压力还原位置,第一夹块和第二夹块相互靠近,实现在管接头组装时对管接头保持夹持。
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1.一种用于管接头自动组装的夹持装置,其特征在于,包括底座(1)、夹具(2)、旋转件(3),所述底座(1)设有座槽(11),两个所述旋转件(3)分别转动安装于所述底座(1)的所述座槽(11)的两侧面,所述夹具(2)通过所述旋转件(3)安装于所述底座(1),所述夹具(2)能够在所述座槽(11)内转动,所述夹具(2)包括夹座(21)、第一夹块(22)、第二夹块(23),所述第一夹块(22)和所述第二夹块(23)能够沿着导向槽(211)滑动,所述第一夹块(22)和所述第二夹块(23)能够相互靠近或远离,所述第一夹块(22)和所述第二夹块(23)之间能够夹持管接头(101)。
2.根据权利要求1所述一种用于管接头自动组装的夹持装置,其特征在于,所述夹具(2)包括后盖(24)、第一传动杆(25)、第二传动杆(26),所述后盖(24)固定安装于所述夹座(21),所述后盖(24)位于设有所述第一夹块(22)、所述第二夹块(23)的背侧,所述后盖(24)与所述夹座(21)之间安装所述第一传动杆(25)、所述第二传动杆(26),所述第一传动杆(25)固定连接所述第一夹块(22),所述第
3.根据权利要求2所述一种用于管接头自动组装的夹持装置,其特征在于,所述夹具(2)包括齿轮(27),所述齿轮(27)转动连接于所述后盖(24)的内部,所述第一传动杆(25)、所述第二传动杆(26)分别位于所述齿轮(27)的上下两侧且所述第一传动杆(25)、所述第二传动杆(26)平行设置,第一传动杆(25)设有与所述齿轮(27)啮合的第一齿条(251),所述第二传动杆(26)设有与所述齿轮(27)对应啮合的第二齿条(261)。
4.根据权利要求3所述一种用于管接头自动组装的夹持装置,其特征在于,所述第一传动杆(25)的一端套装第一弹簧(28),所述第一弹簧(28)抵住所述第一齿条(251)和所述后盖(24)内侧壁进而第一传动杆(25)的一端伸出所述后盖(24),所述第二传动杆(26)的一端套装第二弹簧(29),所述第二弹簧(29)抵住所述第二齿条(261)和所述后盖(24)内侧壁进而第二传动杆(26)的一端伸出所述后盖(24),所述第二传动杆(26)伸出所述后盖(24)的方向与所述第一传动杆(25)伸出后盖(24)的方向相反。
5.根据权利要求1所述一种用于管接头自动组装的夹持装置,其特征在于,包括驱动组件(6),所述驱动组件(6)包括进给气缸(61)和旋转气缸(62),所述进给气缸(61)驱动所述旋转气缸(62)靠近或远离所述夹座(21),所述旋转气缸(62)设有能够旋转的定位插块(63),所述旋转件(3)设有与所述定位插块(63)对应的定位插槽(31),所述定位插块(63)与所述定位插槽(31)插接相互之间形成旋转方向的限位,所述旋转气缸(62)能够驱动所述夹具(2)旋转。
6.根据权利要求5所述一种用于管接头自动组装的夹持装置,其特征在于,包括定位装置(7),所述定位装置(7)包括第一气缸(71)和插杆(72),所述第一气缸(71)能够驱动所述插杆(72)上下伸缩,所述插杆(72)能够插入定位插槽(31)内。
...【技术特征摘要】
1.一种用于管接头自动组装的夹持装置,其特征在于,包括底座(1)、夹具(2)、旋转件(3),所述底座(1)设有座槽(11),两个所述旋转件(3)分别转动安装于所述底座(1)的所述座槽(11)的两侧面,所述夹具(2)通过所述旋转件(3)安装于所述底座(1),所述夹具(2)能够在所述座槽(11)内转动,所述夹具(2)包括夹座(21)、第一夹块(22)、第二夹块(23),所述第一夹块(22)和所述第二夹块(23)能够沿着导向槽(211)滑动,所述第一夹块(22)和所述第二夹块(23)能够相互靠近或远离,所述第一夹块(22)和所述第二夹块(23)之间能够夹持管接头(101)。
2.根据权利要求1所述一种用于管接头自动组装的夹持装置,其特征在于,所述夹具(2)包括后盖(24)、第一传动杆(25)、第二传动杆(26),所述后盖(24)固定安装于所述夹座(21),所述后盖(24)位于设有所述第一夹块(22)、所述第二夹块(23)的背侧,所述后盖(24)与所述夹座(21)之间安装所述第一传动杆(25)、所述第二传动杆(26),所述第一传动杆(25)固定连接所述第一夹块(22),所述第二传动杆(26)连接所述第二夹块(23),所述第一传动杆(25)和所述第二传动杆(26)的两端均能够贯穿所述后盖(24)的侧壁,所述第一传动杆(25)和所述第二传动杆(26)能够水平移动,所述第一传动杆(25)移动能够带动所述第二传动杆(26)朝向相反的方向移动。
3.根据权利要求2所述一种用于管接头自动组装的夹持装置,其特征在于,所述夹具(2)包括齿轮(27),所述齿轮(27)转动连接于所述后盖(24)的内部,所述第一传动杆(25)、所述第二传动杆(26)分别位...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵峰,祝新军,徐旦,张权,高琦樑,
申请(专利权)人:绍兴职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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