【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机生产设备，尤其是涉及一种用于直流电机的磁片的自动装配装置。
技术介绍
1、电机是一种旋转式电动机器,它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，在定子绕组旋转磁场的作用下,其在定子绕组有效边中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。
2、电机转子需要装配磁片，电机才能运转。目前采用的是原始的手工插磁。需要现将磁铁分离成独立的单片，再依次装配到电机转子上面。不仅速度慢、效率低，而且容易伤手，还存在装配错误的风险，组装精度不高，导致良品率不高。磁铁码放非常占用空间，而且非常危险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，以解决现有技术中手工插磁速度慢、效率低的问题，本技术的用于直流电机的磁片的自动装配装置避免人工插磁，提高组装效率和组装精度，且安全可靠。
2、本技术提供的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，包括转盘机构、上料定位机构、点胶机构、插磁机构和套管上料机构，所述转盘机构包括转盘驱动机构和转盘，在所述转盘的周边上设置有多个转台装配位，所述上料定位机构、点胶机构、插磁机构和套管上料机构分别设置于所述转盘的周围，电机转子放置于转台装配位上在第一工位处通过所述上料定位机构进行固定，所述转盘带动所述电机转子转动至第二工位处并通过所述点胶机构向所述电机转子的外壁上涂抹胶水，所述转盘带动所述电机转子转动至第三工位处并通过所述插磁机构将磁片装配到电机转子的外壁上，所述
3、作为本技术的一个优选方案，在所述转盘上设置有多个安装孔，所述转台装配位安装于所述安装孔处，在所述转盘的下方设置有顶升机构，所述顶升机构用于将安装于所述转台装配位上的电机转子顶起并带动其转动。
4、作为本技术的一个优选方案，所述转台装配位包括夹紧台、连接板、连接轴、底板、外筒体、内筒体和轴承，所述轴承安装于所述外筒体于所述内筒体之间，所述夹紧台连接于所述连接板的上侧，所述连接轴的顶端与所述连接板固定连接且其底端与所述底板固定连接，所述连接轴竖向穿过所述内筒体设置，所述连接板和所述底板分别位于所述外筒体的上侧和下侧。
5、作为本技术的一个优选方案，所述顶升机构包括顶升气缸、转动电机、顶板和定位连接件，所述顶升气缸通过第一连接组件与所述顶板连接并能够驱动所述顶板上下移动，所述转动电机安装于所述顶板的下方且其输出轴与所述定位连接件连接，所述定位连接件通过轴承安装于所述顶板的上侧。
6、作为本技术的一个优选方案，所述上料定位机构包括第一支架、第一电机、第一丝杠、第一滑块和定位压套，所述第一电机安装于所述第一支架上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠竖向可转动安装于所述第一支架上，所述第一滑块可移动连接于所述第一丝杠上，所述定位压套连接于所述第一滑块上背离所述第一支架的一侧，所述定位压套上设置有与所述电机转子顶端相适配的竖向通孔。
7、作为本技术的一个优选方案，所述点胶机构包括第二支架、点胶针筒、吹扫组件和第一移动组件，所述第一移动组件连接于所述第二支架上，移动组件的一端与所述吹扫组件连接且另一端与所述点胶针筒连接。
8、作为本技术的一个优选方案，移动组件包括第二电机、第二丝杠和第二滑块，所述第二电机安装于所述第二支架上，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠竖向可转动安装于所述第二支架上，所述第二滑块可移动连接于所述第二丝杠上，所述吹扫组件与所述第二滑块的一侧连接，所述第二滑块的另一侧连接连接块，所述连接块上安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述点胶针筒连接并能够驱动所述点胶针筒横向移动。
9、作为本技术的一个优选方案，所述插磁机构包括导向柱、第三气缸、上安装板、插磁气缸、插磁片、插磁定位件和磁体放置盘，所述第三气缸安装于两个导向柱的顶端，所述第三气缸的输出端与所述上安装板连接，所述插磁气缸安装于所述上安装板上且其输出端与所述插磁片连接，所述插磁片竖向设置，上安装板与所述下安装板固定连接，所述插磁定位件安装于所述下安装板上并正对所述插磁气缸的下方设置，在所述插磁定位件上设置有与磁片相适配的竖向的插磁孔，所述磁体放置盘上设置有磁片放置槽，所述磁片放置槽正对所述插磁定位件的侧面设置并能够向所述插磁孔中补充磁片，所述插磁气缸能够驱动所述插磁片插入所述插磁孔中并将所述插磁孔中的磁片向下装配至电机转子上。
10、作为本技术的一个优选方案，所述套管上料机构包括第四支架、三轴移动臂、抓手和上料盘，所述上料盘设置于所述第四支架的一侧，在所述上料盘上设置有多个排列设置的套管，所述三轴移动臂安装于所述第四支架上，所述抓手连接于所述三轴移动臂的输出端，所述三轴移动臂能够带动所述抓手将所述上料盘上的套管移动至所述第四工位处的电机转子上。
11、作为本技术的一个优选方案，还包括磁片下压机构，所述磁片下压机构包括第五支架、支撑板、滑板、第五气缸和下压筒，所述支撑板安装于所述第五支架上，所述滑板通过滑轨可移动设置于所述支撑板上，所述第五气缸安装于所述滑板上，所述下压筒竖向设置并与所述第五气缸的输出端连接，所述第五气缸能够带动所述下压筒上下移动，所述下压筒能够将磁片下压到位。
12、与现有技术相比，本技术有以下积极效果：
13、本技术提供的用于直流电机的磁片的自动装配装置，包括转盘机构、上料定位机构、点胶机构、插磁机构和套管上料机构，转盘机构包括转盘驱动机构和转盘，在转盘的周边上设置有多个转台装配位，上料定位机构、点胶机构、插磁机构和套管上料机构分别设置于转盘的周围，电机转子放置于转台装配位上在第一工位处通过上料定位机构进行固定，转盘带动电机转子转动至第二工位处并通过点胶机构向电机转子的外壁上涂抹胶水，转盘带动电机转子转动至第三工位处并通过插磁机构将磁片装配到电机转子的外壁上，转盘带动电机转子转动至第四工位处并通过套管上料机构将套管安装于磁片的外侧。本技术的磁片的自动装配装置在工作过程中，转台装配位上的电机转子在随转盘转动一圈依次经过第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。在第一工位处固定于转台装配位上，在第二工位处在电机转子的外壁上涂抹胶水，在第三工位处将磁片装配到电机转子的外壁上并通过胶水粘贴，在第四工位处将套管安装于磁片的外侧，然后该转台装配位带动该电机转子再转动至第一工位并通过上料定位机构将套管下压到位，从而完成磁片和套管的安装，实现自动安装，避免人工插磁，提高组装效率和组装精度，且安全可靠。
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1.一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，包括转盘机构(6)、上料定位机构(2)、点胶机构(3)、插磁机构(4)和套管上料机构(5)，所述转盘(62)机构(6)包括转盘驱动机构(63)和转盘(62)，在所述转盘(62)的周边上设置有多个转台装配位(61)，所述上料定位机构(2)、点胶机构(3)、插磁机构(4)和套管上料机构(5)分别设置于所述转盘(62)的周围，电机转子(7)放置于转台装配位(61)上在第一工位处通过所述上料定位机构(2)进行固定，所述转盘(62)带动所述电机转子(7)转动至第二工位处并通过所述点胶机构(3)向所述电机转子(7)的外壁上涂抹胶水，所述转盘(62)带动所述电机转子(7)转动至第三工位处并通过所述插磁机构(4)将磁片装配到电机转子(7)的外壁上，所述转盘(62)带动所述电机转子(7)转动至第四工位处并通过所述套管上料机构(5)将套管安装于所述磁片的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，在所述转盘(62)上设置有多个安装孔(621)，所述转台装配位(61)安装于所述安装孔(621)处，在
3.根据权利要求2所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，所述转台装配位(61)包括夹紧台(611)、连接板(612)、连接轴(613)、底板(614)、外筒体(615)、内筒体(616)和轴承(617)，所述轴承(617)安装于所述外筒体(615)于所述内筒体(616)之间，所述夹紧台(611)连接于所述连接板(612)的上侧，所述连接轴(613)的顶端与所述连接板(612)固定连接且其底端与所述底板(614)固定连接，所述连接轴(613)竖向穿过所述内筒体(616)设置，所述连接板(612)和所述底板(614)分别位于所述外筒体(615)的上侧和下侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，所述顶升机构(8)包括顶升气缸(81)、转动电机(82)、顶板(85)和定位连接件(84)，所述顶升气缸(81)通过第一连接组件与所述顶板(85)连接并能够驱动所述顶板(85)上下移动，所述转动电机(82)安装于所述顶板(85)的下方且其输出轴与所述定位连接件(84)连接，所述定位连接件(84)通过轴承(617)安装于所述顶板(85)的上侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，所述上料定位机构(2)包括第一支架(21)、第一电机(22)、第一丝杠(23)、第一滑块(24)和定位压套(25)，所述第一电机(22)安装于所述第一支架(21)上，所述第一电机(22)的输出轴与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠竖向可转动安装于所述第一支架(21)上，所述第一滑块(24)可移动连接于所述第一丝杠上，所述定位压套(25)连接于所述第一滑块(24)上背离所述第一支架(21)的一侧，所述定位压套(25)上设置有与所述电机转子(7)顶端相适配的竖向通孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，所述点胶机构(3)包括第二支架(31)、点胶针筒(34)、吹扫组件(35)和第一移动组件(32)，所述第一移动组件(32)连接于所述第二支架(31)上，移动组件(32)的一端与所述吹扫组件(35)连接且另一端与所述点胶针筒(34)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，移动组件(32)包括第二电机(321)、第二丝杠(322)和第二滑块(323)，所述第二电机(321)安装于所述第二支架(31)上，所述第二电机(321)的输出轴与所述第二丝杠(322)连接，所述第二丝杠(322)竖向可转动安装于所述第二支架(31)上，所述第二滑块(323)可移动连接于所述第二丝杠(322)上，所述吹扫组件(35)与所述第二滑块(323)的一侧连接，所述第二滑块(323)的另一侧连接连接块(324)，所述连接块(324)上安装有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的输出端与所述点胶针筒(34)连接并能够驱动所述点胶针筒(34)横向移动。
8.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，所述插磁机构(4)包括导向柱(41)、第三气缸(44)、上安装板(42)、插磁气缸(45)、插磁片(46)、插磁定位件(48)和磁体放置盘(47)，所述第三气缸(44)安装于两个导向柱(41)的顶端，所述第三气缸(44)的输出端与...
【技术特征摘要】
1.一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，包括转盘机构(6)、上料定位机构(2)、点胶机构(3)、插磁机构(4)和套管上料机构(5)，所述转盘(62)机构(6)包括转盘驱动机构(63)和转盘(62)，在所述转盘(62)的周边上设置有多个转台装配位(61)，所述上料定位机构(2)、点胶机构(3)、插磁机构(4)和套管上料机构(5)分别设置于所述转盘(62)的周围，电机转子(7)放置于转台装配位(61)上在第一工位处通过所述上料定位机构(2)进行固定，所述转盘(62)带动所述电机转子(7)转动至第二工位处并通过所述点胶机构(3)向所述电机转子(7)的外壁上涂抹胶水，所述转盘(62)带动所述电机转子(7)转动至第三工位处并通过所述插磁机构(4)将磁片装配到电机转子(7)的外壁上，所述转盘(62)带动所述电机转子(7)转动至第四工位处并通过所述套管上料机构(5)将套管安装于所述磁片的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，在所述转盘(62)上设置有多个安装孔(621)，所述转台装配位(61)安装于所述安装孔(621)处，在所述转盘(62)的下方设置有顶升机构(8)，所述顶升机构(8)用于将安装于所述转台装配位(61)上的电机转子(7)顶起并带动其转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，所述转台装配位(61)包括夹紧台(611)、连接板(612)、连接轴(613)、底板(614)、外筒体(615)、内筒体(616)和轴承(617)，所述轴承(617)安装于所述外筒体(615)于所述内筒体(616)之间，所述夹紧台(611)连接于所述连接板(612)的上侧，所述连接轴(613)的顶端与所述连接板(612)固定连接且其底端与所述底板(614)固定连接，所述连接轴(613)竖向穿过所述内筒体(616)设置，所述连接板(612)和所述底板(614)分别位于所述外筒体(615)的上侧和下侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，所述顶升机构(8)包括顶升气缸(81)、转动电机(82)、顶板(85)和定位连接件(84)，所述顶升气缸(81)通过第一连接组件与所述顶板(85)连接并能够驱动所述顶板(85)上下移动，所述转动电机(82)安装于所述顶板(85)的下方且其输出轴与所述定位连接件(84)连接，所述定位连接件(84)通过轴承(617)安装于所述顶板(85)的上侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，所述上料定位机构(2)包括第一支架(21)、第一电机(22)、第一丝杠(23)、第一滑块(24)和定位压套(25)，所述第一电机(22)安装于所述第一支架(21)上，所述第一电机(22)的输出轴与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠竖向可转动安装于所述第一支架(21)上，所述第一滑块(24)可移动连接于所述第一丝杠上，所述定位压套(25)连接于所述第一滑块(24)上背离所述第一支架(21)的一侧，所述定位压套(25)上设置有与所述电机转子(7)顶端相适配的竖向通孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于直流电机的磁片的自动装配装置，其特征在于，所述点胶机构(3)包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：本特·劳伦斯，
申请(专利权)人：劳伦斯泵业机械北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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