【技术实现步骤摘要】
本申请涉及上下料设备，尤其是涉及一种上下料装置。
技术介绍
1、灌装旋盖自动化线体运行过程中需要先将多个发光试剂瓶进行上料，上料完成后，发光试剂瓶经由轨道输送至灌装旋盖工位，完成灌装旋盖后进行贴标和打标动作，最后下料收集。上下料装置能够确保试剂瓶高效、准确地进出生产线，因此，上下料装置在发光试剂瓶的加工过程中发挥着至关重要的作用。
2、传统的上下料装置通常包括存储架、抓取工具、传输带以及工作台；存储架设置为多层，每层可以放置多个试剂瓶，抓取工具通常为夹具或提钩，根据试剂瓶的形状和大小设置，传输带则用于在存储架和工作台之间传输试剂瓶，工作台通常包括夹具或定位槽；存储架通常直接放置在地面或工作台上，抓取工具固定连接于存储架或传输带上，便于操作员便捷抓取试剂瓶，传输带固定在存储架和工作台之间，形成一个连贯的物料流动路径；对发光试剂瓶进行输送时，操作员首先检查存储架上的试剂瓶，确认其数量和状态，然后使用抓取工具从存储架上取下所需的试剂瓶，将试剂瓶放置在传输带，通过传送带将发光试剂瓶输送至工作台，至试剂瓶到达工作台上后，操作员根据需要进一步调整试剂瓶的位置或进行其他操作，完成操作后，操作员通过上述过程的相反动作将试剂瓶重新放回存储架。
3、针对上述中的相关技术，传统上下料装置主要依赖人工进行试剂瓶的搬运和定位，但人工操作往往受操作人员疲劳，注意力不集中等多种因素的影响，导致操作错误或试剂瓶输送的不稳定性，影响试剂瓶的加工效率。
技术实现思路
1、为了提高试剂瓶的加工效
2、本申请提供的一种上下料装置采用如下的技术方案：
3、一种上下料装置，包括装置主体、托盘、搬运机构以及输送轨道，所述托盘、所述搬运机构以及所述输送轨道均设置于所述装置主体上；
4、所述托盘上开设有多个用于放置发光试剂瓶的定位槽，多个所述定位槽沿所述托盘长度方向阵列分布；
5、所述搬运机构包括搬运组件以及抓取组件；
6、所述搬运组件包括转运座、搬运台、两个勾爪以及第一驱动件；
7、所述转运座安装于所述装置主体上，所述搬运台设置于所述转运座上；
8、两个所述勾爪均安装于所述搬运台上，且两个所述勾爪关于所述搬运台对称分布，两个所述勾爪之间形成用于卡紧所述托盘的卡合腔；
9、所述第一驱动件用于驱动所述搬运台和所述勾爪对所述托盘及放置于所述托盘上的多个发光试剂瓶整体进行搬运；
10、所述抓取组件包括抓取台、多个夹爪以及第二驱动件；
11、所述抓取台安装于所述装置主体上，多个所述夹爪均设置于所述抓取台上，且多个所述夹爪沿所述抓取台长度方向均匀分布；
12、所述第二驱动件用于驱动所述抓取台和所述夹爪将发光试剂瓶抓取至所述输送轨道上；
13、所述输送轨道用于将发光试剂瓶输送至灌装旋盖工位进行加工。
14、通过采用上述技术方案，当多个发光试剂瓶平稳放置于托盘上开设的定位槽后，首先通过第一驱动件驱动搬运台运动至靠近托盘一侧，搬运台运动过程中带动勾爪将托盘以及托盘上放置的多个发光试剂瓶整体进行承载搬运，然后再次通过第一驱动件驱动转运座带动搬运台和勾爪将托盘以及托盘上放置的多个发光试剂瓶整体运送至抓取组件的下方，接着通过第二驱动件驱动抓取台运动，抓取台运动过程中带动夹爪对位于托盘定位槽中的发光试剂瓶进行抓取，然后再次调节第二驱动件驱动抓取台带动夹爪将夹爪上夹持的发光试剂瓶输送至灌装旋盖工位进行加工，至加工完成后，最后通过第二驱动件驱动抓取台和夹爪将发光试剂瓶由输送轨道上取下并依次放置到托盘定位槽内，并通过转运座和搬运台以及勾爪将托盘及托盘内的发光试剂瓶整体输送至下一加工工位处完成加工；设置的上下料装置全程自动化输送，便于通过搬运机构将多个发光试剂瓶快速准确的输送至灌装旋盖工位进行加工并在加工完成后快速下料，有利于提高试剂瓶的加工效率。
15、优选的，所述勾爪包括水平设置的连接部和两个竖直设置的勾挂部，所述连接部设于所述搬运台上，所述勾挂部固定连接于所述连接部远离所述搬运台一端，且所述勾挂部远离所述连接部一端形成用于承载所述托盘的承载勾。
16、通过采用上述技术方案，设置的勾爪通过水平设置的连接部和竖直设置的勾挂部形成了稳定且坚固的承载结构，有利于确保托盘在搬运过程中的稳定性，降低托盘脱落或移位的风险，同时连接部与钩挂部的设置还简化了托盘的装载和卸载过程，有利于提高搬运效率。
17、优选的，所述搬运台上开设有滑槽，所述滑槽沿所述搬运台长度方向设置，所述连接部上固定连接有滑块，所述滑块安装于所述滑槽内，且所述滑块可沿所述滑槽长度方向滑移。
18、通过采用上述技术方案，滑块与滑槽的设置有利于增强勾爪与搬运台之间的连接稳定性，这种设置赋予了勾爪更大的灵活性和可调性，便于通过滑块在滑槽内的滑动，快速地调整勾爪在搬运台上的位置，使其能够适应不同尺寸和位置的托盘。
19、优选的，所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆固定连接于所述连接部上，另一端固定连接于所述搬运台上。
20、通过采用上述技术方案，设置的第一驱动件便于通过第一气缸的伸缩运动快速驱动勾爪沿滑槽长度方向进行移动，实现对勾爪的自动化驱动和控制，有利于提高搬运效率，同时降低人工操作的复杂性和劳动强度。
21、优选的，所述转运座上设置有滑轨，所述滑轨沿所述转运座长度方向设置，所述搬运台上开设有滑移槽，所述滑轨滑移连接于所述滑移槽内，所述搬运台通过所述滑移槽和所述滑轨与所述转运座滑移连接。
22、通过采用上述技术方案，滑轨和滑移槽的设置使得搬运台能够沿着转运座的长度方向进行滑动，便于搬运台适应不同位置或不同布局的转运需求，提高转运作业的适应性和效率；同时设置的滑轨能够提供稳定的导向，使得搬运台在滑动时不易偏离轨道，保证转运作业的安全性和准确性。
23、优选的，所述第一驱动件还包括纵向丝杆和第一驱动电机；
24、所述纵向丝杆一端固定连接于所述装置主体上，另一端穿过所述搬运台并与所述搬运台螺纹连接；所述第一驱动电机用于驱动所述搬运台上下运动。
25、通过采用上述技术方案，启动第一驱动电机开始工作，第一驱动电机驱动纵向丝杆旋转，纵向丝杆转动过程中带动搬运台沿纵向丝杆轴向方向进行升降；设置的第一驱动件便于通过纵向丝杆和第一驱动电机实现对搬运台上下运动的精确调节，有助于减少调节误差，提高工作效率；同时，纵向丝杆与搬运台的螺纹连接能够有效防止搬运台在运动过程中产生晃动或偏移，从而保证搬运作业的安全性和准确性。
26、优选的，所述第一驱动件还包括第一导向杆、第一横向丝杆以及第二驱动电机；
27、所述第一导向杆的两端分别固定连接于所述装置主体上，且所述第一导向杆穿过所述转运座并与所述转运座滑移连接；
28、所述第一横向丝杆的两端分别固定连接于所述装置主体上，且所述第一横本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于：包括装置主体(1)、托盘(2)、搬运机构(3)以及输送轨道(4)，所述托盘(2)、所述搬运机构(3)以及所述输送轨道(4)均设置于所述装置主体(1)上；
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述勾爪(313)包括水平设置的连接部(3131)和两个竖直设置的勾挂部(3132)，所述连接部(3131)设于所述搬运台(312)上，所述勾挂部(3132)固定连接于所述连接部(3131)远离所述搬运台(312)一端，且所述勾挂部(3132)远离所述连接部(3131)一端形成用于承载所述托盘(2)的承载勾(3133)。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述搬运台(312)上开设有滑槽(3121)，所述滑槽(3121)沿所述搬运台(312)长度方向设置，所述连接部(3131)上固定连接有滑块(3122)，所述滑块(3122)安装于所述滑槽(3121)内，且所述滑块(3122)可沿所述滑槽(3121)长度方向滑移。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述第一驱动件(314)包括第一气缸(
5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述转运座(311)上设置有滑轨(3111)，所述滑轨(3111)沿所述转运座(311)长度方向设置，所述搬运台(312)上开设有滑移槽(3112)，所述滑轨(3111)滑移连接于所述滑移槽(3112)内，所述搬运台(312)通过所述滑移槽(3112)和所述滑轨(3111)与所述转运座(311)滑移连接。
6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于：所述第一驱动件(314)还包括纵向丝杆(3142)和第一驱动电机(3143)；
7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于：所述第一驱动件(314)还包括第一导向杆(3144)、第一横向丝杆(3145)以及第二驱动电机(3146)；
8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述夹爪(322)包括连接段(3221)和两个夹持段(3222)，所述连接段(3221)连接于所述抓取台(321)上，两个所述夹持段(3222)固定连接于所述连接段(3221)上，且两个所述夹持段(3222)正对设置，两个所述夹持段(3222)之间形成用于夹持发光试剂瓶的夹持腔(3223)。
9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述第二驱动件(323)包括第二气缸(3231)以及两个竖向导杆(3235)；
10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于：所述第二驱动件(323)还包括第二导向杆(3232)、第二横向丝杆(3233)以及第三驱动电机(3234)；
...【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于：包括装置主体(1)、托盘(2)、搬运机构(3)以及输送轨道(4)，所述托盘(2)、所述搬运机构(3)以及所述输送轨道(4)均设置于所述装置主体(1)上；
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述勾爪(313)包括水平设置的连接部(3131)和两个竖直设置的勾挂部(3132)，所述连接部(3131)设于所述搬运台(312)上，所述勾挂部(3132)固定连接于所述连接部(3131)远离所述搬运台(312)一端，且所述勾挂部(3132)远离所述连接部(3131)一端形成用于承载所述托盘(2)的承载勾(3133)。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述搬运台(312)上开设有滑槽(3121)，所述滑槽(3121)沿所述搬运台(312)长度方向设置，所述连接部(3131)上固定连接有滑块(3122)，所述滑块(3122)安装于所述滑槽(3121)内，且所述滑块(3122)可沿所述滑槽(3121)长度方向滑移。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：所述第一驱动件(314)包括第一气缸(3141)，所述第一气缸(3141)的活塞杆固定连接于所述连接部(3131)上，另一端固定连接于所述搬运台(312)上。
5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述转运座(311)上设置有滑轨(3111)，所述滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈挺，侯雷华，邵先成，
申请(专利权)人：上海丘北机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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