【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术总体上涉及一种手术平台系统，该手术平台系统具有第一平台部分和第二平台部分，该第一平台部分和该第二平台部分可以用于在手术之前、期间和之后将患者的由第一平台部分和第二平台部分支撑的部分相对于手术机器人系统进行调整。
技术介绍
1、典型地，常规手术台包括某种形式的患者关节联结，但是由其提供的这种患者关节联结通常是相当有限的。例如，有时常规手术台可以通过在向上方向和向下方向上升降患者躯干的一部分来提供患者的脊柱的有限的屈曲度或伸展度。由常规手术台提供的患者关节联结受到限制，因为其支撑患者部分的部分通常不能在任何程度上分开铰接。例如，常规手术台的支撑患者头部和躯干的部分以及常规手术台的支撑患者腿部的其他部分典型地不能相对于彼此以通过这种铰接提供任何大程度的屈曲和伸展的方式分开铰接。因此，为了增强患者关节联结，需要一种手术平台系统，该手术平台系统包括第一平台部分和第二平台部分，该第一平台部分和第二平台部分相对于彼此能至少部分地分开铰接，以提供患者的由第一平台部分支撑的第一部分和患者的由第二平台部分支撑的第二部分的分开铰接。这种具有可相对于彼此分开铰接的第一平台部分和第二平台部分的手术平台系统可以对应地将患者身体的由第一平台部分支撑的第一部分和患者身体的由第二平台部分支撑的第二部分相对于彼此定位/定向和重新定位/重新定向。手术平台系统的部分可以相对于手术机器人系统附接和/或与之集成，以在手术之前、期间和之后将患者身体相对于手术机器人系统定位和重新定位。
技术实现思路
1、本披露内容的技术总
2、一方面，本披露内容提供了一种有助于操纵所支撑的患者的手术平台系统，该手术平台系统包括支撑部分，该支撑部分包括水平定向部分和竖直定向部分，水平定向部分具有第一端、相反的第二端、在第一端处的第一端部分、在第二端处的第二端部分、以及在第一端部分与第二端部分之间延伸的横向构件，并且竖直定向部分包括由水平定向部分支撑的柱部分，柱部分将手术平台系统的第一平台部分、第二平台部分和连杆部分与水平定向部分间隔开；连杆部分包括定位在柱部分的第一侧的第一基座部分、定位在柱部分的第二侧的第二基座部分、在第一基座部分与第二基座部分之间延伸的第一连接器、以及至少部分地由第一连接器支撑的第一支撑部分和第二支撑部分；第一基座部分和第二基座部分相对于柱部分枢转地附接，并且第二平台部分由第一基座部分和第二基座部分支撑；第一连接器具有第一端和相反的第二端，第一连接器的第一端相对于第一基座部分和第二基座部分枢转地附接；并且第一支撑部分和第二支撑部分各自包括第一端和相反的第二端；第一支撑部分和第二支撑部分在其第二端附近附接至第一连接器的第二端，并且第一平台部分在第一支撑部分和第二支撑部分的第一端附近由连杆部分支撑；第一平台部分包括用于支撑患者的头部和上躯干的多个部分的第一患者支撑部分；并且第二平台部分包括用于支撑患者的腿的多个部分的第二患者支撑部分；其中，第一平台部分通过第一连接器的枢转运动而相对于第一基座部分和第二基座部分枢转；其中，第二平台部分通过第一基座部分和第二基座部分的枢转运动而相对于柱部分枢转；其中，第一平台部分相对于第一基座部分和第二基座部分的枢转运动以及第二平台部分相对于柱部分的枢转运动用于将第一平台部分和第二平台部分相对于彼此分开铰接。
3、另一方面，本披露内容提供了一种有助于操纵所支撑的患者的手术平台系统，该手术平台系统包括水平定向部分和竖直定向部分，水平定向部分支撑竖直定向部分，并且竖直定向部分将手术平台系统的第一平台部分、第二平台部分和连杆部分与水平定向部分间隔开，连杆部分包括枢转地附接至竖直定向部分的基座、由基座支撑的第一连接器、以及至少部分地由第一连接器支撑的第一支撑部分和第二支撑部分，第二平台部分由基座支撑，第一连接器具有第一端和相反的第二端，第一连接器的第一端相对于基座枢转地附接，并且第一支撑部分和第二支撑部分各自包括第一端和相反的第二端；第一支撑部分和第二支撑部分在其第二端附近附接至第一连接器的第二端，并且第一平台部分在第一支撑部分和第二支撑部分的第一端附近由连杆部分支撑；第一平台部分包括用于支撑患者的头部和上躯干的多个部分的第一患者支撑部分；并且第二平台部分包括用于支撑患者的腿的多个部分的第二患者支撑部分；其中，第一平台部分通过第一连接器的枢转运动而相对于基座枢转；其中，第二平台部分通过基座的枢转运动而相对于柱部分枢转；并且其中，第一平台部分相对于基座的枢转运动以及第二平台部分相对于柱部分的枢转运动用于将第一平台部分和第二平台部分相对于彼此分开铰接。
4、又一方面，本披露内容提供了一种有助于操纵所支撑的患者的手术平台系统，该手术平台系统包括支撑件，该支撑件相对于地面支撑连杆部分、第一支撑平台和第二支撑平台；连杆部分包括枢转地附接至支撑件的基座、由基座支撑的第一连接器、以及至少部分地由第一连接器支撑的第一支撑部分和第二支撑部分；第二平台部分由基座支撑；第一连接器具有第一端和相反的第二端，第一连接器的第一端相对于基座枢转地附接，并且第一支撑部分和第二支撑部分各自包括第一端和相反的第二端，第一支撑部分和第二支撑部分在其第二端附近附接至第一连接器的第二端，并且第一平台部分在第一支撑部分和第二支撑部分的第一端附近由连杆部分支撑；第一平台部分包括用于支撑患者的头部和上躯干的多个部分的第一患者支撑部分；并且第二平台部分包括用于支撑患者的腿的多个部分的第二患者支撑部分；其中，第一平台部分通过第一连接器的枢转运动而相对于基座枢转；其中，第二平台部分通过基座的枢转运动而相对于支撑件枢转；并且其中，第一平台部分相对于基座的枢转运动以及第二平台部分相对于支撑件的枢转运动用于将第一平台部分和第二平台部分相对于彼此分开铰接。
5、在附图和以下描述中阐明了本披露内容的一个或多个方面的细节。通过说明书和附图以及权利要求，本披露内容中描述的技术的其他特征、目的和优点将变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种有助于操纵所支撑的患者的手术平台系统，所述手术平台系统包括：
2.如权利要求1所述的手术平台系统，进一步包括第一致动器，所述第一致动器在所述水平定向部分与所述第一连接器之间延伸，所述第一致动器可致动来扩张和收缩以使所述第一基座部分、所述第二基座部分和所述第二平台部分相对于所述柱部分枢转。
3.如权利要求1所述的手术平台系统，其中，所述第一支撑部分和所述第二支撑部分的第二端枢转地附接至所述第一连接器的第二端。
4.如权利要求3所述的手术平台系统，进一步包括第一致动器，所述第一致动器在所述水平定向部分和附接在所述第一支撑部分与所述第二支撑部分之间的第二连接器之间延伸，所述第一致动器可致动来扩张和收缩以使所述第一支撑部分和所述第二支撑部分相对于所述第一连接器枢转。
5.如权利要求4所述的手术平台系统，进一步包括第二致动器，所述第二致动器在所述第一连接器的第二端和附接在所述第一基座部分与所述第二基座部分之间的第三连接器之间延伸，所述第二致动器可致动来扩张和收缩以使所述第一连接器相对于所述第一基座部分和所述第二基座部分枢转。
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种有助于操纵所支撑的患者的手术平台系统，所述手术平台系统包括：
2.如权利要求1所述的手术平台系统，进一步包括第一致动器，所述第一致动器在所述水平定向部分与所述第一连接器之间延伸，所述第一致动器可致动来扩张和收缩以使所述第一基座部分、所述第二基座部分和所述第二平台部分相对于所述柱部分枢转。
3.如权利要求1所述的手术平台系统，其中，所述第一支撑部分和所述第二支撑部分的第二端枢转地附接至所述第一连接器的第二端。
4.如权利要求3所述的手术平台系统，进一步包括第一致动器，所述第一致动器在所述水平定向部分和附接在所述第一支撑部分与所述第二支撑部分之间的第二连接器之间延伸，所述第一致动器可致动来扩张和收缩以使所述第一支撑部分和所述第二支撑部分相对于所述第一连接器枢转。
5.如权利要求4所述的手术平台系统，进一步包括第二致动器，所述第二致动器在所述第一连接器的第二端和附接在所述第一基座部分与所述第二基座部分之间的第三连接器之间延伸，所述第二致动器可致动来扩张和收缩以使所述第一连接器相对于所述第一基座部分和所述第二基座部分枢转。
6.如权利要求1所述的手术平台系统，进一步包括在所述水平定向部分与所述第一连接器之间延伸的第一致动器、在所述水平定向部分和附接在所述第一支撑部分与所述第二支撑部分之间的第二连接器之间延伸的第二致动器、以及在所述第一连接器的第二端和附接在所述第一基座部分与所述第二基座部分之间的第三连接器之间延伸的第三致动器，所述第一致动器可致动来扩张和收缩以使所述第一基座部分、所述第二基座部分和所述第二平台部分相对于所述柱部分枢转，所述第二致动器可致动来扩张和收缩以使所述第一支撑部分和所述第二支撑部分相对于所述第一连接器枢转；并且所述第三致动器可致动来扩张和收缩以使所述第一连接器相对于所述第一基座部分和所述第二基座部分枢转。
7.如权利要求6所述的手术平台系统，所述手术平台系统与机器人系统组合、进一步包括：
8.如权利要求7所述的手术平台系统与机器人系统的组合，其中，所述第一平台部分的第二端枢转地附接至所述第一支撑部分和所述第二支撑部分的第一端，并且其中，所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器和所述平台操纵器可被致动以使所述第一平台部分和所述第二平台部分相对于彼此枢转。
9.如权利要求1所述的手术平台系统，其中，所述柱部分能够在收缩的第一位置与扩张的第二位置之间伸缩地扩张和收缩，以使所述第一平台部分、所述第二平台部分和所述连杆部分相对于所述水平定向部分升高和降低。
10.一种有助于操纵所支撑的患者的手术平台系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·里姆，K·达令，M·达斯，
申请(专利权)人：华沙整形外科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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