【技术实现步骤摘要】
本技术涉及特种设备，尤其涉及一种具有拖绳控制功能的威亚装置。
技术介绍
1、现有技术中常见的威亚装置所设置的轨道结构主要采用钢丝绳吊挂形式，整体结构形式的刚性不良，各个行走轮及定位轮组位置不可调节，各轮组以及曳引钢丝绳组在运行过程难以保持稳定，曳引钢丝绳下坠严重，各行走轮及定位轮组安装于已连接好的小车支架体结构形式，造成实际运行过程中小车定位不准确及运行过程中不稳定，出现“抖动”、“爬坡”等问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种具有拖绳控制功能的威亚装置，旨在解决现有技术方法中威亚装置调节吊轮过程中稳定性差的问题。
2、本技术实施例提供了一种具有拖绳控制功能的威亚装置，威亚装置包括装置平台、行走管道组件、控绳组件、连接组件以及吊轮组件；装置平台用于安装行走管道组件以及控绳组件，管道组件用于对控绳组件进行导向；控绳组件包括第一牵引车、第二牵引车以及吊物车，吊物车设置于第一牵引车与第二牵引车之间；连接组件包括第一绳组、第二绳组、第三绳组、拖绳滑轮以及连接滑轮，第一绳组包括第一牵引绳以及第二牵引绳，第一牵引绳与第一牵引车支架相连接，第二牵引绳与第二牵引车支架相连接；拖绳滑轮与第一牵引车以及第二牵引车固定连接，连接滑轮与第一牵引车以及第二牵引车固定连接；第一绳组控制吊轮组件进行升降，第一牵引车以二倍于第一牵引绳平移的速度进行移动。
3、进一步地，所述第一牵引车支架、所述第二牵引车支架以及所述吊物车支架均为两端设有开口的箱体，所述行走管道组件通过所述牵引车支
4、进一步地，所述吊物车包括吊物车支架、第一吊物定位轮组以及第二吊物定位轮组，所述吊物车支架分别与所述第一吊物定位轮组以及所述第二吊物定位轮组固定连接。
5、进一步地，所述行走管道组件套设于所述装置平台的内置空间中，所述第一吊物定位轮组与所述第一行走管道相接触，所述第二吊物定位轮组与所述第二行走管道活动连接，所述第一行走管道通过所述连接管与所述第二行走管道相连接，所述第一行走管道位于所述第二行走管道上方。
6、进一步地，装置包括平移组件，所述平移组件包括牵引机以及平移转向滑轮，所述牵引机通过所述第一绳组与所述控绳组件相连接。
7、进一步地，装置包括升降组件，所述升降组件包括升降机以及升降转向滑轮，所述升降机通过所述第三绳组与所述吊轮组件相连接。
8、进一步地，所述威亚装置还包括平衡调节组件，所述平衡调节组件设置在所述装置平台的内置空间中，所述平衡调节组件的一端连接所述装置平台的上表面，另一端与所述行走管道组件相连接，所述平衡调节组件包括纵向吊杆以及水平吊杆，所述纵向吊杆的一端连接所述装置平台的上表面，另一端与所述第一行走管道相连接，所述水平吊杆的一端连接所述装置平台的上表面，另一端与所述第一行走管道相连接。
9、进一步地，所述吊轮组件通过所述第二绳组与所述升降转向滑轮相连接，所述吊轮组件包括两个活动连接的动滑轮以及吊绳板。
10、进一步地，所述第一行走管道的左端头与所述纵向吊杆相连接，所述第一行走管道的右端头与另一所述纵向吊杆相连接，所述第一行走管道与所述水平吊杆的连接端位于所述第一行走管道的中点。
11、本技术实施例提供了一种具有拖绳控制功能的威亚装置，威亚装置中的行走轨道组件总成采用上下两层精密钢管结构，吊物车及钢丝绳的牵引车设计为钢架精密钢管结构并套装于行走轨道外部，提高了行走轨道上吊物车及牵引车实际运行过程中定位的准确性及运行的稳定性，吊物车及牵引车支架与行走轨道中心轴线成90°夹角位置对称布置有行走轮及定位轮组，牵引车以二倍于牵引绳移动的速度进行位移，使牵引车与吊物车的钢丝绳曳引过程保持稳定，避免发生晃动，提升了威亚装置吊绳调整过程的稳定性，此结构新颖，定位准确，运行过程稳定，刚性强，容易调节，安全系数高。
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1.一种具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，包括：装置平台、行走管道组件、控绳组件、连接组件以及吊轮组件；
2.根据权利要求1所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，所述第一牵引车支架、所述第二牵引车支架以及所述吊物车支架均为两端设有开口的箱体，所述行走管道组件通过所述牵引车支架以及所述吊物车支架的两端开口穿设于所述第一牵引车支架、所述第二牵引车支架以及所述吊物车支架。
3.根据权利要求2所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，所述吊物车包括吊物车支架、第一吊物定位轮组以及第二吊物定位轮组，所述吊物车支架分别与所述第一吊物定位轮组以及所述第二吊物定位轮组固定连接；
4.根据权利要求2所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，装置包括平移组件，所述平移组件包括牵引机以及平移转向滑轮，所述牵引机通过所述第一绳组与所述控绳组件相连接。
5.根据权利要求3所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，装置包括升降组件，所述升降组件包括升降机以及升降转向滑轮，所述升降机通过所述第三绳组与所述吊轮组件相连接。
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7.根据权利要求5所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，所述吊轮组件通过所述第二绳组与所述升降转向滑轮相连接，所述吊轮组件包括两个活动连接的动滑轮以及吊绳板。
8.根据权利要求6所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，所述第一行走管道的左端头与所述纵向吊杆相连接，所述第一行走管道的右端头与另一所述纵向吊杆相连接，所述第一行走管道与所述水平吊杆的连接端位于所述第一行走管道的中点。
...【技术特征摘要】
1.一种具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，包括：装置平台、行走管道组件、控绳组件、连接组件以及吊轮组件；
2.根据权利要求1所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，所述第一牵引车支架、所述第二牵引车支架以及所述吊物车支架均为两端设有开口的箱体，所述行走管道组件通过所述牵引车支架以及所述吊物车支架的两端开口穿设于所述第一牵引车支架、所述第二牵引车支架以及所述吊物车支架。
3.根据权利要求2所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，所述吊物车包括吊物车支架、第一吊物定位轮组以及第二吊物定位轮组，所述吊物车支架分别与所述第一吊物定位轮组以及所述第二吊物定位轮组固定连接；
4.根据权利要求2所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，装置包括平移组件，所述平移组件包括牵引机以及平移转向滑轮，所述牵引机通过所述第一绳组与所述控绳组件相连接。
5.根据权利要求3所述的具有拖绳控制功能的威亚装置，其特征在于，装置包括升降组件，所述升降组件包括升降机以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴正平，冯勇，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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