【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种电动机控制装置。
技术介绍
1、用于控制电动机的驱动的电动机控制装置具有用于产生施加到电动机的三相交流电压(以下有时称作“三相电压”)的逆变器。逆变器由多个开关元件构成。
2、另外，如果对电动机控制装置使用矢量控制，则电动机控制装置为了使电动机的转速与速度指令值(目标速度)一致而生成d轴电流指令值及q轴电流指令值，并根据d轴电流指令值及q轴电流指令值而生成d轴电压指令值及q轴电压指令值。进一步地，电动机控制装置将d轴电压指令值及q轴电压指令值转换为三相电压指令值。
3、作为基于三相电压指令值控制逆变器的技术，已知有pwm(pulse widthmodulation，脉宽调制)。pwm是一种通过调节构成逆变器的多个开关元件的开/关时长来改变逆变器的输出电压(即三相电压)的技术。用于控制开关元件开/关的信号(以下有时称作“pwm信号”)是基于pwm载波(carrier)与调制波的比较结果而生成的。通过根据pwm信号来控制开关元件的开/关，从而对电动机施加三相电压以控制电动机的驱动。
4、另外，已知有一种不使用用于检测电动机转子的旋转位置(以下有时称作“转子位置”)的传感器(以下有时称作“位置传感器”)来控制电动机的驱动的技术(以下有时称作“无位置传感器法”)。在无位置传感器法中，不使用位置传感器，而是通过检测流经电动机的三相电流(以下有时称作“电动机电流”)来推定转子位置。
5、另外，作为电动机电流的检测方式，已知有“单分流检测法”。在单分流检测法中，基于在产生三相电压的
6、在此，提出了如下在先技术：将第一连接线与第二连接线配置成均等地受到噪声影响，所述第一连接线用于将母线电流检测用分流电阻两端生成的电压被放大后的放大电压传输到第一a/d转换器，所述第二连接线将偏移电压生成部生成的偏移电压传输到第二a/d转换器。在该在先技术中，如果第一连接线上叠加有噪声，则第二连接线上也会叠加相同的噪声，因此通过判断偏移电压是否为预设范围外的电压，来进行对母线电流上是否叠加有较大噪声的判断(以下有时称作“噪声判断”)。另外，在该在先技术中，当偏移电压为预设范围外的电压时，判断为噪声对检测到的母线电流的影响较大，废弃与偏移电压同时检测到的放大电压；当偏移电压处于预设范围内时，基于根据与偏移电压同时检测到的放大电压而计算出的母线电流来生成pwm信号。由此，能够使用受噪声影响较小的电流值(即高精确度的电流值)来控制电动机，从而能够防止因使用受噪声影响较大的电流值控制电动机而导致控制不稳定。
7、专利文献1：日本特开2015-126555号公报
技术实现思路
1、在上述在先技术中，进行噪声判断时，需要在对放大电压进行采样的同时，对偏移电压进行采样，因此另外需要用于获取偏移电压的第二连接线及第二a/d转换器。因此，在上述在先技术中，当使用高精确度的电流值来进行电动机的控制时，电动机控制装置中的部件数量增加。
2、因此，本公开提出了一种能够在抑制电动机控制装置中的部件数量增加的同时，使用高精确度的电流值进行电动机的控制的技术。
3、本公开的电动机控制装置具有逆变器、检测部、计算部、第一提取部及判断部。所述逆变器将从直流电源供给的直流电压转换成交流电压，并将所述交流电压施加到电动机。所述检测部使用连接在所述直流电源与所述逆变器之间的电阻来检测所述逆变器的母线电流。所述计算部基于所述母线电流来计算流经所述电动机的电动机电流。所述第一提取部从所述电动机电流中提取所述电动机电流中包含的噪声分量。所述判断部基于所述噪声分量来判断所述母线电流的噪声的大小。
4、根据公开的技术，能够在抑制电动机控制装置中的部件数量增加的同时，使用高精确度的电流值进行电动机的控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的电动机控制装置，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的电动机控制装置，其特征在于，
12.根据权利要求9所述的电动机控制装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：长田侑大，
申请(专利权)人：富士通将军股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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