【技术实现步骤摘要】
本技术涉及竹材加工设备，尤其是指一种竹节调整装置。
技术介绍
1、在竹材加工
中，由于部分竹材表面会带有苦节，而苦节一般在竹材表面以竹材的轴线为中心交错分布，带有苦节的竹片通常被当做废料处理，而目前在竹材破竹后，还需要由人工对带有苦节的竹片进行分拣，效率低下。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种竹节调整装置，提高工作效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种竹节调整装置，包括图像识别组件、支撑组件、直线驱动机构和夹持旋转机构；
4、所述支撑组件具有沿该支撑组件的长度方向依次设置的调节端、上料段和下料端；
5、所述夹持旋转机构设置于所述调节端上，且所述夹持旋转机构的夹持端朝向所述下料端设置；
6、所述夹持旋转机构通过所述直线驱动机构与所述支撑组件可相对移动地连接；
7、所述图像识别组件的识别端与所述上料段正对，且所述图像识别组件与所述夹持旋转机构电连接，所述直线驱动机构与所述夹持旋转机构电连接。
8、进一步地，所述夹持旋转机构包括旋转驱动件、支架和夹持组件；
9、所述夹持组件的固定端与所述旋转驱动件传动连接；
10、所述旋转驱动件和所述夹持组件通过所述支架与所述支撑组件滑动连接，且所述支架与所述直线驱动件传动连接。
11、进一步地，所述夹持组件包括夹持驱动件和夹爪；
12、所述夹爪与所述夹持驱动件传动连
13、进一步地，所述夹爪包括至少两个夹持臂和至少两个夹紧头；
14、所述夹紧头通过所述夹持臂与所述夹持驱动件传动连接；
15、所有的所述夹紧头环绕所述夹持驱动件的轴线设置。
16、进一步地，所述支撑组件包括支撑杆和至少两个用于支撑竹材的支撑板；
17、所有的所述支撑板均匀分布地设置于所述支撑杆上。
18、进一步地，所述支撑板上具有用于容纳竹材的容纳槽。
19、进一步地，还包括升降机构；
20、所述升降机构的活动端与所述支撑组件传动连接，所述升降机构和所述图像识别组件分别位于所述支撑组件的高度方向上的两侧。
21、进一步地，还包括感应器，所述感应器的感应端高于所述上料段的顶部所处水平面，所述感应器与所述直线驱动机构电连接。
22、进一步地，所述升降机构包括升降驱动件、连接座和导向组件；
23、所述升降驱动件的固定端与所述连接座连接，所述升降驱动件的活动端穿过所述连接座与所述支撑组件传动连接；
24、所述导向组件的一端与所述支撑组件连接，另一端可相对于所述连接座滑动地穿过所述连接座设置。
25、进一步地，所述导向组件包括导杆和轴承套；
26、所述轴承套嵌设于所述连接座上；
27、所述导杆的一端与所述支撑组件连接，所述导杆的另一端与所述轴承套滑动连接。
28、本技术的有益效果在于：通过设置直线驱动机构，用于当竹材放置于支撑组件上后驱动夹持旋转机构朝竹材所在一侧移动，既能够避免在竹材上料时对竹材产生干涉，又能够使夹持旋转机构夹持竹材并对竹材进行位置调整。而图像识别组件的设置，用于为夹持旋转机构的位置调整提供数据，准确识别苦节位置，并将苦节旋转至合适的位置，确保苦节能够在破竹后位于上下两片竹材上，以便于后续的工步对带苦节的竹材进行分拣。
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1.一种竹节调整装置，其特征在于，包括图像识别组件、支撑组件、直线驱动机构和夹持旋转机构；
2.根据权利要求1所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括旋转驱动件、支架和夹持组件；
3.根据权利要求2所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件和夹爪；
4.根据权利要求3所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述夹爪包括至少两个夹持臂和至少两个夹紧头；
5.根据权利要求1所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆和至少两个用于支撑竹材的支撑板；
6.根据权利要求5所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述支撑板上具有用于容纳竹材的容纳槽。
7.根据权利要求1所述的一种竹节调整装置，其特征在于，还包括升降机构；
8.根据权利要求1或7所述的一种竹节调整装置，其特征在于，还包括感应器，所述感应器的感应端高于所述上料段的顶部所处水平面，所述感应器与所述直线驱动机构电连接。
9.根据权利要求7所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱
10.根据权利要求9所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述导向组件包括导杆和轴承套；
...【技术特征摘要】
1.一种竹节调整装置，其特征在于，包括图像识别组件、支撑组件、直线驱动机构和夹持旋转机构；
2.根据权利要求1所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括旋转驱动件、支架和夹持组件；
3.根据权利要求2所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件和夹爪；
4.根据权利要求3所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述夹爪包括至少两个夹持臂和至少两个夹紧头；
5.根据权利要求1所述的一种竹节调整装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑杆和至少两个用于支撑竹材的支撑板；
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：徐中福，高钦泉，童同，
申请(专利权)人：三明帝视机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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