【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘子喷涂，具体涉及一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置。
技术介绍
1、无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器，在电力系统中，变电站的绝缘子是确保输电线路安全稳定运行的关键部件。然而，由于长期暴露在恶劣环境（如高温、潮湿、大风等）下，绝缘子容易发生劣化，导致断串、掉线等问题，严重威胁电网的安全与稳定，架空输电线路瓷质及玻璃绝缘子需要根据表面脏污情况，定期开展表面清洗及涂覆防污涂料(prtv)的工作，从而要用到绝缘子防污涂料喷涂装置。随着无人机技术的迅速发展，其在电力巡检领域的应用逐渐成熟。无人机不仅可以进行快速、精确的绝缘子检测，还能实现喷涂作业，有效降低污闪风险，并大幅提升作业效率。
2、经检索，公告号cn219253020u公开了一种无人机搭载具有防沉淀机构的喷涂装置，包括搭载在无人机底侧的储料箱，所述储料箱的前侧固定安装有喷涂泵，喷涂泵的输出端固定安装有喷嘴，喷涂泵的输入端与储料箱内相连接。本技术通过搅拌叶的正反旋转，可以对储料箱内的涂料进行正反旋转搅动，以防止出现涂料沉淀的情况；与此同时，还通过摆动杆、振动片的正反转来回摆动，从而能够进一步对涂料来回摆动震荡；进而使得该无人机搭载具有防沉淀机构的喷涂装置，在长时间喷涂作业的过程中能够有效的防止储料箱内的涂料出现沉淀的现象，从而避免了因涂料沉淀而影响到喷涂质量的情况出现，大大确保了喷涂的效果；其缺陷在于：上述装置在对绝缘子进行喷涂时，该装置的喷嘴位置固定于喷涂泵的外侧，当面对不同高度的绝缘子进行喷涂时
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，将喷头远离无人机主体的螺旋桨，防止螺旋桨下洗风会对作业精度的影响，同时，喷头的位置调节，使得当面对不同高度的绝缘子进行喷涂时，能够方便进行喷涂，同时，在进行喷涂时，通过搅拌组件对涂料罐内部的涂料进行搅拌，在长时间喷涂作业的过程中能够有效的防止涂料罐内的涂料出现沉淀的现象，从而避免了因涂料沉淀而影响到喷涂质量的情况出现，大大确保了喷涂的效果，同时能够对涂料进行加热处理，防止涂料进行凝固，导致涂料无法导入三通管的内部，影响绝缘子的喷涂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，包括无人机主体和固定壳，所述固定壳固定连接于无人机主体的底部，所述固定壳的底部设有两组喷涂软管，所述喷涂软管远离固定壳的一端固定连接有喷头，两组所述喷涂软管通过调节组件连接，所述调节组件固定连接于固定壳的底部，所述固定壳的内部固定连接有涂料罐，所述涂料罐的内部设有搅拌组件，所述涂料罐靠近调节组件的一端固定连接有三通管，所述三通管远离涂料罐的一端与两组喷涂软管连接，所述三通管通过喷涂泵与涂料罐连接，所述涂料罐远离三通管的一端固定连接有进料管，所述进料管远离涂料罐的一端延伸至固定壳的外侧；
4、所述调节组件用于对喷头的位置进行调节，所述调节组件由转动杆、两组传动杆、两组驱动螺杆、两组移动套、两组连接座和两组滑动杆组成，所述转动杆转动连接于固定壳的底部且靠近喷涂软管的一端，两组所述传动杆均位于转动杆的外侧，所述驱动螺杆固定连接于传动杆远离转动杆的一端，所述移动套螺纹连接于驱动螺杆的外侧，两组所述连接座均位于转动杆的外侧且位于两组传动杆之间，所述滑动杆滑动连接于连接座远离转动杆的一端；
5、所述搅拌组件用于对涂料罐内部的涂料进行搅拌处理。
6、作为本专利技术优选的方案，所述转动杆的两端分别固定连接有第一锥形齿轮，所述传动杆靠近转动杆的一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮为啮合连接，所述转动杆的外侧且位于固定壳的内部固定连接有第一驱动电机的驱动端。
7、作为本专利技术优选的方案，所述喷头固定连接于移动套远离传动杆的一端，所述喷涂软管的前端固定连接于移动套靠近喷头的一端，所述喷涂软管靠近喷头的一端固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆固定连接于滑动杆的外侧。
8、作为本专利技术优选的方案，所述喷涂软管远离第一限位杆的一端固定连接有多组第二限位杆，所述滑动杆和连接座的内部均开设有导向槽。
9、作为本专利技术优选的方案，多组所述第二限位杆均通过导向槽分别与滑动杆和连接座滑动连接。
10、作为本专利技术优选的方案，所述连接座靠近移动套的一侧部固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧滑动连接有滑动套，所述滑动套远离导向杆的一端与移动套固定连接。
11、作为本专利技术优选的方案，所述喷头的内部且靠近喷涂软管的一端固定连接有螺旋块，所述螺旋块的外侧与喷头的内部之间形成加速涂料流速的螺旋槽。
12、作为本专利技术优选的方案，所述搅拌组件由转动架、绞龙、多组搅拌杆、齿环和多组第一驱动齿轮组成，所述转动架转动连接于涂料罐的内部，所述绞龙固定连接于转动架的内部，多组所述搅拌杆均转动连接于转动架的内部且位于绞龙的四周，所述齿环固定连接于涂料罐内部的底端，多组所述第一驱动齿轮均转动连接于转动架的底部。
13、作为本专利技术优选的方案，所述第一驱动齿轮与齿环为啮合连接，所述第一驱动齿轮与搅拌杆为固定连接，所述绞龙的外侧设有连接套，所述转动架的顶部固定连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的外侧啮合连接有同步带，所述同步带的内部且远离第二驱动齿轮的一端啮合连接有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮的内部固定连接有第二驱动电机的驱动端。
14、作为本专利技术优选的方案，所述转动架靠近第二驱动齿轮的一端转动连接有连接管，所述连接管远离转动架的一端固定连接有连接壳，所述连接壳的内部固定连接有加热管，所述加热管的外侧固定连接有多组传导片，所述连接壳的顶部固定连接有导向风扇，所述转动架、绞龙和搅拌杆的内部均开设有空腔，多组所述空腔相互连通。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术中，通过调节组件的设计，将喷头远离无人机主体的螺旋桨，防止螺旋桨下洗风会对作业精度的影响，同时，喷头的位置调节，使得当面对不同高度的绝缘子进行喷涂时，能够方便进行喷涂。
17、2、本专利技术中，通过搅拌组件的设计，在进行喷涂时，通过搅拌组件对涂料罐内部的涂料进行搅拌，在长时间喷涂作业的过程中能够有效的防止涂料罐内的涂料出现沉淀的现象，从而避免了因涂料沉淀而影响到喷涂质量的情况出现，大大确保了喷涂的效果，同时能够对涂料进行加热处理，防止涂料进行凝固，导致涂料无法导入三通管的内部，影响绝缘子的喷涂。
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1.一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，包括无人机主体（1）和固定壳（2），其特征在于：所述固定壳（2）固定连接于无人机主体（1）的底部，所述固定壳（2）的底部设有两组喷涂软管（3），所述喷涂软管（3）远离固定壳（2）的一端固定连接有喷头（4），两组所述喷涂软管（3）通过调节组件（5）连接，所述调节组件（5）固定连接于固定壳（2）的底部，所述固定壳（2）的内部固定连接有涂料罐（6），所述涂料罐（6）的内部设有搅拌组件（7），所述涂料罐（6）靠近调节组件（5）的一端固定连接有三通管（8），所述三通管（8）远离涂料罐（6）的一端与两组喷涂软管（3）连接，所述三通管（8）通过喷涂泵与涂料罐（6）连接，所述涂料罐（6）远离三通管（8）的一端固定连接有进料管（9），所述进料管（9）远离涂料罐（6）的一端延伸至固定壳（2）的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述转动杆（10）的两端分别固定连接有第一锥形齿轮（16），所述传动杆（11）靠近转动杆（10）的一端固定连接有第二锥形齿轮（17），所述第一锥形齿轮（16）与第二锥形齿轮（17）为啮合连
3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述喷头（4）固定连接于移动套（13）远离传动杆（11）的一端，所述喷涂软管（3）的前端固定连接于移动套（13）靠近喷头（4）的一端，所述喷涂软管（3）靠近喷头（4）的一端固定连接有第一限位杆（18），所述第一限位杆（18）固定连接于滑动杆（15）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述喷涂软管（3）远离第一限位杆（18）的一端固定连接有多组第二限位杆（19），所述滑动杆（15）和连接座（14）的内部均开设有导向槽（20）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：多组所述第二限位杆（19）均通过导向槽（20）分别与滑动杆（15）和连接座（14）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述连接座（14）靠近移动套（13）的一侧部固定连接有导向杆（21），所述导向杆（21）的外侧滑动连接有滑动套（22），所述滑动套（22）远离导向杆（21）的一端与移动套（13）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述喷头（4）的内部且靠近喷涂软管（3）的一端固定连接有螺旋块（23），所述螺旋块（23）的外侧与喷头（4）的内部之间形成加速涂料流速的螺旋槽（24）。
8.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述搅拌组件（7）由转动架（25）、绞龙（26）、多组搅拌杆（27）、齿环（28）和多组第一驱动齿轮（29）组成，所述转动架（25）转动连接于涂料罐（6）的内部，所述绞龙（26）固定连接于转动架（25）的内部，多组所述搅拌杆（27）均转动连接于转动架（25）的内部且位于绞龙（26）的四周，所述齿环（28）固定连接于涂料罐（6）内部的底端，多组所述第一驱动齿轮（29）均转动连接于转动架（25）的底部。
9.根据权利要求8所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述第一驱动齿轮（29）与齿环（28）为啮合连接，所述第一驱动齿轮（29）与搅拌杆（27）为固定连接，所述绞龙（26）的外侧设有连接套（30），所述转动架（25）的顶部固定连接有第二驱动齿轮（31），所述第二驱动齿轮（31）的外侧啮合连接有同步带（32），所述同步带（32）的内部且远离第二驱动齿轮（31）的一端啮合连接有第三驱动齿轮（33），所述第三驱动齿轮（33）的内部固定连接有第二驱动电机的驱动端。
10.根据权利要求9所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述转动架（25）靠近第二驱动齿轮（31）的一端转动连接有连接管（34），所述连接管（34）远离转动架（25）的一端固定连接有连接壳（35），所述连接壳（35）的内部固定连接有加热管（36），所述加热管（36）的外侧固定连接有多组传导片（37），所述连接壳（35）的顶部固定连接有导向风扇（38），所述转动架（25）、绞龙（26）和搅拌杆（27）的内部均开设有空腔（39），多组所述空腔（39）相互连通。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，包括无人机主体（1）和固定壳（2），其特征在于：所述固定壳（2）固定连接于无人机主体（1）的底部，所述固定壳（2）的底部设有两组喷涂软管（3），所述喷涂软管（3）远离固定壳（2）的一端固定连接有喷头（4），两组所述喷涂软管（3）通过调节组件（5）连接，所述调节组件（5）固定连接于固定壳（2）的底部，所述固定壳（2）的内部固定连接有涂料罐（6），所述涂料罐（6）的内部设有搅拌组件（7），所述涂料罐（6）靠近调节组件（5）的一端固定连接有三通管（8），所述三通管（8）远离涂料罐（6）的一端与两组喷涂软管（3）连接，所述三通管（8）通过喷涂泵与涂料罐（6）连接，所述涂料罐（6）远离三通管（8）的一端固定连接有进料管（9），所述进料管（9）远离涂料罐（6）的一端延伸至固定壳（2）的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述转动杆（10）的两端分别固定连接有第一锥形齿轮（16），所述传动杆（11）靠近转动杆（10）的一端固定连接有第二锥形齿轮（17），所述第一锥形齿轮（16）与第二锥形齿轮（17）为啮合连接，所述转动杆（10）的外侧且位于固定壳（2）的内部固定连接有第一驱动电机的驱动端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述喷头（4）固定连接于移动套（13）远离传动杆（11）的一端，所述喷涂软管（3）的前端固定连接于移动套（13）靠近喷头（4）的一端，所述喷涂软管（3）靠近喷头（4）的一端固定连接有第一限位杆（18），所述第一限位杆（18）固定连接于滑动杆（15）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：所述喷涂软管（3）远离第一限位杆（18）的一端固定连接有多组第二限位杆（19），所述滑动杆（15）和连接座（14）的内部均开设有导向槽（20）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特征在于：多组所述第二限位杆（19）均通过导向槽（20）分别与滑动杆（15）和连接座（14）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟凡，张俊康，陈诗灿，吴荣福，连和，戴熠晨，张慧祥，许家浩，陈承相，黄云程，杨志豪，潘祎晨，刘华萍，苏哲颖，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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