【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零件输送的，特别涉及一种汽车零件输送用的定位装置。
技术介绍
1、在分总成的运输中，传统的人工运输已难以适应当今现代化焊接生产线的需求，分总成的零件运输由人工转运逐渐转变为自动化转运。目前，白车身分总成零件的转运形式有多种，主要分为空中装运方式及地面转运方式，其中地面转运方式多以agv小车拖动精定位料架实现白车身分总成零件的精确放置，再由机器人将定位好的零件进行合拼焊接。
2、目前，以agv形式的地面转运方式，通常由agv小车拖动定位料架机构实现，如图9所示，agv小车牵引定位料架机构，定位料架机构放置零件，通过第二前端定位块与夹紧组件实现对定位料架机构x向定位，y向定位通过y向导向板与y向导向轮实现，z向定位通过定位料架机构的轮子靠定位料架机构自身重量与地面接触实现。
3、但是现有agv形式的地面转运方式，普遍存在以下问题。
4、问题一：y向定位通过y向导向板与y向导向轮实现，长期使用会导致y向导向板与y向导向轮之间的间隙过大，当料架的y向定位不稳定时会导致机器人抓取零件失败，从而生产线故障率高。
5、问题二：z向定位通过定位料架机构的轮子靠其自身重量与地面接触实现。定位料架机构的轮子，长期与地面摩擦导致轮子磨损，当定位料架机构的z向定位不稳定时会导致机器人抓取零件失败，从而生产线故障率高。
6、问题三：因缺少防错装置，在车型切换时，员工易将定位料架机构放反，当定位料架机构带零件放反时，机器人抓取错误位置的零件，会产生碰撞，存在零件与设备的安全风险。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种汽车零件输送用的定位装置。
2、该专利技术提供以下技术方案：一种汽车零件输送用的定位装置，包括用于承载零件的定位料架机构以及夹紧定位机构；所述定位料架机构包括移动框架，所述夹紧定位机构包括两个夹紧定位单元，两个夹紧定位单元之间形成用于容纳所述定位料架机构的空间；
3、所述定位料架机构还包括在所述移动框架两侧边均设置的若干第一z向定位组件，所述夹紧定位单元包括若干第二z向定位组件；
4、所述第一z向定位组件包括与所述框架固定连接的安装件，以及在所述安装件上设置的呈楔形的z向定位块；
5、所述第二z向定位组件包括第二支架，在所述第二支架上设置的滚轮，当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，所述滚轮的上表面与所述z向定位块的上表面接触，从而实现所述定位料架机构的z向定位。
6、进一步的，所述定位装置正常工作中，最后面进入到两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内的所述第一z向定位组件中的z向定位块往下侧延伸形成有一竖板。
7、进一步的，所述定位料架机构还包括在所述移动框架两侧均设置的若干第一y向定位组件；所述夹紧定位单元还包括与所述第一y向定位组件配合的第二y向定位组件；所述第一y向定位组件包括与所述框架固定连接的旋转座，在所述旋转座上设置的y向导向轮；所述第二y向定位组件包括底板，在所述底板上设置的若干第一支架，以及与所述第一支架上部连接的y向导向板，当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，所述y向导向轮与所述y向导向板接触，从而实现所述定位料架机构的y向定位。
8、进一步的，所述定位料架机构还包括在所述移动框架的一侧边上设置的两个第一前端定位块，两个所述第一前端定位块分布在所述框架侧边的两侧上；所述夹紧定位单元还包括第三支架，在所述第三支架上设置的第二前端定位块；当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，两个所述第一前端定位块分别与两个所述夹紧定位单元的所述第二前端定位块接触，从而实现所述定位料架机构的x向定位。
9、进一步的，至少一个所述第一前端定位块呈v形状，与呈v形状的所述第一前端定位块对应的所述第二前端定位块开设有第一v形槽，所述第一v形槽与呈v形状的所述第一前端定位块适配。
10、进一步的，所述定位料架机构还包括在所述移动框架与所述第一前端定位块相对的侧边上设置的两个后端定位块，两个所述后端定位块分布在所述框架侧边的两侧上；所述夹紧定位单元还包括夹紧组件，当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，通过启动所述夹紧组件对所述后端定位块压紧，从而进一步的实现所述定位料架机构的x向定位。
11、进一步的，所述夹紧组件包括驱动件，及可转动的摆臂，以及在所述摆臂上设置的后端压紧块；当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，通过启动所述驱动件带动所述摆臂转动，使所述后端压紧块对所述后端定位块压紧。
12、进一步的，至少一个所述后端压紧块呈v形状，与呈v形状的所述后端压紧块对应的所述后端定位块开设有第二v形槽，所述第二v形槽与呈v形状的所述后端压紧块适配。
13、进一步的，所述移动框架包括框架主体，在所述框架主体上部呈环绕式设置的多个用于将零件托起的支撑件，在所述框架主体下部呈环绕式设置的多个轮子。
14、进一步的，所述支撑件的上部由上往靠近所述框架主体中部的方向向下倾斜形成。
15、该专利技术的有益效果是：通过滚轮将对z向定位块挤压，使处于不正常状态的移动框架重新回到正常状态，这时可使机械手正常抓取零件，且通过z向定位块与滚轮的配合，可实现定位料架机构的z向稳定定位；另外，当工作人员将定位料架机构放反的时候，通过竖板对第二支架以及滚轮阻挡，使放反的定位料架机构无法进入到容纳空间内，由此可避免机器人抓取错误位置的零件，从而产生碰撞，导致零件与设备之间产生安全风险；此外，通过第一v形槽和v形状的第一前端定位块两者配合，且通过第二v形槽与呈v形状的后端压紧块配合，可实现定位料架机构xy向的定位，也就是说，当y向导向轮或者y向导向板磨损两者之间产生了间隙，通过第一v形槽和v形状的第一前端定位块两者配合，且通过第二v形槽与呈v形状的后端压紧块配合，还是可实现y向定位。
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1.一种汽车零件输送用的定位装置，包括用于承载零件的定位料架机构以及夹紧定位机构；所述定位料架机构包括移动框架，所述夹紧定位机构包括两个夹紧定位单元，两个夹紧定位单元之间形成用于容纳所述定位料架机构的空间；
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置正常工作中，最后面进入到两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内的所述第一Z向定位组件中的Z向定位块往下侧延伸形成有一竖板。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位料架机构还包括在所述移动框架两侧均设置的若干第一Y向定位组件；所述夹紧定位单元还包括与所述第一Y向定位组件配合的第二Y向定位组件；所述第一Y向定位组件包括与所述框架固定连接的旋转座，在所述旋转座上设置的Y向导向轮；所述第二Y向定位组件包括底板，在所述底板上设置的若干第一支架，以及与所述第一支架上部连接的Y向导向板，当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，所述Y向导向轮与所述Y向导向板接触，从而实现所述定位料架机构的Y向定位。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述定位料架机构
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：至少一个所述第一前端定位块呈V形状，与呈V形状的所述第一前端定位块对应的所述第二前端定位块开设有第一V形槽，所述第一V形槽与呈V形状的所述第一前端定位块适配。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述定位料架机构还包括在所述移动框架与所述第一前端定位块相对的侧边上设置的两个后端定位块，两个所述后端定位块分布在所述框架侧边的两侧上；所述夹紧定位单元还包括夹紧组件，当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，通过启动所述夹紧组件对所述后端定位块压紧，从而进一步的实现所述定位料架机构的X向定位。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述夹紧组件包括驱动件，及可转动的摆臂，以及在所述摆臂上设置的后端压紧块；当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，通过启动所述驱动件带动所述摆臂转动，使所述后端压紧块对所述后端定位块压紧。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：至少一个所述后端压紧块呈V形状，与呈V形状的所述后端压紧块对应的所述后端定位块开设有第二V形槽，所述第二V形槽与呈V形状的所述后端压紧块适配。
9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述移动框架包括框架主体，在所述框架主体上部呈环绕式设置的多个用于将零件托起的支撑件，在所述框架主体下部呈环绕式设置的多个轮子。
10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于：所述支撑件的上部由上往靠近所述框架主体中部的方向向下倾斜形成。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车零件输送用的定位装置，包括用于承载零件的定位料架机构以及夹紧定位机构；所述定位料架机构包括移动框架，所述夹紧定位机构包括两个夹紧定位单元，两个夹紧定位单元之间形成用于容纳所述定位料架机构的空间；
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置正常工作中，最后面进入到两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内的所述第一z向定位组件中的z向定位块往下侧延伸形成有一竖板。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位料架机构还包括在所述移动框架两侧均设置的若干第一y向定位组件；所述夹紧定位单元还包括与所述第一y向定位组件配合的第二y向定位组件；所述第一y向定位组件包括与所述框架固定连接的旋转座，在所述旋转座上设置的y向导向轮；所述第二y向定位组件包括底板，在所述底板上设置的若干第一支架，以及与所述第一支架上部连接的y向导向板，当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，所述y向导向轮与所述y向导向板接触，从而实现所述定位料架机构的y向定位。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述定位料架机构还包括在所述移动框架的一侧边上设置的两个第一前端定位块，两个所述第一前端定位块分布在所述框架侧边的两侧上；所述夹紧定位单元还包括第三支架，在所述第三支架上设置的第二前端定位块；当所述定位料架机构运动至两个所述夹紧定位单元之间形成的空间内时，两个所述第一前端定位块分别与两个所述夹紧定位单元的所述第二前端定位块接触，从而实现所述定位料架机构的x向定位。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李汇诚，杨隆仑，江勇，曹开钱，罗来树，刘鹏飞，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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