【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件焊接，尤其涉及一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站。
技术介绍
1、首先，传统的螺母凸焊过程中，零件的定位与抓取通常依赖于人工操作或简单的机械臂。这种方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致定位不准确、抓取不牢固等问题。同时，由于操作环境通常较为恶劣，存在高温、烟尘等危险因素，对操作人员的健康和安全构成威胁。
2、其次，传统的凸焊设备往往只能处理单个工件，无法实现多工件的并行处理。这不仅限制了生产效率的提升，还增加了设备的占用空间和成本。此外，由于工件之间缺乏有效的隔离和调度机制，容易出现干涉和碰撞现象，影响焊接质量和设备寿命。
3、在焊接环节，传统的凸焊设备通常缺乏有效的烟尘处理机制。焊接过程中产生的烟尘不仅会对环境造成污染，还会对操作人员的健康构成威胁。同时，烟尘的遮挡也会影响焊接质量的监控和评估。
4、焊接完成后，传统的凸焊过程通常依赖于人工进行工件的检查和分类。这种方式不仅效率低下，而且容易出现漏检和误判等问题。特别是对于不合格工件的处理，往往缺乏有效的自动化机制，导致资源浪费和成本增加。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其能够自动完成零件的定位与抓取、多工件并行处理、烟尘处理、工件自动检查和分类等功能，以提高生产效率和产品质量，降低生产成本和安全风险。
2、本专利技术提供了一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，具体包括：工作台、控制箱、振动盘、零件输送机、拍照定位柱
3、可选地，所述振动盘的输送管道末端处的左右两端侧壁上便取槽，便取槽用于便于第二四轴机器人抓取振动盘输送管道上的螺母。
4、可选地，所述拍照定位柱上的2d相机朝向第一四轴机器人。
5、可选地，所述凸焊台底部对应凸焊立架下方的位置处竖向挂装有换位电机，凸焊台输送方向的两端分别转动安装有换位端轴，一个换位端轴与换位电机的转轴固定相连接，两个换位端轴之间通过皮带转动相连接；
6、所述换位端轴左右两侧的凸焊台上分别沿输送方向对称开设有上下贯穿的换位行程孔，所述换位行程孔与换位端轴之间的皮带上下相对，两个换位行程孔外侧的凸焊台上分别固定安装有相平行的换位导轨，换位导轨上通过滑块滑动安装有横移座，左右两个换位导轨上的横移座呈相错位分布，横移座的内端垂直向下固定连接有换位连板，换位连板向下穿过换位行程孔与皮带固定相连接；所述横移座上通过滑块横向滑动安装焊接承载座，焊接承载座的上端面为向卸料滑道所在一侧开口的槽面结构，便于焊接好的工件卸出至卸料滑道上，焊接承载座与焊接承载座的滑移方向相一致的外端侧壁中垂直固定安装有牵拉臂，牵拉臂的末端设有挂轴。
7、可选地，所述凸焊立架靠近下端的位置处左右对称安装有引导轨架，引导轨架为中间外凸的结构，牵拉臂的挂轴滑动置于对应的引导轨架中，横移座带动焊接承载座在移动的过程中，焊接承载座通过牵拉臂在引导轨架的引导下横向移动，左右两侧的焊接承载座在换位导轨的两端位置处时，均处于最内端的中部位置处，而在换位导轨的中部位置处时，两个焊接承载座处于相平行的距离最远状态，互不干涉；
8、所述凸焊立架上对应推料轴的外架体上固定安装推料电机，推料电机的转轴与推料轴固定相连接。
9、可选地，所述卸料滑道底部转动安装有卸料调整气缸，卸料调整气缸的另一端与凸焊台的侧边底部转动相连接，卸料调整气缸的活塞杆收缩，卸料滑道上下翻转，角度调整。
10、可选地，所述集料箱设有两个腔体，靠近凸焊台的腔体盛装合格产品，远离凸焊台的腔体盛装不合格产品，不合格产品的集料箱腔体上端倾斜设有对接滑道，卸料滑道上翻后与对接滑道相对接。
11、可选地，所述焊接气缸的活塞杆下端固定安装有焊接头；
12、所述焊接气缸的侧壁上固定安装有发条盒，发条盒中内盘有螺旋的发条，发条的一端向下与焊接头上端的活塞杆固定相连接，发条盒的中部还通过转轴转动安装有吸烟轮，吸烟轮通过吸烟盒包裹在发条盒外壁上，发条的另一端与吸烟轮的转轴固定相连接，吸烟盒的外端中部连接有吸烟管，吸烟管的末端延伸至焊接气缸的活塞杆下端位置处，吸烟盒的一端切线方向向上连接有排烟管，排烟管的末端与外部吸烟装置相连通，焊接气缸的活塞杆下移，焊接头将下方的螺母和零件焊接，发条跟随焊接气缸的活塞杆下移拉紧，焊接完成，焊接气缸的活塞杆上移复位，发条卸力，吸烟轮旋转通过吸烟管将焊接处的烟尘吸走。
13、可选地，所述检查推料架下端的左右两侧分别设有倾斜向下方的止挡板，左右两个止挡板呈倒v状结构分布，其中处于凸焊立架中的止挡板为电磁铁制成。
14、可选地，所述推料轴上垂直固定连接有两个对称的推料臂，推料臂的下端之间固定连接有推料杆，推料臂处于竖向状态时，推料杆与正处于下方的焊接承载座的上端面相切，推料臂铁质材料制成，正常状态下，带电磁铁的止挡板将推料臂吸附固定，检查摄像机检查完下方的零件后，电磁铁的止挡板断电消磁，推料电机工作，推料臂带动推料杆旋转将焊接承载座上的零件推入卸料滑道中，推料电机反转复位。
15、本专利技术提供了一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，具有如下有益效果：
16、本专利技术在零件定位与抓取环节，拍照定位柱上的d相机发挥了关键作用。该相机朝向第一四轴机器人，能够准确捕捉零件的焊接位置信息，为后续机器人的精准操作提供了有力支持。第一四轴机器人和第二四轴机器人根据这些信息，能够精准地抓取零件和螺母，并将它们放置到凸焊台上的焊接承载座上。这一过程不仅实现了零件与螺母的自动匹配与定位，还大大提高了操作的精确性和效率。
17、凸焊台的设计同样充满创新。其底部的换位电机通过换位端轴和皮带带动换位连板及焊接承载座在换位导轨上进行移动，使得工作站能够同时处理多个工件，大大提高了工作效率。更重要的是，这种设计避免了本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，包括：工作台(1)、控制箱(2)、振动盘(3)、零件输送机(4)、拍照定位柱(5)、2D相机(501)、第一四轴机器人(6)、第二四轴机器人(7)、凸焊台(8)、凸焊立架(9)、卸料滑道(10)、集料箱(11)、焊接气缸(12)、检查推料架(13)、检查摄像机(14)和推料轴(15)；所述工作台(1)上设有集成的控制箱(2)；其特征在于，所述工作台(1)一侧设有零件输送机(4)和振动盘(3)，零件输送机(4)和振动盘(3)和呈垂直状态分布；所述零件输送机(4)和振动盘(3)相靠近的一端之间的工作台(1)上垂直设有拍照定位柱(5)，拍照定位柱(5)上设有拍照定位柱(5)；所述拍照定位柱(5)远离零件输送机(4)和振动盘(3)一侧的工作台(1)上安装有对称的第一四轴机器人(6)和第二四轴机器人(7)，第一四轴机器人(6)靠近零件输送机(4)，第二四轴机器人(7)靠近振动盘(3)；所述第一四轴机器人(6)和第二四轴机器人(7)另一侧的工作台(1)上固定安装有凸焊台(8)；所述凸焊台(8)上固定安装有凸焊立架(9)，凸焊立架(9)靠近第一四轴机器人(
2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述振动盘(3)的输送管道末端处的左右两端侧壁上便取槽(301)，便取槽(301)用于便于第二四轴机器人(7)抓取振动盘(3)输送管道上的螺母。
3.根据权利要求1所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述拍照定位柱(5)上的2D相机(501)朝向第一四轴机器人(6)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述凸焊台(8)底部对应凸焊立架(9)下方的位置处竖向挂装有换位电机(801)，凸焊台(8)输送方向的两端分别转动安装有换位端轴(804)，一个换位端轴(804)与换位电机(801)的转轴固定相连接，两个换位端轴(804)之间通过皮带转动相连接；
5.根据权利要求4所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述凸焊立架(9)靠近下端的位置处左右对称安装有引导轨架(901)，引导轨架(901)为中间外凸的结构，牵拉臂(808)的挂轴滑动置于对应的引导轨架(901)中，横移座(806)带动焊接承载座(807)在移动的过程中，焊接承载座(807)通过牵拉臂(808)在引导轨架(901)的引导下横向移动，左右两侧的焊接承载座(807)在换位导轨(802)的两端位置处时，均处于最内端的中部位置处，而在换位导轨(802)的中部位置处时，两个焊接承载座(807)处于相平行的距离最远状态，互不干涉；
6.根据权利要求1所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述卸料滑道(10)底部转动安装有卸料调整气缸(1001)，卸料调整气缸(1001)的另一端与凸焊台(8)的侧边底部转动相连接，卸料调整气缸(1001)的活塞杆收缩，卸料滑道(10)上下翻转，角度调整。
7.根据权利要求1所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述集料箱(11)设有两个腔体，靠近凸焊台(8)的腔体盛装合格产品，远离凸焊台(8)的腔体盛装不合格产品，不合格产品的集料箱(11)腔体上端倾斜设有对接滑道(1101)，卸料滑道(10)上翻后与对接滑道(1101)相对接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述焊接气缸(12)的活塞杆下端固定安装有焊接头(1201)；
9.根据权利要求5所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述检查推料架(13)下端的左右两侧分别设有倾斜向下方的止挡板(1301)，左右两个止挡板(1301)呈倒V状结构分布，其中处于凸焊立架(9)中的止挡板(1301)为电磁铁制成。
10.根据权利要求9所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述推料轴(15)上垂直固定连接有两个对称的推料臂(1501)，推料臂(1501)的下端之间固定连接有推料杆(15...
【技术特征摘要】
1.一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，包括：工作台(1)、控制箱(2)、振动盘(3)、零件输送机(4)、拍照定位柱(5)、2d相机(501)、第一四轴机器人(6)、第二四轴机器人(7)、凸焊台(8)、凸焊立架(9)、卸料滑道(10)、集料箱(11)、焊接气缸(12)、检查推料架(13)、检查摄像机(14)和推料轴(15)；所述工作台(1)上设有集成的控制箱(2)；其特征在于，所述工作台(1)一侧设有零件输送机(4)和振动盘(3)，零件输送机(4)和振动盘(3)和呈垂直状态分布；所述零件输送机(4)和振动盘(3)相靠近的一端之间的工作台(1)上垂直设有拍照定位柱(5)，拍照定位柱(5)上设有拍照定位柱(5)；所述拍照定位柱(5)远离零件输送机(4)和振动盘(3)一侧的工作台(1)上安装有对称的第一四轴机器人(6)和第二四轴机器人(7)，第一四轴机器人(6)靠近零件输送机(4)，第二四轴机器人(7)靠近振动盘(3)；所述第一四轴机器人(6)和第二四轴机器人(7)另一侧的工作台(1)上固定安装有凸焊台(8)；所述凸焊台(8)上固定安装有凸焊立架(9)，凸焊立架(9)靠近第一四轴机器人(6)和第二四轴机器人(7)一端的中部竖向吊装有焊接气缸(12)，焊接气缸(12)的活塞杆末端向下固定连接有焊接头(1201)；所述凸焊立架(9)另一端的中部竖向吊装有检查推料架(13)，检查推料架(13)的下端中部固定安装有向下的检查摄像机(14)；所述检查摄像机(14)上方的检查推料架(13)上横向转动安装有推料轴(15)，推料轴(15)的两端分别经由凸焊立架(9)对应的侧板中穿出；所述检查推料架(13)所在一端的凸焊立架(9)外侧的位置处转动安装有卸料滑道(10)，卸料滑道(10)另一端搭在集料箱(11)上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述振动盘(3)的输送管道末端处的左右两端侧壁上便取槽(301)，便取槽(301)用于便于第二四轴机器人(7)抓取振动盘(3)输送管道上的螺母。
3.根据权利要求1所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述拍照定位柱(5)上的2d相机(501)朝向第一四轴机器人(6)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化汽车部件螺母凸焊工作站，其特征在于，所述凸焊台(8)底部对应凸焊立架(9)下方的位置处竖向挂装有换位电机(801)，凸焊台(8)输送方向的两端分别转动安装有换位端轴(804)，一个换位端轴(804)与换位电机(801)的转轴固定相连接，两个换位端轴(804)之间通过皮带转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少英，唐正勇，罗辉明，李加勇，杨胜科，
申请(专利权)人：重庆衍数自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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