【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多规格焊管生产线中的机器人自动换辊的，具体涉及到能够适用于机器人自动换辊的一种机器人用侧辊辊盒换辊结构。
技术介绍
1、目前，轧机换辊方式以人工或借助吊车的换辊方式为主，有的从牌坊上边取出辊轴换上另外一个然后在线外换辊 ；有的把机架连同底板一起拿下来换上另外一个然后在线外换辊 ；有的移开整体底座换上另外一个然后在线外换辊 ；从换辊的角度讲，上述的三种换辊方式都属于离线换辊，既都需要先脱离传动轴，又都需要有至少 1 套备用的设备或部件，换辊时间长，工作量大，设备成本高，安全操作性能差 ；还有一种从轧机组的外侧牌坊操作侧通过换辊机器人直接取出轧辊，这是唯一的一种自动在线换辊方式，换辊之前要先卸掉轧机在操作侧的牌坊，但是只能更换横辊，不能更换侧辊。而目前的焊管生产线为了适应现在社会的广泛需求正在改型换代，逐渐的增加了更适合现代生产方式的侧辊，而如上几种换辊方式已经均无法满足现在生产线的需要。针对上述的几种换辊和调整方式存在的缺点和不足之处，研究开发一种使换辊机器人既适用于在线换辊又实现自动更换横辊和侧辊的一种机器人用侧辊辊盒换辊结构，是十分必要的。
技术实现思路
1、本专利技术旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不仅设计合理，结构紧凑，既适用于在线换辊，又采用侧换辊的方式，既实现了换辊的自动化，使换辊机器人既适用于在线换辊又实现自动更换横辊和侧辊的一种机器人用侧辊辊盒换辊结构。本技术方案结构简单易于维修和保养、适用范围广、节约成本且提高了精度和效率。
<...【技术保护点】
1.一种机器人用侧辊辊盒换辊结构，用于配合换辊机器人（j）完成对焊管生产线中的第一侧辊（h1）自动换辊为第二侧辊（h2）的工作，其特征在于在轧辊机架（z）上设有外辊盒（hy）和第一内辊盒（hn1），所述第一内辊盒（hn1）置于外辊盒（hy）内部且能够相对于外辊盒（hy）滑动，所述第一侧辊（h1）设于第一内辊盒（hn1）上且能够自由转动，在换辊机器人（j）上还设有换盒模块（hm），第一存盒模块（cm1）和第二存盒模块（cm2），所述换盒模块（hm）内设有中空腔（kq），当所述外辊盒（hy）与换盒模块（hm）对齐时所述第一内辊盒（hn1）能够带动第一侧辊（h1）一同进入中空腔（kq）完成第一侧辊（h1）的拆卸，当所述换盒模块（hm）与第一存盒模块（cm1）对齐时所述第一内辊盒（hn1）能够带动第一侧辊（h1）一同进入第一存盒模块（cm1）完成第一侧辊（h1）的存放，当所述换盒模块（hm）与第二存盒模块（cm2）对齐时，所述第二存盒模块（cm2）内还设有第二内辊盒（hn2），所述第二侧辊（h2）设于第二内辊盒（hn2）上且能够自由转动， 所述第二内辊盒（hn2）能够带动第二侧辊（h2）
2.根据权利要求1所述的一种机器人用侧辊辊盒换辊结构，其特征在于所述第一内辊盒（hn1）与第二内辊盒（hn2）外形尺寸相同具有互换性且均能够在外辊盒（hy）和中空腔（kq）内自由滑动。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用侧辊辊盒换辊结构，其特征在于所述外辊盒（hy），换盒模块（hm），第一存盒模块（cm1）和第二存盒模块（cm2）内均设有推盒机构（t），所述推盒机构（t）能够将第一内辊盒（hn1）或第二内辊盒（hn2）从外辊盒（hy），换盒模块（hm），第一存盒模块（cm1）和第二存盒模块（cm2）内向外推出，所述推盒机构（t）设置为伸出油缸机构。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用侧辊辊盒换辊结构，用于配合换辊机器人（j）完成对焊管生产线中的第一侧辊（h1）自动换辊为第二侧辊（h2）的工作，其特征在于在轧辊机架（z）上设有外辊盒（hy）和第一内辊盒（hn1），所述第一内辊盒（hn1）置于外辊盒（hy）内部且能够相对于外辊盒（hy）滑动，所述第一侧辊（h1）设于第一内辊盒（hn1）上且能够自由转动，在换辊机器人（j）上还设有换盒模块（hm），第一存盒模块（cm1）和第二存盒模块（cm2），所述换盒模块（hm）内设有中空腔（kq），当所述外辊盒（hy）与换盒模块（hm）对齐时所述第一内辊盒（hn1）能够带动第一侧辊（h1）一同进入中空腔（kq）完成第一侧辊（h1）的拆卸，当所述换盒模块（hm）与第一存盒模块（cm1）对齐时所述第一内辊盒（hn1）能够带动第一侧辊（h1）一同进入第一存盒模块（cm1）完成第一侧辊（h1）的存放，当所述换盒模块（hm）与第二存盒模块（cm2）对齐时，所述第二存盒模块（cm2）内还设有第二内辊盒（hn2），所述第二侧辊（h...
【专利技术属性】
技术研发人员：高国武，
申请(专利权)人：大连富地重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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