【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能执行器相关，具体地，涉及一种旋转屏执行机构。
技术介绍
1、智能控制执行器是接受电信号，依据信号的大小转变操纵量，使输入或输出掌握对象的物料量或能量转变，达到自动调整目的，如今智能控制执行器已被应用在各个领域，智能控制执行器主要包括pcb板、电机和与电机连接的动力传递机构，电机和动力传递组成构成智能控制执行器的驱动机构。
2、智能控制执行器会应用在多个领域，例如用于带动屏幕转动的智能控制执行器，其具有一个可转动的旋转轴，根据不同的安装方式，可带动屏幕调节俯仰角，或带动屏幕转动，例如在竖屏和横屏进行之间转动，但是在智能执行器无法正常工作时，例如发生故障时，此时所连接的屏幕就无法进行转动，且无法通过人工操作带动执行器转动，会对使用者造成不适感，因此需要设计一种旋转屏执行机构。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中在驱动机构无法正常工作时屏幕无法进行转动的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种旋转屏执行机构，包括：外壳、穿过外壳且与外壳转动连接的传动套、用于带传动套转动的驱动机构、同轴线滑动穿过传动套的中心轴、装配在中心轴上且位于传动套远离外壳一侧的偏摆角度控制单元和装配在中心轴上且压持在传动套远离偏摆角度控制单元一侧上的弹性件；
3、所述偏摆角度控制单元包括同轴线固定装配在中心轴上且与传动套可分离卡接的卡接套和装配在中心轴上且与卡接套远离传动套一侧相接触的限位机构，所述传动套上凸出设置有凸
4、优选地，所述传动套靠近卡接套的一侧同轴线凹陷设置有第一环状阶梯槽，所述第一环状阶梯槽上同轴线凹陷设置有第二环状阶梯槽，所述第一环状阶梯槽上同轴线设置有第一环状卡接部，所述卡接套与第一环状阶梯槽的侧壁滑动接触且设置有与第一环状卡接部相匹配的第二环状卡接部，所述凸出部设置在第二环状阶梯槽上且位于第一环状卡接部的内侧。
5、优选地，所述传动套与中心轴间隔设置以供一对限位臂穿过，所述传动套的内壁上凸出设置有至少一个与中心轴固定连接的安装部。
6、优选地，所述限位机构还包括同轴线滑动套设在中心轴上且与传动套端面滑动接触的第一调节环、同轴线滑动套设在中心轴上且与第一调节环远离传动套一侧滑动接触的第二调节环和螺纹式套设在中心轴上且能压持在第二调节环远离第一调节环一侧上的锁止环；
7、一对所述限位臂分别固定安装在第一调节环和第二调节环上，所述第一调节环上同轴线设置有供第二调节环上的限位臂穿过的优弧形通槽。
8、优选地，所述锁止环的外侧壁上凹陷设置有至少一个辅助凹槽。
9、优选地，所述卡接套上设置有能与传动套端部相接触的第一环状凸缘，所述第一环状凸缘的侧壁上设置有沿其圆周方向分布的刻度线，所述第一调节环和第二调节环的外侧壁上均设置有与刻度线相匹配的指示标记。
10、优选地，所述外壳的内部装配有与驱动机构电连接的pcb板，所述中心轴位于外壳内的端部上装配有磁铁，所述pcb板上装配有与磁铁相对应的磁角度传感器。
11、优选地，所述驱动机构包括与传动套同轴线固定连接的斜齿轮，所述中心轴位于外壳外侧的端部连接有安装架，所述中心轴远离安装架的端部外侧装配有限位件，所述弹性件为的两端分别与限位件和斜齿轮相抵触的弹簧。
12、优选地，所述传动套靠近卡接套的端部上同轴线凸出设置有与外壳外壁滑动接触的第二环状凸缘，所述外壳的内部凸出设置有套设在弹簧外侧且内径小于限位件外径的第三环状凸缘，所述限位件与第三环状凸缘之间的最大间距为第一环状卡接部和第二环状卡接部之间啮合深度的1-1.5倍。
13、优选地，所述传动套通过轴承与外壳转动连接。
14、根据上述技术方案，本专利技术提供的一种旋转屏执行机构，其相比现有技术的有益技术效果为：
15、其一，在驱动机构无法正常运行时，可将中心轴远离弹性件拉动，带动卡接套与传动套分离，此时就能够人为带动中心轴转动，在驱动机构无法运行的情况下，也能够人为操作中心轴转动；
16、其二，可通过调节一对限位臂之间的间距来调节中心轴的旋转范围，根据具体使用场景不同，调节限位臂的位置，在人为转动中心轴使得限位臂与凸块部相接触时，中心轴带动屏幕所转动的角度即为常用的旋转角度，能够降低人为操作的难度，也能够在人为操作下快速的将中心轴转动至所需角度。
17、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本专利技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种旋转屏执行机构，其特征在于，包括：外壳(1)、穿过外壳(1)且与外壳(1)转动连接的传动套(2)、用于带传动套(2)转动的驱动机构、同轴线滑动穿过传动套(2)的中心轴(3)、装配在中心轴(3)上且位于传动套(2)远离外壳(1)一侧的偏摆角度控制单元和装配在中心轴(3)上且压持在传动套(2)远离偏摆角度控制单元一侧上的弹性件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述传动套(2)靠近卡接套(5)的一侧同轴线凹陷设置有第一环状阶梯槽，所述第一环状阶梯槽上同轴线凹陷设置有第二环状阶梯槽，所述第一环状阶梯槽上同轴线设置有第一环状卡接部(8)，所述卡接套(5)与第一环状阶梯槽的侧壁滑动接触且设置有与第一环状卡接部(8)相匹配的第二环状卡接部(9)，所述凸出部(6)设置在第二环状阶梯槽上且位于第一环状卡接部(8)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述传动套(2)与中心轴(3)间隔设置以供一对限位臂(7)穿过，所述传动套(2)的内壁上凸出设置有至少一个与中心轴(3)固定连接的安装部(10)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述锁止环(13)的外侧壁上凹陷设置有至少一个辅助凹槽(15)。
6.根据权利要求4所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述卡接套(5)上设置有能与传动套(2)端部相接触的第一环状凸缘(16)，所述第一环状凸缘(16)的侧壁上设置有沿其圆周方向分布的刻度线(17)，所述第一调节环(11)和第二调节环(12)的外侧壁上均设置有与刻度线(17)相匹配的指示标记(18)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述外壳(1)的内部装配有与驱动机构电连接的PCB板(19)，所述中心轴(3)位于外壳(1)内的端部上装配有磁铁(20)，所述PCB板(19)上装配有与磁铁(20)相对应的磁角度传感器(21)。
8.根据权利要求2所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括与传动套(2)同轴线固定连接的斜齿轮(22)，所述中心轴(3)位于外壳(1)外侧的端部连接有安装架(23)，所述中心轴(3)远离安装架(23)的端部外侧装配有限位件(24)，所述弹性件(4)为的两端分别与限位件(24)和斜齿轮(22)相抵触的弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述传动套(2)靠近卡接套(5)的端部上同轴线凸出设置有与外壳(1)外壁滑动接触的第二环状凸缘(25)，所述外壳(1)的内部凸出设置有套设在弹簧外侧且内径小于限位件(24)外径的第三环状凸缘(26)，所述限位件(24)与第三环状凸缘(26)之间的最大间距为第一环状卡接部(8)和第二环状卡接部(9)之间啮合深度的1-1.5倍。
10.根据权利要求8所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述传动套(2)通过轴承与外壳(1)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转屏执行机构，其特征在于，包括：外壳(1)、穿过外壳(1)且与外壳(1)转动连接的传动套(2)、用于带传动套(2)转动的驱动机构、同轴线滑动穿过传动套(2)的中心轴(3)、装配在中心轴(3)上且位于传动套(2)远离外壳(1)一侧的偏摆角度控制单元和装配在中心轴(3)上且压持在传动套(2)远离偏摆角度控制单元一侧上的弹性件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述传动套(2)靠近卡接套(5)的一侧同轴线凹陷设置有第一环状阶梯槽，所述第一环状阶梯槽上同轴线凹陷设置有第二环状阶梯槽，所述第一环状阶梯槽上同轴线设置有第一环状卡接部(8)，所述卡接套(5)与第一环状阶梯槽的侧壁滑动接触且设置有与第一环状卡接部(8)相匹配的第二环状卡接部(9)，所述凸出部(6)设置在第二环状阶梯槽上且位于第一环状卡接部(8)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述传动套(2)与中心轴(3)间隔设置以供一对限位臂(7)穿过，所述传动套(2)的内壁上凸出设置有至少一个与中心轴(3)固定连接的安装部(10)。
4.根据权利要求1所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述限位机构还包括同轴线滑动套设在中心轴(3)上且与传动套(2)端面滑动接触的第一调节环(11)、同轴线滑动套设在中心轴(3)上且与第一调节环(11)远离传动套(2)一侧滑动接触的第二调节环(12)和螺纹式套设在中心轴(3)上且能压持在第二调节环(12)远离第一调节环(11)一侧上的锁止环(13)；
5.根据权利要求4所述的一种旋转屏执行机构，其特征在于，所述锁止环(13)的外侧壁上凹陷设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：封胜，苏亮，
申请(专利权)人：芜湖力锐德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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