【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备组装，具体涉及一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法。
技术介绍
1、随着技术的不断进步，固态硬盘在现代计算机系统中扮演着越来越关键的角色，通常固态硬盘由上板、pcb板和下板三部分组成，在对固态硬盘进行装配时，如果安装顺序错误，可能会导致组件无法正确对接，影响固态硬盘的性能和稳定性，甚至可能造成损坏，因此，遵循正确的安装顺序是确保固态硬盘质量和可靠性的关键，而为了加快生产效率，通过在一个工作台对几个固态硬盘进行组装，在组装的过程中不仅要保证固态硬盘的组装顺序，确保几个固态硬盘间的组装顺序一致，从而需要采用识别组件对固态硬盘的安装顺序和安装路线进行判断，可以有效避免错误的发生，从而提高生产效率和产品质量，并且在组件装配完成后，需要对组件进行紧固即锁螺丝，为确保每个螺丝都处于相应位置，制定锁螺丝顺序，避免漏锁螺丝情况发生。
2、如专利申请号为202211387987.8，公告日为2024.12.03的专利文献中公开了一种固态硬盘的生产方法，其包括如下步骤：第一步、制作上盖、下盖、支架散热板以及电路板，第二步、将该支架散热板盖设在该下盖上，第三步、将该电路板盖设在该内承托板上，第四步、将该上盖盖设在该支架散热板上，在该支架散热板与该上盖之间形成散热气道，第五步、在该连接体上套设单向薄膜阀片，使该单向薄膜阀片盖设在该散热气道顶部，第六步、将外延伸体可拆卸的装配在该上盖顶部，以完成固态硬盘的装配。
3、以上文献，先是制作上盖、下盖、支架散热板以及电路板，然后逐步将上盖、下盖、支架散热板以
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，能对组件安装面、组件安装路线及组件安装位置进行判断，和按照预定路线对组件进行装配和紧固。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，用于通过组装设备对组件进行装配和紧固，组件包括上板、pcb板和下板，组装设备包括机架，所述机架上设置有识别机构，所述识别机构用于识别组件的安装顺序及安装位置，识别机构正下方设置有载具，所述载具上设置有两个以上装配槽，装配槽用于装配组件，具体步骤包括：
3、s1识别机构预设有组件对比库，组件对比库包括组件正确安装面图片、紧固件正面安装图片和预设组件安装路线；预设组件安装路线包括两个以上组件在载具上安装顺序路线；
4、s2在装配槽内放置组件，识别机构结合组件对比库中组件正确安装面图片判断组件位置，如位置正确则放置下一块组件并确定组件在载具上位置；在下一块组件放置的过程中，识别机构结合组件对比库中组件正确安装面图片判断下一块组件位置，如位置正确，将下一块下板在载具上位置和上一块组件在载具上位置确定组件安装路线，将组件安装路线与预设组件安装路线进行匹配，如匹配则进入步骤s3；
5、s3按照步骤s2先将下板按照预设组件安装路线安装在载具上，然后再将pcb板按照预设组件安装路线安装在下板上，最后将上板按照预设组件安装路线安装在pcb板的上面；待全部组件放置完成后，完成装配；
6、s4将装配完成的组件移至紧固工序，识别机构识别载具上组件紧固件按照位置，并与组件对比库中紧固件正确安装位置进行比对，对载具上的组件按组件安装路线进行紧固工序。
7、以上设置，先是在识别机构预设有组件对比库，组件对比库包括组件正确安装面图片、紧固件正确安装面图片及组件安装位置，然后操作员人工在载具上放置组件时，可以依靠识别机构判断组件是否在正确位置和正确安装面上，从而保证固态硬盘上组件是正面进行装配，同时在正确安装组件同时也对多个组件的组装顺序进行识别，通过识别机构识别图片与预设组装路线进行识别，操作简单，同时也能方便使用者在放置过程中由于误操作没有安装顺序放置导致出现多放或少放的情况，并且通过识别机构识别位置的情况下能确保识别的准确性，确保几个固态硬盘间的组装顺序一致，进而可以有效避免错误的发生，在装配完成后，对组件进行紧固，在紧固的过程中，同样采用组件安装路线从而避免漏锁螺丝情况发生。
8、进一步的，步骤s2包括：s21在装配槽内放置一块下板，识别机构结合组件对比库中组件正确安装面图片判断下板位置，如位置正确则放置下一块下板并确定下板在载具上位置，如位置不正确，则需要调整下板的位置。
9、s22在下一块下板放置的过程中，识别机构结合组件对比库中组件正确安装面图片判断下一块下板位置，如位置正确，将下一块下板在载具上位置和上一块下板在载具上位置确定下板安装路线，判断下板安装路线与预设组件安装路线是否匹配，若匹配则进入步骤s3。
10、以上设置，通过在放置下板时先确定下板正面安装在安装槽内，然后再确定是否按照预设组件安装路线进行安装从而确保安装的可靠性。
11、进一步的，步骤s3包括：s31待全部下板放置完成后，在下板的上表面放置pcb板，识别机构结合组件对比库中组件正确安装面图片判断pcb板位置，并确定pcb板是否满足预设路线要求，若满足要求则进入步骤s32。
12、s32待全部pcb板放置完成后，在pcb板的上表面放置上板，识别机构结合组件对比库判断上板位置，并确定pcb板是否满足预设路线要求，若满足要求则进入步骤s33；
13、s33待所有上板都正确放置完成后，完成组件的装配。
14、以上设置，通过先安装下板然后再安装pcb板最后安装上板，并且在安装pcb板和上板时检测是否正面安装，并按照预设组件安装路线进行安装，确保安装的可靠性。
15、进一步的，载具上设置有四个装配槽，装配槽内可放置组件，预设组件安装路线为按照载具所在平面内顺时针方式。
16、以上设置，在对组件进行装配前，组件在装配槽内按照预设组件安装路线，按照预设组件安装路线便于进行质量控制和检查，每一步的操作都可以被监控和记录。
17、进一步的，步骤s21中，在装配槽内放置下板，识别机构拍摄载具图像以确保放入的组件为下板，且将下板的安装面图片和预设组件正确安装面图片进行比对，确定下板是否正面安装在装配槽内。
18、以上设置，当对下板进行装配时，如在组件对比库内，第一块下板位置为左上角，则第一块下板在安装时只能在左上角，且只能为下板，然后对第二块下板进行安装，如第二块下板位置为右上角，则第二块下板在安装时只能在右上角，第三和第四块下板以此类推，避免了错误放置其他组件的可能，并且在安装时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，用于通过组装设备对组件进行装配和紧固，组件包括上板、PCB板和下板，其特征在于：组装设备包括机架，所述机架上设置有识别机构，所述识别机构用于识别组件的安装顺序及安装位置，识别机构正下方设置有载具，所述载具上设置有两个以上装配槽，装配槽用于装配组件，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤S2包括：S21在装配槽内放置一块下板，识别机构结合组件对比库中组件正确安装面图片判断下板位置，如位置正确则放置下一块下板并确定下板在载具上位置，如位置不正确，则需要调整下板的位置直到满足预定路线；
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤S3包括：S31待全部下板放置完成后，在下板的上表面放置PCB板，识别机构结合组件对比库中组件正确安装面图片判断PCB板位置，并确定PCB板是否满足预设路线要求，若满足要求则进入步骤S32。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装
5.根据权利要求2所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤S21中，在装配槽内放置下板，识别机构拍摄载具图像以确保放入的组件为下板，且将下板的安装面图片和预设组件正确安装面图片进行比对，确定下板是否正面安装在装配槽内。
6.根据权利要求3所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤S31中，在装配槽内放置PCB板，识别机构拍摄载具图像以确保放入的组件为PCB板，且将PCB板的安装面图片和组件正确安装面图片进行对比，若匹配则确定PCB板是正面安装在下板上。
7.根据权利要求3所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤S32中，在装配槽内放置上板，识别机构拍摄载具图像以确保放入的组件为上板，且将上板的安装面安装图片与组件正确安装面图片进行对比，若匹配则确定上板是正面安装在PCB板上。
8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：组装设备包括紧固装配机，紧固装配机包括第三机架，所述第三机架上设置有第三工作台，在第三工作台上设置有三维移动模块，所述三维移动模块上设置有装配装置，装配装置一侧设置有第三检测模块，所述第三工作台上设置有第三上层输送装置和供料机构，所述第三上层输送装置设置有第三上层输送机构、第三锁止顶升机构、第三识别模块、第三限位机构和压板机构，所述第三上层输送机构用于输送载具，所述第三识别模块用于识别载具信息，所述第三锁止顶升机构可将载具顶升至压板机构相应位置，载具上相应放置有PCB组件，所述供料机构用于提供紧固件，装配装置可通过三维移动模块移至供料机构处取紧固件，并通过第三检测模块可确定组件上旋拧紧固件位置，载具上放置有两个以上PCB组件，装配装置按照预设组件安装路线，装配装置在PCB组件上旋拧紧固件，第三检测模块检测紧固件在PCB组件上的位置。
9.根据权利要求8所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤S4中，通过第三锁止顶升机构将载具顶升至压板机构相应位置，并通过第三检测模块识别旋拧紧固件位置并按照预设组件安装路线进行装配紧固件，且在安装完之后对紧固件安装情况进行检测并确定是否满足要求。
10.根据权利要求9所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：S4包括：对一个装配槽上组件安装紧固件时，采用对角形式，先是对左上角安装孔进行紧固，而后到右下角安装孔紧固。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，用于通过组装设备对组件进行装配和紧固，组件包括上板、pcb板和下板，其特征在于：组装设备包括机架，所述机架上设置有识别机构，所述识别机构用于识别组件的安装顺序及安装位置，识别机构正下方设置有载具，所述载具上设置有两个以上装配槽，装配槽用于装配组件，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤s2包括：s21在装配槽内放置一块下板，识别机构结合组件对比库中组件正确安装面图片判断下板位置，如位置正确则放置下一块下板并确定下板在载具上位置，如位置不正确，则需要调整下板的位置直到满足预定路线；
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤s3包括：s31待全部下板放置完成后，在下板的上表面放置pcb板，识别机构结合组件对比库中组件正确安装面图片判断pcb板位置，并确定pcb板是否满足预设路线要求，若满足要求则进入步骤s32。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：载具上设置有四个装配槽，装配槽内可放置组件，预设组件安装路线为按照载具所在平面内顺时针方式。
5.根据权利要求2所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤s21中，在装配槽内放置下板，识别机构拍摄载具图像以确保放入的组件为下板，且将下板的安装面图片和预设组件正确安装面图片进行比对，确定下板是否正面安装在装配槽内。
6.根据权利要求3所述的一种基于图像识别对组件安装路线进行判断的组装方法，其特征在于：步骤s31中，在装配槽内放置pcb板，识别机构拍摄载具图像以确保放入的组件为pcb板，且将pcb板的安装面图片和组件正确安装面图片进行对比，若匹配则确定pcb板是正面...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国强，李东勋，卢瑞，张伟锋，路雾，
申请(专利权)人：深圳市优界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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