【技术实现步骤摘要】
本公开涉及料仓清理的，尤其涉及一种清仓机器人。
技术介绍
1、电石炉是生产电石的主要设备。在电石炉内由于电弧发出的高温使炉料熔化反应而生成电石。在生产过程中，需设置过滤设备过滤炉气中的粉尘。
2、过滤设备包括设置在管道不同位置处的旋风除尘器、空冷器以及过滤器。从空冷器和过滤器滤下的粉尘集中于空冷器和过滤器的下部的锥形料仓中，粉尘容易在空冷器和过滤器的锥形料仓中堆积，如果不及时清理容易堵塞并造成炉体堵塞，清炉需要停产，极大地增加了费用成本。现有技术中，对于料仓通常采用电动振荡器或人工敲击的方式进行清理，其中，电动振荡器由于是焊接固定在仓体某个固定位置，不能全面地敲击料仓，清理效果不佳，另外，采用人工费事费力，同时人员安全无法保证。
技术实现思路
1、本公开所要解决的技术问题是：目前的电动振荡器以及人工清理的方式存在不能全面清理料仓，导致清理效果差，且人工清理费时费力，安全无法保证。
2、为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种清仓机器人，包括：
3、行走架；
4、振荡发生机构，设置在所述行走架上，所述振荡发生机构包括基座、敲击结构以及第一驱动件；
5、其中，所述敲击结构的一端与所述基座铰接连接，所述第一驱动件设置于所述基座上，所述第一驱动件的输出端与所述敲击结构的端部传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述敲击结构相对所述基座摆动，以使所述敲击结构进行敲击动作。
6、在一些实施例中，所述敲击结构包括铰接臂、摇臂以及敲
7、在一些实施例中，所述敲击锤采用轮状结构，轮状结构的所述敲击锤转动设置在所述摇臂上。
8、在一些实施例中，所述基座包括两个安装板以及连接在两个所述安装板端部的底板，两个所述安装板间隔设置，以形成可供所述敲击结构通过的空间。
9、在一些实施例中，所述第一驱动件用于带动所述敲击结构转动。
10、在一些实施例中，所述清仓机器人还包括设置在所述行走架上的驱动机构，所述驱动机构包括：
11、安装座；
12、两个摆动臂，铰接设置在所述安装座的两侧，两个所述摆动臂上均设置有所述振荡发生机构；
13、第二驱动件，连接于两个所述摆动臂并能够驱动两个所述摆动臂相互远离或靠近。
14、在一些实施例中，所述第二驱动件为伸缩驱动件，所述第二驱动件的一端设置在所述安装座上，所述第二驱动件的另一端通过连杆结构连接于两个所述摆动臂，以带动两个所述摆动臂运动。
15、在一些实施例中，所述连杆结构包括滑套及两个连杆，所述滑套套设于所述安装座的端部，两个所述连杆分别设置于所述滑套的两侧，并且两端分别与所述摆动臂和所述滑套铰接。
16、在一些实施例中，所述清仓机器人还包括设置在所述行走架上的大臂，所述大臂用于支撑所述振荡发生机构，且所述大臂的长度能够调节。
17、在一些实施例中，，所述大臂包括支撑臂、设置在所述支撑臂上的移动臂和传动机构，所述振荡发生机构设置在所述移动臂上，所述传动机构能够驱动所述移动臂沿所述移动臂的长度方向相对于所述支撑臂移动。
18、在一些实施例中，所述清仓机器人还包括回转机构和第三驱动件，所述回转机构包括设置在所述行走架上的回转底座和转动设置在所述回转底座上的回转支撑，所述回转支撑用于支撑所述大臂，所述第三驱动件的两端分别连接于所述回转支撑和所述大臂并能够驱动所述大臂相对于所述回转支撑做俯仰运动。
19、通过上述技术方案，本公开提供的清仓机器人能够通过行走架在料仓周围移动，且行走架上设有振荡发生机构，振荡发生机构的第一驱动件带动敲击结构相对于基座摆动，以使得敲击结构能够敲击料仓，配合行走架的移动能够实现对料仓的更全面地敲击处理，提高了清理效果，并且节省了人力，降低人工清理风险。
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1.一种清仓机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清仓机器人，其特征在于，所述敲击结构包括铰接臂(73)、摇臂(74)以及敲击锤(75)，所述铰接臂(73)的一端与所述基座(71)铰接连接，以能够相对于所述基座(71)转动，所述铰接臂(73)的另一端与所述摇臂(74)铰接连接，所述敲击锤(75)设置于所述摇臂(74)的远离所述铰接臂(73)的一端。
3.根据权利要求2所述的清仓机器人，其特征在于，所述敲击锤(75)采用轮状结构，轮状结构的所述敲击锤(75)转动设置在所述摇臂(74)上。
4.根据权利要求2所述的清仓机器人，其特征在于，所述基座(71)包括两个安装板以及连接在两个所述安装板端部的底板，两个所述安装板间隔设置，以形成可供所述敲击结构通过的空间。
5.根据权利要求1所述的清仓机器人，其特征在于，所述清仓机器人还包括设置在所述行走架(2)上的驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括：
6.根据权利要求5所述的清仓机器人，其特征在于，所述第二驱动件(83)为伸缩驱动件，所述第二驱动件(83)的一端设置在
7.根据权利要求6所述的清仓机器人，其特征在于，所述连杆结构包括滑套(82)及两个连杆(84)，所述滑套(82)套设于所述安装座(81)的端部，两个所述连杆(84)分别设置于所述滑套(82)的两侧，并且两端分别与所述摆动臂(85)和所述滑套(82)铰接。
8.根据权利要求1所述的清仓机器人，其特征在于，所述清仓机器人还包括设置在所述行走架(2)上的大臂(6)，所述大臂(6)用于支撑所述振荡发生机构(7)，且所述大臂(6)的长度能够调节。
9.根据权利要求8所述的清仓机器人，其特征在于，所述大臂(6)包括支撑臂(62)、设置在所述支撑臂(62)上的移动臂(61)和传动机构(63)，所述振荡发生机构(7)设置在所述移动臂(61)上，所述传动机构(63)能够驱动所述移动臂(61)沿所述移动臂(61)的长度方向相对于所述支撑臂(62)移动。
10.根据权利要求8所述的清仓机器人，其特征在于，所述清仓机器人还包括回转机构(5)和第三驱动件(4)，所述回转机构(5)包括设置在所述行走架(2)上的回转底座(53)和转动设置在所述回转底座(53)上的回转支撑(52)，所述回转支撑(52)用于支撑所述大臂(6)，所述第三驱动件(4)的两端分别连接于所述回转支撑(52)和所述大臂(6)并能够驱动所述大臂(6)相对于所述回转支撑(52)做俯仰运动。
...【技术特征摘要】
1.一种清仓机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清仓机器人，其特征在于，所述敲击结构包括铰接臂(73)、摇臂(74)以及敲击锤(75)，所述铰接臂(73)的一端与所述基座(71)铰接连接，以能够相对于所述基座(71)转动，所述铰接臂(73)的另一端与所述摇臂(74)铰接连接，所述敲击锤(75)设置于所述摇臂(74)的远离所述铰接臂(73)的一端。
3.根据权利要求2所述的清仓机器人，其特征在于，所述敲击锤(75)采用轮状结构，轮状结构的所述敲击锤(75)转动设置在所述摇臂(74)上。
4.根据权利要求2所述的清仓机器人，其特征在于，所述基座(71)包括两个安装板以及连接在两个所述安装板端部的底板，两个所述安装板间隔设置，以形成可供所述敲击结构通过的空间。
5.根据权利要求1所述的清仓机器人，其特征在于，所述清仓机器人还包括设置在所述行走架(2)上的驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括：
6.根据权利要求5所述的清仓机器人，其特征在于，所述第二驱动件(83)为伸缩驱动件，所述第二驱动件(83)的一端设置在所述安装座(81)上，所述第二驱动件(83)的另一端通过连杆结构连接于两个所述摆动臂(85)，以带动两个所述摆动臂(85)运动。
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐志坤，钟海胜，宋植林，
申请(专利权)人：北京朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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