【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种升降机构，具体涉及一种剪叉式升降机构。
技术介绍
1、目前行业内的升降机构存在以下问题：由于船用升降机的负载一般较大，升降机一般设有导轨，因此升降平台需要贴近舱室且占有空间较大，需要较多的接口，对于舱室布置要求较高，因此缺少一种既能够适应船舶摇摆且对安装位置适应性较高的升降装置。
2、目前，在市面上，剪叉式升降机构主要被广泛应用于陆上的登高作业领域。由于其使用环境相对较为平稳，能够较好地满足陆上作业的需求。然而，在船用升降机构方面，剪叉式升降机构的应用却相对较少。这主要是因为在船舶环境中，船体容易晃动，而剪叉式升降机构在这种易晃的环境下表现欠佳。相比之下，多数情况下船用升降机构会采用钢丝绳牵引式的升降机构，但这种类型的升降机构一般应用在需要输送较高的升降高度或具有较大的负载的情况下。鉴于此，在对应船舶摇摆以及升降高度较低工况下，需要专利技术一种剪叉式升降机构及其运行方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种剪叉式升降机构及运行方法，能够满足在船舶环境中，当升降机构处于舱室中间位置四周舱壁无固定安装基座时，能够平稳地进行输送作业，降低风险。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种剪叉式升降机构，包括升降机构主体、驱动装置、锁定装置、防摇导引装置，驱动装置设置于升降机构主体内部，锁定装置与升降机构主体通过销轴连接，升降机构主体的上平台和下平台之间连接有防摇导引装置。
3、进一步，降机构主体包括上平台、支撑架、销轴、下平
4、进一步，支撑架中部连接驱动装置；下平台上安装锁定装置。
5、进一步，驱动装置包括固定销轴、油缸、阀块，油缸通过固定销轴与支撑架连接，驱动装置通过驱动支撑架实现对上平台的升降，
6、进一步，锁定装置包括轴套、上壳体、驱动块和下壳体，上壳体和下壳体上设有齿条，轴套套接在降机构主体的滚轮轴上，并与上壳体固定连接，驱动块通过其内部杆件连接上壳体，下壳体固定在下平台上，由驱动块通过其内部杆件的伸缩来控制上壳体的齿条与下壳体的齿条之间的啮合与脱开。
7、进一步，防摇导引装置包括支撑架、轴、导向架和导向轮，支撑架通过螺栓固定在上平台底部，导向架通过螺栓固定于下平台上方，导向轮共有四个，并置于导向架的滑槽中，通过导向轮在导向架的滑槽中移动，能够保证上平台在水平方向上的稳定。
8、本专利技术还提供一种剪叉式升降机构的运行方法，包括以下步骤：
9、s1、接收到上升指令，锁定装置伸出驱动块至锁定装置的上壳体与下壳体的齿条脱开；
10、s2、驱动装置驱动支撑架两侧边移动，两侧支撑架同时向两侧移动，上平台上升，锁定装置的上壳体与下壳体随着支撑架的滚轮分别向两侧移动；
11、s3、上平台上升到达预定位置时，驱动装置停止，锁定装置收回驱动块，锁定装置的上壳体与下壳体的齿条啮合，升降平台固定；
12、s4、下降作业时，驱动装置驱动至上平台上升一定高度后，锁定装置的驱动块伸出，锁定装置的上壳体与下壳体的齿条脱开；
13、s5、驱动装置驱动支撑架向内边移动，两侧支撑架同时内侧移动，上平台下降，锁定装置的上壳体与下壳体随着支撑架的滚轮分别内侧移动；
14、s6、上平台下降到达预定位置时，驱动装置停止，锁定装置收回驱动块，锁定装置的上壳体与下壳体的齿条啮合，升降平台固定。
15、本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术能够满足在船舶环境中，当升降机构处于舱室中间位置四周舱壁无固定安装基座时，能够平稳地进行输送作业，降低风险。
17、本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
18、1、本专利技术是一种剪叉式升降机构，该升降机构在舱室中间布置时依旧能够在船舶摇晃工况下平稳运行，且对于安装接口要求较低，使得本装置可在复杂施工环境下进行作业，提高了本专利技术的环境适应性。
19、2、本专利技术可以通过锁定装置使得升降机构可以在行程内任意位置停止并固定，使得本专利技术能够适应多种提升工况，可以在多种升降高度下进行作业，提高了装置的通用性。
20、附图及说明
21、图1是本专利技术的剪叉式升降机构结构示意图；
22、图2是本专利技术的升降机构主体结构示意图；
23、图3是本专利技术的驱动装置结构示意图；
24、图4是本专利技术的锁定装置结构示意图；
25、图5是本专利技术的防摇导向装置结构示意图；
26、图6是本专利技术的工作流程示意图；
27、图中：升降机构主体1、驱动装置2、锁定装置3、防摇导引装置4、上平台11、支撑架12、销轴13、下平台14、滚轮15和限位块16、固定销轴21、油缸22、阀块23、轴套31、上壳体32、驱动块33、下壳体34、支撑架41、轴42、导向架43、导向轮44。
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1.一种剪叉式升降机构，其特征在于：包括升降机构主体、驱动装置、锁定装置、防摇导引装置，驱动装置设置于升降机构主体内部，锁定装置与升降机构主体通过销轴连接，升降机构主体的上平台和下平台之间连接有防摇导引装置。
2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机构，其特征在于：降机构主体包括上平台、支撑架、销轴、下平台、滚轮和限位块，支撑架通过销轴与上平台和下平台连接，滚轮通过销轴与支撑架连接，并通过限位块与上平台和下平台连接。
3.根据权利要求2所述的剪叉式升降机构，其特征在于：支撑架中部连接驱动装置；下平台上安装锁定装置。
4.根据权利要求1所述的剪叉式升降机构，其特征在于：驱动装置包括固定销轴、油缸、阀块，油缸通过固定销轴与支撑架连接，由驱动装置通过驱动支撑架实现对上平台的升降。
5.根据权利要求1所述的剪叉式升降机构，其特征在于：锁定装置包括轴套、上壳体、驱动块和下壳体，上壳体和下壳体上设有齿条，轴套套接在降机构主体的滚轮轴上，并与上壳体固定连接，驱动块通过其内部杆件连接上壳体，下壳体固定在下平台上，由驱动块通过其内部杆件的伸缩来控制上壳体
6.根据权利要求1所述的剪叉式升降机构，其特征在于：防摇导引装置包括支撑架、轴、导向架和导向轮，支撑架通过螺栓固定在上平台底部，导向架通过螺栓固定于下平台上方，导向轮共有四个，并置于导向架的滑槽中，通过导向轮在导向架的滑槽中移动，能够保证上平台在水平方向上的稳定。
7.一种权利要求1-6任一所述的剪叉式升降机构的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种剪叉式升降机构，其特征在于：包括升降机构主体、驱动装置、锁定装置、防摇导引装置，驱动装置设置于升降机构主体内部，锁定装置与升降机构主体通过销轴连接，升降机构主体的上平台和下平台之间连接有防摇导引装置。
2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机构，其特征在于：降机构主体包括上平台、支撑架、销轴、下平台、滚轮和限位块，支撑架通过销轴与上平台和下平台连接，滚轮通过销轴与支撑架连接，并通过限位块与上平台和下平台连接。
3.根据权利要求2所述的剪叉式升降机构，其特征在于：支撑架中部连接驱动装置；下平台上安装锁定装置。
4.根据权利要求1所述的剪叉式升降机构，其特征在于：驱动装置包括固定销轴、油缸、阀块，油缸通过固定销轴与支撑架连接，由驱动装置通过驱动支撑架实现对上平...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜廷志，李根义，张睿，尹家俊，夏正财，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：
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