一种用于变形机器人的电动手炮制造技术

本技术涉及一种用于变形机器人的电动手炮，其包括外壳(2)以及位于外壳(2)前端的炮管(1)、位于外壳(2)后端的炮尾(3)，炮管(1)包括壳体(11)、位于壳体(11)内部的舵机、炮弹发射机构(13)以及位于壳体(11)外部的齿轮(12)；所述舵机通过螺钉与齿轮(12)固定连接，机器人工作时舵机将动力(旋转运动)传递给齿轮(12)，齿轮(12)与壳体(11)上的齿条(25)配合推动炮管(1)自动前进及后退；炮尾(3)包括炮尾外壳(31)，炮尾外壳(31)内设有带灯珠的电路板(32)和弹簧线(33)，弹簧线(33)为前后运动的炮管提供电能。本技术的电动炮管可以自动伸缩及半自动发射炮弹，增加了机器人的趣味性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体而言，涉及一种用于变形机器人的电动手炮。

技术介绍

1、现有机器人玩具中会设置有不同造型，例如机器人的躯干上设置有背包、剑、手炮等，但这些附带部件大都为模型，缺乏可操作性，缺少趣味性。

2、例如授权公告号为cn201862263u的中国技术专利，其公开了一种变形玩具，由机器人基地，炮弹发射机构，炮弹组和一机器组组成。本技术实现了将玩具机器人基地与机器人以及表演舞台有机结合在一起，玩具机器人基地既能够和机器人之间互变，又可以由玩具机器人基地得战斗模式转变为演出模式，在为其他机器人提供一个基地的同时又可以变身为机器人参与战斗，还可以作为机器人演出的舞台，并且该基地本身也可以作为一种战斗工具，外炮弹部分可以用于祝贺为机器人又可以单独作为玩具，如此循环反复。因此，本技术具有非常强的趣味性，适用于不同年龄段的玩具爱好者。但该变形机器人中炮弹发射机构只是个造型，无法真正的发射炮弹，缺乏趣味性。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种用于变形机器人的电动手炮，利用舵机驱动炮管可自动伸缩，且带有三处灯光并且可以手动填充炮弹在自动伸缩过程中将其自动发射出来，增加了机器人的视觉效果及其可玩性。

2、为了实现上述设计目的，本技术采用的方案如下：

3、本技术的用于变形机器人的电动手炮，该电动手炮包括外壳以及位于外壳前端的炮管、位于外壳后端的炮尾，所述炮管包括壳体、位于壳体内部的舵机、炮弹发射机构以及位于壳体外部的齿轮；所述舵机通过螺钉与齿轮固定连接，机器人工作时舵机将动力(旋转运动)传递给齿轮，齿轮与壳体上的齿条配合推动炮管自动前进及后退；所述炮弹发射机构包括机构外壳和触发装置，触发装置的前端抵靠在机构外壳上。本技术的电动炮管可以发射炮弹，增加了机器人的趣味性。

4、优选的是，所述机构外壳的内部设有推力弹簧和推力滑块，推力弹簧置于推力滑块内；触发装置上设有上膛保持力弹簧。

5、当向炮管中手动推入圆柱长杆形炮弹时，炮弹的头部顶到推力滑块后将推力滑块向内推动，推力滑块将推力弹簧压缩储存弹性势能，推力滑块运动到触发装置后将触发装置顶起，继续向内运动，随后触发装置在上膛保持力弹簧的作用下将推力滑块扣住；炮管在完全伸出的状态下在舵机的驱动下向内收缩，壳体在此过程中会压下触发装置后端，使触发装置前端抬起，推力滑块向前运动的限制被去掉，推力弹簧的弹性势能被释放，从而推动炮弹向前射出。

6、在上述任一方案中优选的是，所述外壳包括左壳和右壳，左壳与右壳之间设有带后行程开关的电路板、带前行程开关的电路板、舵机和齿条。炮管伸缩运动会在前后两个极限位置分别按下两个电路板上的行程开关，控制炮管内的舵机停止运动。

7、在上述任一方案中优选的是，所述齿条与齿轮配合，舵机工作后将动力(旋转运动)传递给齿轮，齿轮与齿条配合推动炮管自动前进及后退。

8、在上述任一方案中优选的是，所述炮尾包括炮尾外壳，炮尾外壳内设有带灯珠的电路板和弹簧线，弹簧线为前后运动的炮管提供电能。本技术的电动炮管可以发射炮弹，增加了机器人的趣味性。

9、综上所述，本技术的用于变形机器人的电动手炮具有以下优点：利用舵机驱动炮管可自动伸缩；炮尾内设有带灯珠的电路板，增加了视觉效果；手动填充炮弹在自动伸缩过程中将其自动发射出来，增加了机器人的视觉效果及其可玩性。

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【技术保护点】

1.一种用于变形机器人的电动手炮，该电动手炮包括外壳(2)以及位于外壳(2)前端的炮管(1)、位于外壳(2)后端的炮尾(3)，其特征在于：炮管(1)包括壳体(11)、位于壳体(11)内部的舵机、炮弹发射机构(13)以及位于壳体(11)外部的齿轮(12)；所述舵机通过螺钉与齿轮(12)固定连接。

2.如权利要求1所述的用于变形机器人的电动手炮，其特征在于：炮弹发射机构(13)包括机构外壳(132)和触发装置(131)，触发装置(131)的前端抵靠在机构外壳(132)上。

3.如权利要求2所述的用于变形机器人的电动手炮，其特征在于：机构外壳(132)的内部设有推力弹簧(134)和推力滑块(135)，推力弹簧(134)置于推力滑块(135)内；触发装置(131)上设有上膛保持力弹簧(133)。

4.如权利要求1所述的用于变形机器人的电动手炮，其特征在于：外壳(2)包括左壳(21)和右壳(22)，左壳(21)与右壳(22)之间设有带后行程开关的电路板(23)、带前行程开关的电路板(26)、舵机(24)和齿条(25)。

5.如权利要求4所述的用于变形机器人的电动手炮，其特征在于：齿条(25)与齿轮(12)配合。

6.如权利要求1所述的用于变形机器人的电动手炮，其特征在于：炮尾(3)包括炮尾外壳(31)，炮尾外壳(31)内设有带灯珠的电路板(32)和弹簧线(33)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于变形机器人的电动手炮，该电动手炮包括外壳(2)以及位于外壳(2)前端的炮管(1)、位于外壳(2)后端的炮尾(3)，其特征在于：炮管(1)包括壳体(11)、位于壳体(11)内部的舵机、炮弹发射机构(13)以及位于壳体(11)外部的齿轮(12)；所述舵机通过螺钉与齿轮(12)固定连接。

2.如权利要求1所述的用于变形机器人的电动手炮，其特征在于：炮弹发射机构(13)包括机构外壳(132)和触发装置(131)，触发装置(131)的前端抵靠在机构外壳(132)上。

3.如权利要求2所述的用于变形机器人的电动手炮，其特征在于：机构外壳(132)的内部设有推力弹簧(134)和推力滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小森，
申请(专利权)人：乐森机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：