【技术实现步骤摘要】
本技术涉及微创手术器械，具体为一种手持式多自由度微创手术器械。
技术介绍
1、1987年法国mouret医生偶然完成第一例lc并没有想到它标志着新的医学里程碑的诞生，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域，监控系统也不仅限于内窥镜，更多是采用介入的方式，如脊柱外科、骨科。还有其他方式，如显微外科广泛应用于手外科等，此时就需要一种手持式多自由度微创手术器械。
2、但是现有技术还存在如下问题：
3、首先，现有技术微创手术器械大多无法对手术器械前端所固定的手术工具的角度进行调节，在对病人体内进行微创手术时，医生需要不断的调整自身的位置后在进行手术，使得该手术器械的工作效率降低。
4、其次，现有技术微创手术器械大多未设有夹持结构，通常都是针对不同的微创手术所制作的手术器械，不能够根据不同微创手术的场景下快速更换手术器械前端所固定的手术工具，使得该手术器械的泛用性降低。
5、针对上述问题，专利技术人提出一种手持式多自由度微创手术器械用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决该手术器械无法对所固定的手术工具进行角度调节和无法快速更换不同手术工具的问题；本技术的目的在于提供一种手持式多自由度微创手术器械。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种手持式多自由度微创手术器械，包括壳体，所述壳体的一端设有调节组件，所述壳体的一端设有夹持组件，所述调节组件
3、优选地，所述夹持组件包括第二旋钮，所述第二旋钮的一端贯穿连接块并固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端分别与连接块的两侧内壁转动连接，起到了支撑夹持组件的效果，所述双向丝杆外表面所刻有的不同螺纹方向处均套接有夹板，两个所述夹板相对面的一端均固定连接有橡胶垫，在对手术工具进行夹持时起到了缓冲效果，不会损害手术工具，而且还增加了对手术工具夹持时的摩擦力，两个所述夹板相同的一端均与连接块滑动连接，两个所述夹板相同的一端两侧均固定连接有t形块，所述连接块的一端两侧均开设有t形槽，且t形槽配合t形块使用，防止两个夹板在移动的过程中发生翻转。
4、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
5、1、本技术通过调节组件，在其中的驱动齿轮、从动齿轮、连接杆、半面蜗轮和蜗杆的作用下，当医生在对患者进行微创手术，需要对手术器械前端所固定的手术工具角度进行调节时，无需医生移动自身的位置进行调节，可用手指推动驱动齿轮或者第一旋钮，对手术工具的角度调节，从而达到提升该手术器械工作效率的效果；
6、2、本技术通过夹持组件，在其中的双向丝杆、第二旋钮、夹板的作用下，当需要在手术的过程中更换不同种类的手术工具时，可根据所场景所需要的手术工具，快速的对连接块所固定的手术工具进行更换，从而达到提升该手术器械泛用性的效果。
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1.一种手持式多自由度微创手术器械，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一端设有调节组件(2)，所述壳体(1)的一端设有夹持组件(3)；
2.如权利要求1所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：所述夹持组件(3)包括第二旋钮(36)，所述第二旋钮(36)的一端贯穿连接块(27)并固定连接有双向丝杆(35)，所述双向丝杆(35)外表面所刻有的不同螺纹方向处均套接有夹板(31)，两个所述夹板(31)相同的一端均与连接块(27)滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：所述壳体(1)的底端开设有旋转槽(4)，且旋转槽(4)配合驱动齿轮(21)使用。
4.如权利要求1所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：两个所述支撑板(202)相同的一端均开设有卡槽(29)，所述连接块(27)的一端两侧均固定连接有卡块(28)，且卡槽(29)配合卡块(28)使用。
5.如权利要求1所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：所述蜗杆(26)的上下两端分别与连接块(27)的上内壁和下内壁
6.如权利要求2所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：两个所述夹板(31)相同的一端两侧均固定连接有T形块(33)，所述连接块(27)的一端两侧均开设有T形槽(34)，且T形槽(34)配合T形块(33)使用。
7.如权利要求2所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：两个所述夹板(31)相对面的一端均固定连接有橡胶垫(32)。
8.如权利要求2所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：所述双向丝杆(35)的两端分别与连接块(27)的两侧内壁转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种手持式多自由度微创手术器械，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一端设有调节组件(2)，所述壳体(1)的一端设有夹持组件(3)；
2.如权利要求1所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：所述夹持组件(3)包括第二旋钮(36)，所述第二旋钮(36)的一端贯穿连接块(27)并固定连接有双向丝杆(35)，所述双向丝杆(35)外表面所刻有的不同螺纹方向处均套接有夹板(31)，两个所述夹板(31)相同的一端均与连接块(27)滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：所述壳体(1)的底端开设有旋转槽(4)，且旋转槽(4)配合驱动齿轮(21)使用。
4.如权利要求1所述的一种手持式多自由度微创手术器械，其特征在于：两个所述支撑板(202)相同的一端均开设有卡槽(29)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向鹏，王波，罗屹宇，陈培胜，徐六飞，
申请(专利权)人：王向鹏，
类型：新型
国别省市：
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