【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种驱动系统的控制方法、驱动系统以及车辆。
技术介绍
1、在电动汽车高压系统中，一般是由多个单体电芯串并联构成一个电池包为车辆提供动力，若电池包因异常导致电压未达到电控正常工作电压时，电控识别到电压未达到设定工作电压值，出现欠压故障，高压负载失去供能，无法工作，从而导致车辆抛锚。然而，如果仅出现单个单体电芯出现过温、过压、过放、低温等故障时，也会使得整个电池包体报故障，从而导致车辆抛锚突然失去动力，存在着极大的安全隐患。并且，如果在远离汽车售后店的位置发生单个单体电芯故障时，拖车无法短时间内提供救援，会给客户带来较差体验。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种驱动系统的控制方法、驱动系统以及车辆。
2、为实现上述目的，本申请的第一方面提供一种驱动系统的控制方法，所述驱动系统的控制方法，包括：
3、在第一电池组和第二电池组中的一个电池组出现故障时，控制第二电控单元接收非故障电池组提供的电压；其中，所述非故障电池组为所述第一电池组和所述第二电池组中未发生故障的电池组；
4、控制所述第二电控单元将非故障电池组提供的电压升压成预设电压，并提供给n个第一电控单元中的至少一个；以及
5、控制至少一个所述第一电控单元根据预设电压驱动对应的电机运行；
6、其中，所述驱动系统包括：
7、动力电池，包括第一电池组和第二电池组，所述第一电池组的负极与所述第
8、n个第一电控单元；其中，n为整数，且n≥1；以及
9、第二电控单元。
10、本申请提供的驱动系统的控制方法，在第一电池组和第二电池组中的一个电池组出现故障时，控制第二电控单元接收非故障电池组提供的电压，并控制第二电控单元将非故障电池组提供的电压升压成预设电压，从而让n个第一电控单元中的至少一个能够正常运行，如此，可以避免出现车辆因单体电芯出现故障而突然抛锚失去动力的问题，能够提升驱动系统的可靠性，能够提升车辆的安全性。
11、在一些实施例中，所述控制第二电控单元接收非故障电池组提供的电压，包括：
12、控制第一开关导通，从而使得所述第二电控单元接收非故障电池组提供的电压；
13、其中，所述第二电控单元包括电机和第一开关，所述第一开关的第一端与所述第二电控单元中的电机电连接，所述第一开关的第二端与所述第一电池组的负极、所述第二电池组的正极均电连接。
14、在一些实施例中，在所述控制第二电控单元接收非故障电池组提供的电压之前，所述驱动系统的控制方法还包括：
15、在所述第一电池组和所述第二电池组中的一个电池组出现故障时，控制非故障电池组中的第二开关导通，并控制故障电池组中的第二开关断开；
16、其中，所述第一电池组和所述第二电池组均包括单体电芯和第二开关，单体电芯和第二开关串联。
17、在一些实施例中，所述控制所述第二电控单元将非故障电池组提供的电压升压成预设电压，并提供给n个第一电控单元中的至少一个，包括：
18、根据故障电池组的额定电压和非故障电池组的额定电压，控制所述第二电控单元中的目标桥臂的上管和下管按照预设频率交替地导通，从而使得所述第二电控单元中的目标桥臂与目标绕组构成升压电路而将非故障电池组提供的电压升压成预设电压，并提供给所述n个第一电控单元中的至少一个；
19、其中，所述第二电控单元包括电机和逆变器，所述逆变器包括并联于所述第一电池组的正极和所述第二电池组的负极之间的至少一个桥臂，所述桥臂包括上管、下管以及中点，所述电机的至少一相绕组与所述逆变器中的至少一个桥臂的中点一一对应电连接；所述目标桥臂为所述第二电控单元的逆变器的至少一个桥臂，所述目标绕组为所述第二电控单元的电机中与所述目标桥臂电连接的绕组。
20、在一些实施例中，所述根据故障电池组的额定电压和非故障电池组的额定电压，控制所述第二电控单元中的目标桥臂的上管和下管按照预设频率交替地导通，包括：
21、根据故障电池组的额定电压和非故障电池组的额定电压，得出目标占空比；
22、根据所述目标占空比，生成频率均为预设频率的第一控制信号和第二控制信号；其中，所述第一控制信号的占空比为所述目标占空比，所述第二控制信号与所述第一控制信号反相；以及
23、根据所述第一电池组和所述第二电池组的故障情况，向所述第二电控单元中的目标桥臂的上管输出所述第一控制信号并向所述第二电控单元中的目标桥臂的下管输出所述第二控制信号，或者向所述第二电控单元中的目标桥臂的上管输出所述第二控制信号并向所述第二电控单元中的目标桥臂的下管输出所述第一控制信号，从而控制所述第二电控单元中的目标桥臂的上管和下管按照预设频率交替地导通。
24、在一些实施例中，所述根据故障电池组的额定电压和非故障电池组的额定电压，得出目标占空比，包括：
25、根据故障电池组的额定电压和非故障电池组的额定电压，按照预设占空比计算公式计算得出所述目标占空比；其中，所述预设占空比计算公式为d1＝ub/(ua+ub)，d1为所述目标占空比，ua为非故障电池组的额定电压，ub为故障电池组的额定电压。
26、在一些实施例中，所述根据所述第一电池组和所述第二电池组的故障情况，向所述第二电控单元中的目标桥臂的上管输出所述第一控制信号并向所述第二电控单元中的目标桥臂的下管输出所述第二控制信号，或者向所述第二电控单元中的目标桥臂的上管输出所述第二控制信号并向所述第二电控单元中的目标桥臂的下管输出所述第一控制信号，从而控制所述第二电控单元中的目标桥臂的上管和下管按照预设频率交替地导通，包括：
27、在所述第一电池组出现故障时，向所述第二电控单元中的目标桥臂的上管输出所述第二控制信号并向所述第二电控单元中的目标桥臂的下管输出所述第一控制信号，从而控制所述第二电控单元中的目标桥臂的上管和下管按照预设频率交替地导通；以及
28、在所述第二电池组出现故障时，向所述第二电控单元中的目标桥臂的上管输出所述第一控制信号并向所述第二电控单元中的目标桥臂的下管输出所述第二控制信号，从而控制所述第二电控单元中的目标桥臂的上管和下管按照预设频率交替地导通。
29、在一些实施例中，所述驱动系统的控制方法还包括：
30、获取单体电芯的状态信息；以及
31、根据单体电芯的状态信息，确定所述第一电池组和所述第二电池组中的一个电池组出现故障。
32、本申请的第二方面还提供一种驱动系统，所述驱动系统包括：
33、动力电池，所述动力电池包括第一电池组和第二电池组，所述第一电池组的负极与所述第二电池组的正极电连接；
34、n个第一电控单元；其中，n为整数，n≥1；
35、第二电控单元；以及
36、控制器，与所述n个第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动系统的控制方法，其特征在于，所述驱动系统的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述控制第二电控单元接收非故障电池组提供的电压，包括：
3.如权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，在所述控制第二电控单元接收非故障电池组提供的电压之前，所述驱动系统的控制方法还包括：
4.如权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二电控单元将非故障电池组提供的电压升压成预设电压，并提供给n个第一电控单元中的至少一个，包括：
5.如权利要求4所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据故障电池组的额定电压和非故障电池组的额定电压，控制所述第二电控单元中的目标桥臂的上管和下管按照预设频率交替地导通，包括：
6.如权利要求5所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据故障电池组的额定电压和非故障电池组的额定电压，得出目标占空比，包括：
7.如权利要求6所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电池组和所述第二电池组的故障情况，向所述第二电控单元
8.如权利要求3所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述驱动系统的控制方法还包括：
9.一种驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种驱动系统的控制方法，其特征在于，所述驱动系统的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述控制第二电控单元接收非故障电池组提供的电压，包括：
3.如权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，在所述控制第二电控单元接收非故障电池组提供的电压之前，所述驱动系统的控制方法还包括：
4.如权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二电控单元将非故障电池组提供的电压升压成预设电压，并提供给n个第一电控单元中的至少一个，包括：
5.如权利要求4所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据故障电池组的额定电压和非故障电池组的额定电压，控制所述第二电控单元中的目标桥臂的上管和下管按照预设频率交替地导通，包括：
6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，闫磊，兰云炜，张俊伟，李涛，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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