【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通工具领域，更具体地涉及一种车辆的涉水模式控制系统及控制方法、控制器、车辆。
技术介绍
1、目前，多数车辆都配置有涉水模式的驾驶控制策略，在车辆进入水域时，会将车辆的驾驶模式切换为涉水模式，以控制车辆在水中进行行驶。相关技术中，关于车辆是否进入涉水模式的控制方法的可靠性比较差。
技术实现思路
1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请第一方面，提供了一种车辆的涉水模式控制系统，所述涉水模式控制系统包括：检测件和控制器；其中，所述检测件设置于所述车辆的预设高度处，所述检测件用于在所述检测件所在的位置处于水中时发送涉水触发信号；所述控制器与所述检测件通信连接，所述控制器用于：接收所述涉水触发信号，并在接收到所述涉水触发信号时，控制所述车辆进入所述涉水模式。
2、在本申请的一个实施例中，所述检测件的个数为多个，多个所述检测件设置于所述预设高度的不同位置处，且每个所述检测件均与所述控制器通信连接。
3、在本申请的一个实施例中，所述控制器用于：在发送所述涉水触发信号的所述检测件的个数不少于第一预设个数时，控制所述车辆进入所述涉水模式。
4、在本申请的一个实施例中，所述检测件还用于在所述检测件所在的位置没有处于水中时发送涉水退出信号；所述控制器还用于：在发送所述涉水退出信号的所述检测件的个数不少于第二预设个数时，控制所述车辆退出所述涉水模式。
5、在本申请的一个实施例中，所述检测件设置于所述车辆的轮毂中心处；或/和，所
6、在本申请的一个实施例中，所述检测件为超声波检测件；所述超声波检测件用于向所述车辆所在的地面发射超声波信号，接收所述车辆所在的地面反射的回波信号，并根据所述回波信号的幅值确定所述超声波检测件所在的位置是否处于水中。
7、在本申请的一个实施例中，所述超声波检测件在所述回波信号的幅值小于预设阈值时，确定所述超声波检测件所在的位置处于水中；所述超声波检测件在所述回波信号的幅值不小于所述预设阈值时，确定所述超声波检测件所在的位置没有处于水中。
8、在本申请的一个实施例中，所述超声波检测件的超声波发射口的朝向与所述车辆所在的地面垂直。
9、在本申请的一个实施例中，所述检测件为水压计。
10、根据本申请第二方面，还提供了一种车辆的涉水模式控制方法，所述涉水模式控制方法包括：若所述车辆没有进入所述涉水模式，在接收到所述车辆的检测件发送的涉水触发信号时，控制所述车辆进入所述涉水模式；其中，所述检测件设置于所述车辆的预设高度处，所述检测件用于在所述检测件所在的位置处于水中时发送所述涉水触发信号。
11、在本申请的一个实施例中，所述检测件的个数为多个，多个所述检测件设置于所述预设高度的不同位置处；所述在接收到所述车辆的检测件发送的涉水触发信号时，控制所述车辆进入所述涉水模式，包括：在发送所述涉水触发信号的所述检测件的个数不少于第一预设个数时，控制所述车辆进入所述涉水模式。
12、在本申请的一个实施例中，所述涉水模式控制方法还包括：多个所述检测件周期性的检测各自检测件所在的位置是否处于水中；所述在发送所述涉水触发信号的所述检测件的个数不少于第一预设个数时，控制所述车辆进入所述涉水模式，包括：在连续至少两个周期内，发送所述涉水触发信号的所述检测件的个数均不少于所述第一预设个数时，控制所述车辆进入所述涉水模式。
13、在本申请的一个实施例中，所述检测件的个数为多个，多个所述检测件设置于所述预设高度的不同位置处；所述检测件还用于在所述检测件所在的位置没有处于水中时发送涉水退出信号；所述涉水模式控制方法还包括：若所述车辆进入所述涉水模式，在发送所述涉水退出信号的所述检测件的个数不少于第二预设个数时，控制所述车辆退出所述涉水模式。
14、在本申请的一个实施例中，所述涉水模式控制方法还包括：多个所述检测件周期性的检测所述检测件所在的位置是否处于水中；所述在发送所述涉水退出信号的所述检测件的个数不少于第二预设个数时，控制所述车辆退出所述涉水模式，包括：在连续至少两个周期内，发送所述涉水退出信号的所述检测件的个数均不少于所述第二预设个数时，控制所述车辆退出所述涉水模式。
15、根据本申请第三方面，还提供了一种控制器，所述控制器包括：存储介质和处理器，所述存储介质上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时，使得所述处理器执行上述任意一种所述的车辆的涉水模式控制方法。
16、根据本申请第四方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括：上述任意一种所述的车辆的涉水模式控制系统，或上述任意一种所述的控制器。
17、根据本申请实施例提供的车辆的涉水模式控制系统及控制方法、控制器、车辆，通过专门在车辆的预设高度处设置检测件，来检测检测件所在的位置是否处于水中，并在检测件所在的位置处于水中时向控制器发送涉水触发信号，以使控制器控制车辆进入涉水模式。由于检测件在检测检测件所在的位置是否处于水中时，无需受光线强弱的影响，从而提高判断车辆是否进入涉水模式的可靠性。
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1.一种车辆的涉水模式控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述检测件的个数为多个，多个所述检测件设置于所述预设高度的不同位置处，且每个所述检测件均与所述控制器通信连接。
3.如权利要求2所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述控制器用于：在发送所述涉水触发信号的所述检测件的个数不少于第一预设个数时，控制所述车辆进入所述涉水模式。
4.如权利要求2所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述检测件还用于在所述检测件所在的位置没有处于水中时发送涉水退出信号；
5.如权利要求1～4中任一项所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述检测件设置于所述车辆的轮毂中心处；或/和，
6.如权利要求1～4中任一项所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述检测件为超声波检测件；
7.如权利要求6所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述超声波检测件在所述回波信号的幅值小于预设阈值时，确定所述超声波检测件所在的位置处于水中；
8.如权利要求6或7所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所
9.如权利要求6所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述检测件为水压计。
10.一种车辆的涉水模式控制方法，其特征在于，包括：
11.如权利要求10所述的涉水模式控制方法，其特征在于，所述检测件的个数为多个，多个所述检测件设置于所述预设高度的不同位置处；
12.如权利要求11所述的涉水模式控制方法，其特征在于，还包括：多个所述检测件周期性的检测各自检测件所在的位置是否处于水中；
13.如权利要求10所述的涉水模式控制方法，其特征在于，所述检测件的个数为多个，多个所述检测件设置于所述预设高度的不同位置处；所述检测件还用于在所述检测件所在的位置没有处于水中时发送涉水退出信号；
14.如权利要求13所述的涉水模式控制方法，其特征在于，还包括：多个所述检测件周期性的检测所述检测件所在的位置是否处于水中；
15.一种控制器，其特征在于，包括：
16.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1～14中任一项所述的车辆的涉水模式控制系统，或如权利要求15所述的控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的涉水模式控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述检测件的个数为多个，多个所述检测件设置于所述预设高度的不同位置处，且每个所述检测件均与所述控制器通信连接。
3.如权利要求2所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述控制器用于：在发送所述涉水触发信号的所述检测件的个数不少于第一预设个数时，控制所述车辆进入所述涉水模式。
4.如权利要求2所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述检测件还用于在所述检测件所在的位置没有处于水中时发送涉水退出信号；
5.如权利要求1～4中任一项所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述检测件设置于所述车辆的轮毂中心处；或/和，
6.如权利要求1～4中任一项所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述检测件为超声波检测件；
7.如权利要求6所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述超声波检测件在所述回波信号的幅值小于预设阈值时，确定所述超声波检测件所在的位置处于水中；
8.如权利要求6或7所述的涉水模式控制系统，其特征在于，所述超声波检测件...
【专利技术属性】
技术研发人员：石为利，黄健超，甘顺，晏婷，马玉贞，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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