本发明专利技术涉及机器人旋转技术领域，且公开了一种机器人的旋转结构，包括支撑筒，所述支撑筒的底部固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有电机。本发明专利技术通过设置调节机构，首先启动电机带动螺纹杆转动，当螺纹杆转动时会使螺纹环向上移动，当螺纹环移动时会带动直角杆向上移动，当直角杆移动时会对限位弹性杆进行挤压，当限位弹性杆受到挤压时会向上进行收缩，当限位弹性杆收缩到一定的位置时会对直角杆进行限位，当直角杆移动的同时会推动从动转盘向上移动，当从动转盘移动时会拉动伸缩杆向上延伸，当从动转盘移动时会带动伸缩直角板向上延伸，当从动转盘移动的同时会推动机械臂向上移动，从而达到对机械臂高度的调节。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人旋转设备，具体为一种机器人的旋转结构。
技术介绍
1、机械臂是搬运机器人的核心部件，具备灵活的动作和高精度的定位能力。它由多个关节连接而成，可以在三维空间内进行运动和搬运。机械臂的设计和制造涉及机械、力学、材料科学等多个领域的知识。
2、现有技术中，机械臂对货物搬运时，是将货物从一个位置搬运至指定的位置，但是在对一些较重的货物进行搬运时，机械臂在运行的过程中会产生不稳定的现象，会使机械臂的转轴磨损严重，从而导致转轴的使用寿命缩短。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人的旋转结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种机器人的旋转结构，包括支撑筒，所述支撑筒的底部固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有电机，还包括；
4、调节机构，所述调节机构包括从动转盘，所述从动转盘的外壁固定连接有伸缩直角板，所述从动转盘的表面固定连接有机械臂；
5、稳固机构，所述稳固机构包括被动架，所述被动架的端部固定连接有缓冲弹性杆，所述缓冲弹性杆远离被动架的一端固定连接有稳固板；
6、加固机构，所述加固机构包括加固板，所述加固板的表面转动连接有拉杆，所述拉杆远离加固板的一端转动连接有接触弹性杆。
7、进一步地，所述支撑筒的外壁开设有滑槽，所述支撑筒的顶部开设有凹槽，所述支撑筒的顶部开设有调节孔。
>8、进一步地，所述调节机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的表面固定连接有直角杆，所述直角杆的表面固定连接有限位弹性杆，所述限位弹性杆远离直角杆的一端固定连接有限位架，所述限位架远离限位弹性杆的一端固定连接有伸缩杆。9、进一步地，所述螺纹杆的端部与限位架的底部转动连接，所述螺纹杆远离限位架的一端与电机的输出端固定连接，所述从动转盘的底部开设有圆槽，所述直角杆远离螺纹环的一端与圆槽的内壁滑动连接，所述伸缩杆远离限位架的一端与从动转盘的底部转动连接，所述伸缩直角板远离从动转盘的一端与凹槽的内壁滑动连接，所述伸缩直角板的数量设置有四个，四个所述伸缩直角板以从动转盘为中心对称设置。
10、进一步地，所述稳固机构包括u型滑杆，所述u型滑杆的表面固定连接有弹性板，所述弹性板的表面转动连接有受力推杆，弹性板的底部固定连接有连板，所述连板的表面固定连接有提板。
11、进一步地，所述伸缩直角板的表面与提板的端部固定连接，所述弹性板的表面与受力推杆的端部转动连接，所述u型滑杆的端部与滑槽的内壁滑动连接，所述连板的底部与u型滑杆的表面接触，所述稳固板的数量设置有两个，两个所述稳固板以从动转盘为中心对称设置。
12、进一步地，所述加固机构包括连接杆，所述连接杆的端部固定连接有凸型板，所述凸型板的表面滑动连接有移动板，所述移动板的端部固定连接有限位弹簧，所述移动板的表面固定连接有从动收缩架，所述移动板的两侧固定连接有弯板，所述弯板远离移动板的一端固定连接有凹槽板。
13、进一步地，所述连接杆远离凸型板的一端与稳固板的表面固定连接，所述加固板的底部与凹槽板的内壁滑动连接，所述限位弹簧远离移动板的一端与凸型板的端部固定连接，所述从动收缩架远离移动板的一端与机械臂的表面固定连接。
14、本专利技术具有以下有益效果：
15、本专利技术通过设置调节机构，首先启动电机带动螺纹杆转动，当螺纹杆转动时会使螺纹环向上移动，当螺纹环移动时会带动直角杆向上移动，当直角杆移动时会对限位弹性杆进行挤压，当限位弹性杆受到挤压时会向上进行收缩，当限位弹性杆收缩到一定的位置时会对直角杆进行限位，当直角杆移动的同时会推动从动转盘向上移动，当从动转盘移动时会拉动伸缩杆向上延伸，当从动转盘移动时会带动伸缩直角板向上延伸，当从动转盘移动的同时会推动机械臂向上移动，从而达到对机械臂高度的调节，使机械臂对更高的货物抓取得更加方便。
16、本专利技术通过设置稳固机构，当伸缩直角板向上移动的同时会带动提板向上移动，当提板移动时会拉动连板向上移动，当连板移动时会对弹性板进行挤压，当弹性板受到挤压时中间部位会产生弯曲，当弹性板的中间部位弯曲时会推动受力推杆朝相互靠近的方向移动，当受力推杆移动时会推动被动架朝相互靠近的方向移动，当被动架移动时会推动缓冲弹性杆朝相互靠近的方向移动，当缓冲弹性杆移动时会推动稳固板朝相互靠近的方向移动，并与机械臂的表面发生接触，使机械臂在转动时起到稳定的作用。
17、本专利技术通过设置加固机构，当稳固板移动的同时会带动连接杆朝相互靠近的方向移动，当连接杆移动时会带动凸型板朝相互靠近的方向移动，当凸型板移动时会带动移动板朝相互靠近的方向移动，当移动板移动时会推动从动收缩架朝相互靠近方向进行收缩，当移动板移动的同时会带动弯板朝相互靠近的方向移动，当弯板移动时会带动凹槽板朝相互靠近的方向移动，当凹槽板移动时会带动接触弹性杆朝相互靠近的方向移动，当接触弹性杆接触到机械臂的表面时会朝相互远离的方向进行收缩，当接触弹性杆收缩时会拉动拉杆朝相互靠近的方向移动，当拉杆移动时会拉动加固板在凹槽板的内壁朝相互靠近的方向滑动，并对机械臂的表面进行夹持，使机械臂在夹持较重的货物时起到了更加稳固的效果，从而减轻对转轴的磨损，当机械臂向上移动时会带动从动收缩架向上移动，当从动收缩架移动时会带动移动板在凸型板的表面向上滑动，当移动板滑动时会推动限位弹簧进行挤压，当移动板到达一定的位置会通过限位弹簧进行限位。
18、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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【技术保护点】
1.一种机器人的旋转结构，包括支撑筒（1），所述支撑筒（1）的底部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的表面固定连接有电机（3），所述支撑筒（1）的外壁开设有滑槽，所述支撑筒（1）的顶部开设有凹槽，所述支撑筒（1）的顶部开设有调节孔,其特征在于，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的旋转结构，其特征在于：所述螺纹杆（11）的端部与限位架（15）的底部转动连接，所述从动转盘（17）的底部开设有圆槽，所述直角杆（13）远离螺纹环（12）的一端与圆槽的内壁滑动连接，所述伸缩杆（16）远离限位架（15）的一端与从动转盘（17）的底部转动连接，所述伸缩直角板（18）的数量设置有四个，四个所述伸缩直角板（18）以从动转盘（17）为中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的旋转结构，其特征在于：所述U型滑杆（31）的端部与滑槽的内壁滑动连接，所述连板（37）的底部与U型滑杆（31）的表面接触，所述稳固板（36）的数量设置有两个，两个所述稳固板（36）以从动转盘（17）为中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的旋转结构，其特征在于：所述限位弹簧（54）远离移动板（53）的一端与凸型板（52）的端部固定连接。
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【技术特征摘要】
1.一种机器人的旋转结构，包括支撑筒（1），所述支撑筒（1）的底部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的表面固定连接有电机（3），所述支撑筒（1）的外壁开设有滑槽，所述支撑筒（1）的顶部开设有凹槽，所述支撑筒（1）的顶部开设有调节孔,其特征在于，还包括；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的旋转结构，其特征在于：所述螺纹杆（11）的端部与限位架（15）的底部转动连接，所述从动转盘（17）的底部开设有圆槽，所述直角杆（13）远离螺纹环（12）的一端与圆槽的内壁滑动连接，所述伸缩杆（16）远离限位架（15）的一端与从动转...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐益夫，
申请(专利权)人：格物斯坦上海机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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