【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其涉及一种电机传输装置。
技术介绍
1、目前，电机传输装置通常包括定子模组和动子模组。动子模组能够相对于定子模组移动，并且动子模组包括执行部件，当执行部件通电后，执行部件能够牢固地夹持物品，并带动这些物品随动子模组一同移动，从而实现物品的运输功能。
2、相关技术中，执行部件的电力供应主要通过电缆连接电源进行供电，但这种方式通常需要在移动过程中为电缆设计引导系统，而且可能因此限制动子模组的移动范围。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电机传输装置，能够解决电机传输装置供电不方便的技术问题。
2、本申请实施例提供了一种电机传输装置，其包括定子模组和动子模组，定子模组包括定子本体以及设置于所述定子本体的输电部件，所述输电部件沿所述定子本体的延伸方向设置，且所述输电部件用于与外部电源电性连接；动子模组包括动子本体以及设置于所述动子本体的执行机构，所述动子本体与所述定子本体滑动配合并磁耦合，且所述动子本体具有能够承载待传输物体的承载面，所述执行机构包括安装于所述动子本体的执行单元以及与所述执行单元电连接的电刷部件，所述电刷部件与所述输电部件滑动接触并导电连接，所述执行单元用于将所述待传输物体固定于所述承载面。
3、在其中一些实施例中，所述定子本体包括输电导槽结构，所述输电导槽结构沿所述定子本体的延伸方向设置，所述输电部件嵌设于所述输电导槽结构内，所述电刷部件的至少部分伸入所述输电导槽结构内。
4、在其中一些实施例中，所述输
5、在其中一些实施例中，所述输电部件还包括多个导电弹性件，所述导电弹性件至少部分穿设于所述第一输电槽，所述导电弹性件与所述第一输电线抵接；和/或，所述导电弹性件至少部分穿设于所述第二输电槽，所述导电弹性件与所述第二输电线抵接。
6、在其中一些实施例中，所述输电导槽结构的内侧壁设有限位凸块，所述输电部件的至少部分夹设于所述限位凸块和所述输电导槽结构的槽底面之间。
7、在其中一些实施例中，所述电刷部件和所述执行单元分别设置于所述动子本体的相对两侧面，所述电刷部件包括电刷头和缓冲垫，所述电刷头的一端与所述执行单元电连接，所述电刷头的另一端与所述输电部件滑动接触，所述缓冲垫设置于所述电刷头和所述动子本体之间。
8、在其中一些实施例中，所述动子本体包括安装板和与所述安装板呈夹角连接的执行面板，所述执行单元设置于所述安装板，且所述执行面板具有所述承载面。
9、在其中一些实施例中，所述执行单元包括设置于所述安装板的动力夹具，所述动力夹具与所述电刷部件电性连接，且所述执行面板设有通孔，所述动力夹具的活动端从所述通孔延伸至所述承载面所在的一侧。
10、在其中一些实施例中，所述定子模组还包括沿所述定子本体的延伸方向设置的第一导向件和第二导向件，所述定子本体具有呈相交设置的第一导向面和第二导向面，且所述第一导向件和所述第二导向件分别设置于所述第一导向面和所述第二导向面，所述安装板和所述执行面板分别设有第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别与所述第一导向件和所述第二导向件滑动配合。
11、在其中一些实施例中，所述输电部件设置于所述第二导向面，且与所述第二导向件平行设置。
12、在其中一些实施例中，所述执行机构还包括安装于所述动子本体的通讯单元，所述通讯单元与所述执行单元电信号连接，以控制所述执行单元。
13、基于本申请实施例的电机传输装置，至少具有如下有益效果：
14、通过将动子本体与定子本体滑动配合并且磁耦合，使得动子本体在磁力的驱动下能够沿定子本体的延伸方向移动，以及在定子本体的侧面设置输电部件，将执行单元和电刷部件设置于动子本体，执行单元与电刷部件电性连接，而电刷部件与输电部件滑动接触并导电连接，使得执行单元与输电部件电性连接，并且当执行单元跟随动子本体移动时，输电部件能够持续给移动中的执行单元供电，并且由于电刷部件与输电部件之间是滑动接触的，输电部件不会限制执行单元的移动范围，因此，能够很方便地给执行单元供电，使得执行单元能够始终将待传输物体固定于动子本体的承载面。
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1.一种电机传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机传输装置，其特征在于，所述定子本体(11)包括输电导槽结构(113)，所述输电导槽结构(113)沿所述定子本体(11)的延伸方向设置，所述输电部件(13)嵌设于所述输电导槽结构(113)内，所述电刷部件(232)的至少部分伸入所述输电导槽结构(113)内。
3.根据权利要求2所述的电机传输装置，其特征在于，所述输电导槽结构(113)包括平行设置的第一输电槽(1131)和第二输电槽(1132)，所述输电部件(13)包括第一输电线(131)和第二输电线(132)，所述第一输电线(131)和所述第二输电线(132)分别设置于所述第一输电槽(1131)和所述第二输电槽(1132)内，所述电刷部件(232)与所述第一输电线(131)和所述第二输电线(132)滑动接触。
4.根据权利要求3所述的电机传输装置，其特征在于，所述输电部件(13)还包括多个导电弹性件(133)，所述导电弹性件(133)至少部分穿设于所述第一输电槽(1131)，所述导电弹性件(133)与所述第一输电线(131)抵
5.根据权利要求2所述的电机传输装置，其特征在于，所述输电导槽结构(113)的内侧壁设有限位凸块(114)，所述输电部件(13)的至少部分夹设于所述限位凸块(114)和所述输电导槽结构(113)的槽底面之间。
6.根据权利要求1所述的电机传输装置，其特征在于，所述电刷部件(232)和所述执行单元(231)分别设置于所述动子本体(21)的相对两侧面，所述电刷部件(232)包括电刷头(2321)和缓冲垫(2322)，所述电刷头(2321)的一端与所述执行单元(231)电连接，所述电刷头(2321)的另一端与所述输电部件(13)滑动接触，所述缓冲垫(2322)设置于所述电刷头(2321)和所述动子本体(21)之间。
7.根据权利要求1所述的电机传输装置，其特征在于，所述动子本体(21)包括安装板(211)和与所述安装板(211)呈夹角连接的执行面板(212)，所述执行单元(231)设置于所述安装板(211)，且所述执行面板(212)具有所述承载面(201)。
8.根据权利要求7所述的电机传输装置，其特征在于，所述执行单元(231)包括设置于所述安装板(211)的动力夹具(2311)，所述动力夹具(2311)与所述电刷部件(232)电性连接，且所述执行面板(212)设有通孔(2121)，所述动力夹具(2311)的活动端从所述通孔(2121)延伸至所述承载面(201)所在的一侧。
9.根据权利要求7所述的电机传输装置，其特征在于，所述定子模组(1)还包括沿所述定子本体(11)的延伸方向设置的第一导向件(14)和第二导向件(15)，所述定子本体(11)具有呈相交设置的第一导向面(111)和第二导向面(112)，且所述第一导向件(14)和所述第二导向件(15)分别设置于所述第一导向面(111)和所述第二导向面(112)，所述安装板(211)和所述执行面板(212)分别设有第一滑动件(24)和第二滑动件(25)，所述第一滑动件(24)和所述第二滑动件(25)分别与所述第一导向件(14)和所述第二导向件(15)滑动配合。
10.根据权利要求9所述的电机传输装置，其特征在于，所述输电部件(13)设置于所述第二导向面(112)，且与所述第二导向件(15)平行设置。
11.根据权利要求1所述的电机传输装置，其特征在于，所述执行机构(23)还包括安装于所述动子本体(21)的通讯单元(233)，所述通讯单元(233)与所述执行单元(231)电信号连接，以控制所述执行单元(231)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机传输装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机传输装置，其特征在于，所述定子本体(11)包括输电导槽结构(113)，所述输电导槽结构(113)沿所述定子本体(11)的延伸方向设置，所述输电部件(13)嵌设于所述输电导槽结构(113)内，所述电刷部件(232)的至少部分伸入所述输电导槽结构(113)内。
3.根据权利要求2所述的电机传输装置，其特征在于，所述输电导槽结构(113)包括平行设置的第一输电槽(1131)和第二输电槽(1132)，所述输电部件(13)包括第一输电线(131)和第二输电线(132)，所述第一输电线(131)和所述第二输电线(132)分别设置于所述第一输电槽(1131)和所述第二输电槽(1132)内，所述电刷部件(232)与所述第一输电线(131)和所述第二输电线(132)滑动接触。
4.根据权利要求3所述的电机传输装置，其特征在于，所述输电部件(13)还包括多个导电弹性件(133)，所述导电弹性件(133)至少部分穿设于所述第一输电槽(1131)，所述导电弹性件(133)与所述第一输电线(131)抵接；和/或，所述导电弹性件(133)至少部分穿设于所述第二输电槽(1132)，所述导电弹性件(133)与所述第二输电线(132)抵接。
5.根据权利要求2所述的电机传输装置，其特征在于，所述输电导槽结构(113)的内侧壁设有限位凸块(114)，所述输电部件(13)的至少部分夹设于所述限位凸块(114)和所述输电导槽结构(113)的槽底面之间。
6.根据权利要求1所述的电机传输装置，其特征在于，所述电刷部件(232)和所述执行单元(231)分别设置于所述动子本体(21)的相对两侧面，所述电刷部件(232)包括电刷头(2321)和缓冲垫(2322)，所述电刷头(2321)的一端与所述执行单元(231)电连接，所述电刷头(2321)...
【专利技术属性】
技术研发人员：池峰，郭琳，陈增辉，陈浪，
申请(专利权)人：果栗智造上海技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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