【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程设备，具体是一种抓手组件及锚杆台车。
技术介绍
1、在隧道或矿井支护工程中，锚杆台车利用两组抓手来进行锚杆的安装。首先，抓手从锚杆库中取出锚杆，并通过液压凿岩机将其打入预设孔中。在此过程中，抓手不仅需要稳固抓握锚杆，还要辅助其送入孔中。然而，目前常用的抓手设计存在一些缺陷：例如，锚杆易于脱落、抓手可能意外插入锚杆管缝、以及误操作可能导致锚杆撞击抓手后与滑座螺栓结构出现错位，这些问题都严重影响了施工效率。此外，常规抓手通常通过油缸驱动来实现位移，避免干涉凿岩机，回位也依赖油缸，这不仅使结构变得复杂，而且成本较高。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足，本技术供一种抓手组件及锚杆台车，不仅能够通过机械结构自动复位，无需额外动力，而且结构简单，制作成本低。
2、为实现上述目的，本技术提供一种抓手组件，包括基座、支座与抓手；
3、所述支座的第一端与所述基座铰接，所述抓手设在所述支座的第二端；
4、所述支座具有第一状态与第二状态：
5、在所述第一状态下，所述支座上的所述抓手朝向第一方向；
6、在所述第二状态下，所述支座上的所述抓手朝向第二方向；
7、所述基座与所述支座间具有机械复位机构，以使得所述支座具有保持在所述第一状态的趋势。
8、在其中一个实施例，第一方向为朝向所述基座顶部的方向，所述第二方向为朝向所述基座侧部的方向。
9、在其中一个实施例，所述机械复位机构为拉簧，所述拉
10、在其中一个实施例，所述支座的第一端与所述基座间通过销轴铰接，所述机械复位机构为设在所述销轴上的卷簧。
11、在其中一个实施例，所述抓手包括压簧与两个夹爪；
12、所述夹爪铰接在所述支座的第二端，且两所述夹爪沿对称轴相互对称；
13、两所述夹爪的第一端通过所述压簧相连，两所述夹爪的第二端构成所述抓手的抓取端。
14、在其中一个实施例，所述抓手还包括限位板，所述限位板固定设在所述支座的第二端，所述夹爪铰接在所述限位板与所述支座之间；
15、所述限位板两侧具有与两所述夹爪对应的挡板，且所述挡板位于对应侧所述夹爪的转动路径上，以限制所述抓手抓取端的最小开口尺寸。
16、在其中一个实施例，所述夹爪上朝向所述对称轴的一侧设有凹槽，两所述夹爪上的所述凹槽构成抓取槽。
17、在其中一个实施例，所述夹爪的第二端向远离所述对称轴的方向延伸。
18、在其中一个实施例，所述夹爪的第二端为倒圆角结构。
19、为实现上述目的，本技术还提供一种锚杆台车，所述锚杆台车的推进梁上具有上述的抓手组件。
20、与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果：
21、1.本技术中的抓手组件通过在基座与支座间设置机械复位机构，使得支座具有保持在第一状态的趋势，使得抓手能够在改变状态后自动复位，且全程通过机械结构驱动，无需额外动力，同时结构简单，有效较低了抓手组件的制作成本；
22、2.本技术在优选方案中通过将夹爪的第二端设置为倒圆角结构，能够有效地避免抓手的抓取端卡入锚杆管缝中，提升施工效率；
23、3.本技术在优选方案中通过将夹爪的第二端设计为向远离对称轴的方向延伸，即使得抓手的抓取端整体为扩口结构，从而更易实现锚杆的抓取；
24、4.本技术在优选方案中通过设置限位板，并在限位板的两侧设置挡板，从而限制抓手抓取端的最小开口尺寸。
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1.一种抓手组件，其特征在于，包括基座、支座与抓手；
2.根据权利要求1所述的抓手组件，其特征在于，第一方向为朝向所述基座顶部的方向，所述第二方向为朝向所述基座侧部的方向。
3.根据权利要求2所述的抓手组件，其特征在于，所述机械复位机构为拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连。
4.根据权利要求2所述的抓手组件，其特征在于，所述支座的第一端与所述基座间通过销轴铰接，所述机械复位机构为设在所述销轴上的卷簧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的抓手组件，其特征在于，所述抓手包括压簧与两个夹爪；
6.根据权利要求5所述的抓手组件，其特征在于，所述抓手还包括限位板，所述限位板固定设在所述支座的第二端，所述夹爪铰接在所述限位板与所述支座之间；
7.根据权利要求5所述的抓手组件，其特征在于，所述夹爪上朝向所述对称轴的一侧设有凹槽，两所述夹爪上的所述凹槽构成抓取槽。
8.根据权利要求5所述的抓手组件，其特征在于，所述夹爪的第二端向远离所述对称轴的方向延伸。
9.根据权利要求5所述的
10.一种锚杆台车，其特征在于，所述锚杆台车的推进梁上具有权利要求1至9任一项所述的抓手组件。
...【技术特征摘要】
1.一种抓手组件，其特征在于，包括基座、支座与抓手；
2.根据权利要求1所述的抓手组件，其特征在于，第一方向为朝向所述基座顶部的方向，所述第二方向为朝向所述基座侧部的方向。
3.根据权利要求2所述的抓手组件，其特征在于，所述机械复位机构为拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连。
4.根据权利要求2所述的抓手组件，其特征在于，所述支座的第一端与所述基座间通过销轴铰接，所述机械复位机构为设在所述销轴上的卷簧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的抓手组件，其特征在于，所述抓手包括压簧与两个夹爪；
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，宋祖源，王慧民，赖光有，曾勇，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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