【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种用于移动机器人的清洁室。
技术介绍
1、移动机器人是一种能够在不同环境中移动并执行任务的机器人系统。它们通常使用轮子、履带、腿部或其他移动装置来在地面上移动，也可能具有传感器、摄像头和其他设备，以便感知周围环境并做出相应的行动。移动机器人可以应用于各种领域，包括工业、服务、医疗和军事，移动机器人能够在不同的地形和环境中移动，具有较强的适应性和灵活性，可以应对各种工作场景。一些移动机器人具备自主导航和路径规划能力，能够根据任务要求自主决策和执行任务，减少对人类操作的依赖，在机器人完成作业后，一般需要对其进行清洁才能进行回收。
2、现有在对移动机器人进行清洁时，仍需要通过人工进行擦拭和清洁，人力成本提高，因此清洁效率降低，容易出现清洁死角，从而破坏回收环境的洁净等级，从而需要一种用于移动机器人的清洁室解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种用于移动机器人的清洁室，旨在改善清洁效率降低，容易出现清洁死角，从而破坏回收环境的洁净等级的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于移动机器人的清洁室，包括外壳，所述外壳的顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述外壳的顶壁并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁固定连接有位移板，所述位移板的前侧固定连接有环形清洁喷管，所述外壳的内顶壁右侧固定连接有滑柱，所述滑柱的中部贯穿所述位移板的内壁右侧，所述外壳的顶部固定安装有顶壳，所述外壳的顶壁右
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述烘干机构包括两个l型板，两个所述l型板的底壁分别固定连接在所述环形清洁喷管的顶壁左右侧，所述外壳的内壁左右侧均开设有滑槽，两个所述l型板的顶壁均固定连接有烘干喷管，两个所述烘干喷管的相远离一侧分别与对应的所述滑槽滑动连接，两个所述烘干喷管的顶壁通过连接管连通，所述外壳的顶壁左端前侧固定连接有鼓风机，所述鼓风机的抽取端连通有抽取管一，所述抽取管一的底端连通有加热设备，所述鼓风机的输出端连通有输送管一，所述输送管一的底端连通在左侧所述烘干喷管的顶壁前侧。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述连接组件包括多个连接板，多个所述连接板的相邻一侧分别固定连接在所述外壳的左右侧，多个所述连接板的顶壁均螺纹连接有螺纹旋钮，所述外壳的内底壁等距开设有多个出液槽，所述外壳的左侧中部固定连接有控制开关。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述控制开关分别与鼓风机、加热设备、伺服电机和加压泵电性连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述输送管二的外壁顶部固定安装有橡胶圈，所述橡胶圈的外壁固定连接在所述外壳的顶壁前侧。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述控制开关的左侧设置有防尘罩，所述防尘罩的右侧通过合页与所述外壳的左侧转动连接。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述外壳的前侧转动连接有活动板。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述外壳的内顶壁中部固定连接有限制杆。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，通过启动加压泵使得可以抽取清洁液箱内部的清洁液通过输送管二进行输送，通过启动伺服电机使得在滑柱的限制转动下，环形清洁喷头可以对机器人进行多角度的喷洒清洁，使得可以提高清洁效率，降低清洁死角的出现。
19、2、本技术中，通过启动鼓风机和加热设备，使得鼓风机可以抽取加热后的气流通过两个烘干喷管进行喷洒，通过配合环形清洁喷管的位移，使得可以提高对移动机器人的烘干效率，缩短等待干燥的时间，提升回收移动机器人的效率。
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1.一种用于移动机器人的清洁室，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的顶壁固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端贯穿所述外壳（1）的顶壁并固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外壁固定连接有位移板（5），所述位移板（5）的前侧固定连接有环形清洁喷管（6），所述外壳（1）的内顶壁右侧固定连接有滑柱（7），所述滑柱（7）的中部贯穿所述位移板（5）的内壁右侧，所述外壳（1）的顶部固定安装有顶壳（15），所述外壳（1）的顶壁右侧固定连接有加压泵（8），所述加压泵（8）的抽取端连通有抽取管二（9），所述抽取管二（9）的底端连通有清洁液箱（10），所述加压泵（8）的输出端连通有输送管二（11），所述输送管二（11）的底端连通在所述环形清洁喷管（6）的顶壁前侧，所述外壳（1）的左右侧均设置有连接组件，所述外壳（1）的左侧设置有烘干机构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的清洁室，其特征在于：所述烘干机构（2）包括两个L型板（201），两个所述L型板（201）的底壁分别固定连接在所述环形清洁喷管（6）的顶壁左右侧，所述外壳（1）的内壁左右侧均开
3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的清洁室，其特征在于：所述连接组件包括多个连接板（19），多个所述连接板（19）的相邻一侧分别固定连接在所述外壳（1）的左右侧，多个所述连接板（19）的顶壁均螺纹连接有螺纹旋钮（20），所述外壳（1）的内底壁等距开设有多个出液槽（14），所述外壳（1）的左侧中部固定连接有控制开关（17）。
4.根据权利要求3所述的一种用于移动机器人的清洁室，其特征在于：所述控制开关（17）分别与鼓风机（205）、加热设备（207）、伺服电机（3）和加压泵（8）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的清洁室，其特征在于：所述输送管二（11）的外壁顶部固定安装有橡胶圈（12），所述橡胶圈（12）的外壁固定连接在所述外壳（1）的顶壁前侧。
6.根据权利要求4所述的一种用于移动机器人的清洁室，其特征在于：所述控制开关（17）的左侧设置有防尘罩（18），所述防尘罩（18）的右侧通过合页与所述外壳（1）的左侧转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的清洁室，其特征在于：所述外壳（1）的前侧转动连接有活动板（16）。
8.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的清洁室，其特征在于：所述外壳（1）的内顶壁中部固定连接有限制杆（13）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的清洁室，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的顶壁固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端贯穿所述外壳（1）的顶壁并固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的外壁固定连接有位移板（5），所述位移板（5）的前侧固定连接有环形清洁喷管（6），所述外壳（1）的内顶壁右侧固定连接有滑柱（7），所述滑柱（7）的中部贯穿所述位移板（5）的内壁右侧，所述外壳（1）的顶部固定安装有顶壳（15），所述外壳（1）的顶壁右侧固定连接有加压泵（8），所述加压泵（8）的抽取端连通有抽取管二（9），所述抽取管二（9）的底端连通有清洁液箱（10），所述加压泵（8）的输出端连通有输送管二（11），所述输送管二（11）的底端连通在所述环形清洁喷管（6）的顶壁前侧，所述外壳（1）的左右侧均设置有连接组件，所述外壳（1）的左侧设置有烘干机构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的清洁室，其特征在于：所述烘干机构（2）包括两个l型板（201），两个所述l型板（201）的底壁分别固定连接在所述环形清洁喷管（6）的顶壁左右侧，所述外壳（1）的内壁左右侧均开设有滑槽（202），两个所述l型板（201）的顶壁均固定连接有烘干喷管（203），两个所述烘干喷管（203）的相远离一侧分别与对应的所述滑槽（202）滑动连接，两个所述烘干喷管（203）的顶壁通过连接管（204）连通，所述外壳（1）的顶壁左端前侧固定连接有鼓风机（205），所述鼓风机（205）的抽取端连通有抽取管一（208），所述抽取管一...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪志，焦绘民，张鑫，时照双，
申请(专利权)人：上海语荻光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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