【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，具体涉及一种大型装备产线调度方法及中控系统。
技术介绍
1、在国内外，智能制造、智能产线建设已经在各行业及各领域得到了广泛的应用和推广。但钢结构、船舶等重工行业智能化数字化产线建设还处于起步阶段。由于钢结构、船舶、桥梁等生产过程具备多品种、小批量、定制化、生产过程多样等典型离散制造特点，导致目前产线生产流程难以集中管理和控制，信息分散严重。因此亟需研发适应钢结构、桥梁等大型产品的智能建造生产线，提升产线生产效率。
2、现有一条产线的模式是车间内有多台多种设备，这些设备还需人工操控加工，难以控制不同种类设备进行统一调度，并且大部分生产设备和检测设备也未实现联网，无法采集分析生产数据。另外，生产车间内的上料、喷码及物料转运运输，均由人工操作或部分集成，不适应自动化生产，同时mes系统也只是业务层级管理，无法下沉管理至车间。
技术实现思路
1、本申请提供了一种大型装备产线调度方法及中控系统，通过车间的无人化流程自动化控制，实现从原材料上料、喷码、切割、分拣及运输的全生命周期流程，打通各产线控制的信息孤岛，保证数据传递的实时性和有效性，并通过对生产资源的合理调度，确保产线高效运转，同时自动汇总统计车间所需数据并量化管理，为上层mes系统提供数据支撑。
2、本申请解决技术问题的技术方案如下：
3、根据本申请的一个方面，提供了一种大型装备产线调度方法，其包括：
4、通过读取产线来料位置的摄像头设备摄取的待加工物料所带物料
5、接收用户通过人机交互设备输入的对应所述物料的加工工序参数并生成的任务生产信息，或者接收用户通过人机交互设备导入的对应所述物料的任务生产信息，或者接收上游系统下发的任务生产信息，将所述任务生产信息与所述物料的物料编码相对应；
6、基于所述物料的任务生产信息随机选择上料设备或指定上料设备将所述物料上料至输送设备；
7、通过读取输送设备上的摄像头设备摄取的上料后所述物料的物料编码获取所述物料信息及该物料对应的任务生产信息，根据所述任务生产信息的加工工序参数确定所述物料的加工工序，结合产线中各生产设备的实际运行状态及其承担其它任务的进度，确定所述物料对应各加工工序的目标工位；
8、通过输送设备依次输送所述物料至各所述目标工位，通过读取目标工位处摄像头设备摄取的所述物料的物料编码获取所述物料信息及对应的加工信息，并控制该目标工位处的生产设备根据所述加工信息对所述物料进行加工。
9、进一步地，所述加工工序包括喷码工序、切割工序以及分拣和/或打磨工序中的一种或多种；
10、所述喷码工序包括提前解析对应所述物料的喷码信息，待所述物料输送至喷码目标工位后，获取并根据已解析的喷码信息控制喷码设备对所述物料进行喷码；
11、所述切割工序包括获取并根据对应所述物料的切割加工信息并控制切割设备对所述物料进行切割；
12、所述分拣和/或打磨工序包括获取并根据对应所述物料的分拣和/或打磨加工信息并控制分拣设备和/或打磨设备对所述物料进行分拣和/或打磨。
13、进一步地，还包括：实时采集产线中plc点位以及各类传感器信息，获取各设备的运行参数和物料加工状态，以及物料加工过程中各类控制数据和参数配置。
14、进一步地，还包括：实时记录产线中各设备的故障信息和报警信息。
15、进一步地，还包括：实时统计产线中各任务的进度，并展示当前产线中所加工的物料、半成品和成品的数量，以及展示产线各任务进度、各工位状态、各设备状态和作业进度。
16、根据本申请的另一个方面，提供了一种大型装备产线调度中控系统，其包括数据库模块、二维码识别模块、人机交互模块、任务管理模块、生产调度模块和输送控制模块；
17、所述数据库模块用于记录物料信息以及与该物料对应的任务生产信息；
18、所述二维码识别模块用于读取产线来料位置的摄像头设备摄取的待加工物料所带物料编码获取物料信息，并将所述物料信息录入数据库，以及读取产线其它各位置处的摄像头设备摄取的物料所带物料编码并获取物料对应信息；
19、所述人机交互模块用于接收用户通过人机交互设备输入的对应物料的加工工序参数，或者接收用户通过人机交互设备导入的对应物料的任务生产信息，或者接收上游系统下发的任务生产信息，并上传至所述任务管理模块，以及向生产调度模块发送上料指令；
20、所述任务管理模块用于根据人机交互模块上传来的对应物料的加工工序参数生成对应的任务生产信息，或者接收人机交互模块上传来任务生产信息，或者接收上游系统下发的任务生产信息，所述任务生产信息包括各加工工序和参数，并将任务生产信息下发至生产调度模块；
21、所述生产调度模块根据人机交互模块的上料指令控制上料设备进行上料，以及根据所述任务管理模块下发的对应各物料的任务生产信息中的各加工工序和参数，根据产线中各生产设备实际运行状态及其承担其它任务的进度，确定所述物料对应各加工工序的目标工位，并向输送控制模块下发输送指令，在物料输送至目标工位后，控制该目标工位的生产设备对物料进行加工；
22、所述输送控制模块用于根据生产调度模块的指令将物料输送至目标工位。
23、进一步地，还包括喷码单元控制模块、切割机控制模块和机器人控制模块；
24、所述喷码单元控制模块用于根据对应物料的喷码信息控制喷码设备对物料进行喷码加工；
25、所述切割机控制模块用于根据对应物料的切割加工信息控制切割设备对物料进行切割加工；
26、所述机器人控制模块用于根据对应物料的分拣和/或打磨加工信息控制分拣设备和/或打磨设备对物料进行分拣和/或打磨加工。
27、进一步地，还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于实时采集产线中各设备的运行数据，以及其它模块的各类控制数据和参数。所述数据采集模块用于通过产线中plc点位和各类传感器信息采集各类设备的运行参数和物料加工状态，以及对物料加工过程中各类模块的控制数据和参数配置的采集。
28、进一步地，还包括故障报警模块，所述故障报警模块用于实时记录产线中各设备的故障信息和报警信息。
29、进一步地，还包括分析统计模块，所述分析统计模块用于实时统计产线中各任务的进度，并展示当前产线中所加工的物料、半成品和成品的数量，以及展示产线各任务进度、各工位状态、各设备状态和作业进度。
30、相对于现有技术，本申请提供的一种大型装备产线调度方法及中控系统，具备以下有益效果：
31、(1)本申请相比于单一控制设备的方式，通过大型装备产线调度中控系统提供车间无人化流程自动化控制，从原料上料、喷码、切割、打磨、分拣及运输的全生命周期流程进行管控，对多个设备的调度和控制进行管理，对车间来说更加高效且方便，对用户来说提升工作效率,降低工作成本，且更直观本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型装备产线调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大型装备产线调度方法，其特征在于，所述加工工序包括喷码工序、切割工序以及分拣和/或打磨工序中的一种或多种；
3.根据权利要求1所述的一种大型装备产线调度方法，其特征在于，还包括：实时采集产线中PLC点位以及各类传感器信息，获取各设备的运行参数和物料加工状态，以及物料加工过程中各类控制数据和参数配置。
4.根据权利要求1所述的一种大型装备产线调度方法，其特征在于，还包括：实时记录产线中各设备的故障信息和报警信息。
5.根据权利要求1所述的一种大型装备产线调度方法，其特征在于，还包括：实时统计产线中各任务的进度，并展示当前产线中所加工的物料、半成品和成品的数量，以及展示产线各任务进度、各工位状态、各设备状态和作业进度。
6.一种大型装备产线调度中控系统，其特征在于，包括数据库模块、二维码识别模块、人机交互模块、任务管理模块、生产调度模块和输送控制模块；
7.根据权利要求6所述的一种大型装备产线调度中控系统，其特征在于，还包括喷码单元控制
8.根据权利要求6所述的一种大型装备产线调度中控系统，其特征在于，还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于实时采集产线中各设备的运行数据，以及其它模块的各类控制数据和参数。所述数据采集模块用于通过产线中PLC点位和各类传感器信息采集各类设备的运行参数和物料加工状态，以及对物料加工过程中各类模块的控制数据和参数配置的采集。
9.根据权利要求6所述的一种大型装备产线调度中控系统，其特征在于，还包括故障报警模块，所述故障报警模块用于实时记录产线中各设备的故障信息和报警信息。
10.根据权利要求6所述的一种大型装备产线调度中控系统，其特征在于，还包括分析统计模块，所述分析统计模块用于实时统计产线中各任务的进度，并展示当前产线中所加工的物料、半成品和成品的数量，以及展示产线各任务进度、各工位状态、各设备状态和作业进度。
...【技术特征摘要】
1.一种大型装备产线调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大型装备产线调度方法，其特征在于，所述加工工序包括喷码工序、切割工序以及分拣和/或打磨工序中的一种或多种；
3.根据权利要求1所述的一种大型装备产线调度方法，其特征在于，还包括：实时采集产线中plc点位以及各类传感器信息，获取各设备的运行参数和物料加工状态，以及物料加工过程中各类控制数据和参数配置。
4.根据权利要求1所述的一种大型装备产线调度方法，其特征在于，还包括：实时记录产线中各设备的故障信息和报警信息。
5.根据权利要求1所述的一种大型装备产线调度方法，其特征在于，还包括：实时统计产线中各任务的进度，并展示当前产线中所加工的物料、半成品和成品的数量，以及展示产线各任务进度、各工位状态、各设备状态和作业进度。
6.一种大型装备产线调度中控系统，其特征在于，包括数据库模块、二维码识别模块、人机交互模块、任务管理模块、生产调度模块和输送控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：师雅斐，尤崇佳，李延菘，
申请(专利权)人：泰尔智慧上海激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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