本发明专利技术公开了一种基于面齿轮传动的线性致动器及动力设备，线性致动器包括动力输出装置，其端部连接有面齿轮传动箱；往复运动组件，其一端，传动连接于面齿轮传动箱顶部，另一端设有导向装置；行程检测组件，一端与面齿轮传动箱连接，另一端与导向装置连接；防尘组件，设置于导向装置上。采用面齿轮传动结构，啮合重合度高，可有效降低电动缸噪音，减小振动，安全性和可靠性更高，且面齿轮传动基本不受环境温度的影响，可满足承载力高的特殊场合使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于驱动装置，具体涉及一种基于面齿轮传动的线性致动器及动力设备。
技术介绍
1、伺服电动缸，作为一种将伺服电机与丝杠相结合的模块化产品，其作用是把伺服电机的旋转运动，借助丝杠副，转变为推杆的直线往复运动，实现高精度的位移和速度控制，应用于对精度和自动化程度有着较高要求的工业场景之中。
2、现有的伺服电动缸，结构形式有直线式和平行式，直线式电动缸常采用行星齿轮传动、电机、传动装置和缸体同轴安装，虽然安装容易，但整体长度尺寸较大，虽然采用的行星齿轮减速装置，可实现较大的传动速比和较强的承载能力，但行星齿轮传动结构复杂，制造精度要求高，传动效率会随传动比增大而减小。
3、平行式电动缸，常采用同步带或圆柱齿轮传动，电机、传动装置和缸体平行安装，适用于安装地点空间有限的场合。当采用同步带传动时，传动平稳且使用寿命长，但输入功率小，承载能力有限，在重载工况下，同步带会出现过载、打滑等问题；同时，极端温度下，会导致同步带材料性能的变化，影响传动效率和寿命，不适合在重载工况以及恶劣环境条件下使用；
4、当采用圆柱齿轮传动时，虽然输入功率大，需要大推力输出时，需要多级传动，提高传动比，增大输出扭矩，但这会造成电动缸结构复杂，整体尺寸变大，不适用于空间受限的场合。
5、随着工业的快速发展，伺服电动缸的趋势主要向高精度、高负载、高速率、小型化和一体化、智能化的方向发展，同时，急需开发新的传动形式以满足大行程、承载力高的特殊场合使用。
技术实现思路
>1、本专利技术的目的在于提供一种基于面齿轮传动的线性致动器及动力设备，用以解决现有技术中的伺服电动缸，无法在大重载和安装空间受限的恶劣环境使用的技术缺陷。2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、第一方面，提供了一种基于面齿轮传动的线性致动器，包括：
4、动力输出装置，其端部连接有面齿轮传动箱；
5、往复运动组件，其一端，传动连接于所述面齿轮传动箱顶部，另一端设有导向装置；
6、行程检测组件，一端与面齿轮传动箱连接，另一端与所述导向装置连接；
7、防尘组件，设置于所述导向装置上。
8、进一步地，所述面齿轮传动箱包括箱体，所述动力输出装置设置于所述箱体的一侧，其驱动端延伸至箱体内；
9、所述箱体内，靠近所述驱动端的一侧设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮安装于驱动端外侧，所述圆柱齿轮的底部，啮合有面齿轮，所述圆柱齿轮与所述面齿轮轴向垂直；
10、所述往复运动组件的一端，与面齿轮连接，另一端与导向装置连接，所述往复运动组件与面齿轮轴向重合。
11、进一步地，所述箱体的内底面上，设有轴承安装座，所述轴承安装座中设有第一轴承；
12、所述往复运动组件包括丝杠，所述丝杠的一端，穿过面齿轮与第一轴承连接；所述丝杠的另一端设有第二轴承和螺母，所述第二轴承和所述螺母与所述导向装置配合。
13、进一步地，所述导向装置包括缸体和推杆；
14、所述缸体，设置于箱体顶部，所述缸体与箱体连接的一端，设有轴承座，所述轴承座内安装有第二轴承，所述第二轴承安装于丝杠上；
15、所述推杆的一端，与缸体滑动连接，另一端延伸至缸体外侧，所述螺母安装于，推杆与缸体滑动连接的一端，且位于第二轴承上方。
16、进一步地，所述缸体和推杆均为空心矩形结构，所述推杆外侧四周，均设有导向板，所述导向板与缸体内部配合。
17、进一步地，所述导向板具有导向面，所述导向面上设有润滑层。
18、进一步地，所述润滑层中设有润滑颗粒。
19、进一步地，所述行程检测组件包括位移传感器，所述位移传感器设置于面齿轮传动箱顶部，所述位移传感器的端部通过拉线与导向装置连接。
20、进一步地，所述防尘组件包括防尘板和压板，所述防尘板设置于导向装置顶部，所述压板设置于防尘板顶部。
21、第二方面，提供了一种动力设备，包括设备本体，所述设备本体上安装有如上所述的基于面齿轮传动的线性致动器。
22、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
23、1、采用面齿轮传动结构，啮合重合度高，可有效降低电动缸噪音，减小振动，安全性和可靠性更高，且面齿轮传动基本不受环境温度的影响，可满足承载力高的特殊场合使用。
24、2、圆柱齿轮与面齿轮的啮合，实现了动力从动力输出装置到往复运动组件的高效传递，这种垂直啮合的方式不仅节省了空间，还使得传动结构更加紧凑；其次，圆柱齿轮与面齿轮轴向垂直的布局，有助于减少传动过程中的摩擦和磨损，提高传动的效率和稳定性。往复运动组件与面齿轮轴向重合的设计，确保了面齿轮的旋转运动能够准确地转换为往复运动组件的直线运动，减少了传动过程中的误差，提高了位移转换的精确性。
25、3、轴承安装座的设置，为第一轴承提供了稳定的支撑，确保了丝杠一端能够稳固地连接在箱体内，有助于减少丝杠在运转过程中的晃动和偏移，提高传动的稳定性和精度。第二轴承和螺母与导向装置的配合，为丝杠的另一端提供了精确的导向和支撑，不仅保证了丝杠的直线运动，还减少了摩擦和磨损，延长了使用寿命。
26、4、缸体作为导向装置的主要部件，为推杆提供了稳定的导向和支撑。缸体与箱体的牢固连接，确保了整个导向装置的稳定性和可靠性。轴承座的设置，为第二轴承提供了精确的安装位置，进一步增强了丝杠在缸体内的稳定性和刚性，有助于减少丝杠在运转过程中的晃动和偏移，提高传动的精度和稳定性。
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【技术保护点】
1.一种基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述面齿轮传动箱（2）包括箱体（21），所述动力输出装置（1）设置于所述箱体（21）的一侧，其驱动端延伸至箱体（21）内；
3.根据权利要求2所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述箱体（21）的内底面上，设有轴承安装座（213），所述轴承安装座（213）中设有第一轴承（24）；
4.根据权利要求3所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述导向装置包括缸体（5）和推杆（6）；
5.根据权利要求4所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述缸体（5）和推杆（6）均为空心矩形结构，所述推杆（6）外侧四周，均设有导向板（9），所述导向板（9）与缸体（5）内部配合。
6.根据权利要求5所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述导向板（9）具有导向面（92），所述导向面（92）上设有润滑层。
7.根据权利要求6所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述润滑层中设有润滑颗粒。
8.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述行程检测组件包括位移传感器（10），所述位移传感器（10）设置于面齿轮传动箱（2）顶部，所述位移传感器（10）的端部通过拉线（102）与导向装置连接。
9.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述防尘组件（7）包括防尘板（71）和压板（72），所述防尘板（71）设置于导向装置顶部，所述压板（72）设置于防尘板（71）顶部。
10.一种动力设备，包括设备本体，其特征在于，所述设备本体上安装有权利要求1-9任一项所述的基于面齿轮传动的线性致动器。
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【技术特征摘要】
1.一种基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述面齿轮传动箱（2）包括箱体（21），所述动力输出装置（1）设置于所述箱体（21）的一侧，其驱动端延伸至箱体（21）内；
3.根据权利要求2所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述箱体（21）的内底面上，设有轴承安装座（213），所述轴承安装座（213）中设有第一轴承（24）；
4.根据权利要求3所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述导向装置包括缸体（5）和推杆（6）；
5.根据权利要求4所述的基于面齿轮传动的线性致动器，其特征在于，所述缸体（5）和推杆（6）均为空心矩形结构，所述推杆（6）外侧四周，均设有导向板（9），所述导向板（9）与缸体（5）内部配合。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁，杜敏波，邵登君，
申请(专利权)人：西安镭射传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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