【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装检测设备，更具体地，涉及一种视觉检测及称重一体机。
技术介绍
1、随着科技的发展，人们对生活品质的要求不断提高，日常使用的电子产品如麦克风、手机、耳机、手表、玩具、电子配件等需求量越来越大，为保证产品品质，产品在装入包装盒内后，一般需要对其外观进行检测，包括检测包装盒是否使用错误、是否存在破损、标签贴纸是否正确张贴等，同时为了确保包装的配件没有遗漏，也需要对其配件进行检查。
2、传统技术中，通常采用人工检测，然而人工肉眼检测的方式需占用大量劳动力，不仅费时费力，影响检测效率，还容易造成作业疲劳、导致误检和漏检。
3、随着技术的发展，也存在一些采用机器进行检查的设备，但现有的设备大多还是需要产线作业员放置产品，即将产品放置在检测位置上，再进行检测，还是存在效率较低以及智能化不高的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种视觉检测及称重一体机，以解决现有技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方式为：
3、一种视觉检测及称重一体机，包括：
4、机台，所述机台包括台面和支撑在所述台面下方的支撑架，所述台面上设置有用于放置包装盒的放置台和对包装盒进行称量的称重机构；
5、拍摄组件，所述放置台的周侧设置有所述拍摄组件，用于对放置台上的包装盒进行拍摄识别；
6、进料组件，其设置在所述机台的一侧，用于将待检测的包装盒输送至所述台面的一侧；
7、出料组件，设置
8、夹持组件，安装在所述台面上，其包括夹持组件安装架，所述夹持组件安装架上设置有夹持机构和带动所述夹持机构沿包装盒进料出料方向往复移动的平移机构，所述夹持机构包括沿包装盒进料出料方向依次间隔设置的三组夹板、能够带动三组所述夹板同步上下移动的升降驱动件和能够带动三组所述夹板将包装盒夹紧的夹紧驱动件；
9、控制器，所述控制器与所述拍摄组件、所述称重机构以及所述夹持组件信号连接，分别用于控制夹持组件将包装盒依次从机台的一侧夹持移动至放置台、称重机构、以及出料组件上，控制拍摄组件对放置台上的包装盒进行拍摄识别，获取称重机构的称量信息。
10、进一步地，所述平移机构包括第一驱动电机和与其传动连接的第一丝杆模组，所述第一丝杆模组水平安装在所述夹持组件安装架上。
11、进一步地，所述升降驱动件包括纵向设置的第二丝杆模组、与所述第二丝杆模组传动连接的第二驱动电机、以及连接在所述第二丝杆模组后侧的第一滑座，所述第一滑座的另一端与所述第一丝杆模组连接。
12、进一步地，每组所述夹板均包括一个固定夹和一个活动夹；
13、所述夹紧驱动件包括与所述第二丝杆模组连接的第二滑座，所述第二滑座上连接有第三丝杆模组和滑轨连接架，所述滑轨连接架的下端连接有第一滑轨，所述第一滑轨上连接有三个所述固定夹；
14、所述第三丝杆模组的输入端连接有第三驱动电机，输出端连接有第三滑座，所述第三滑座上连接有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接在所述第一滑轨上，且所述第二滑轨上对应所述固定夹设置有三个所述活动夹。
15、进一步地，所述进料组件包括进料输送带，所述进料输送带上设置有进料护栏件，所述进料护栏件包括设置在所述进料输送带一侧的第一护栏板和横向架设在进料输送带上的护栏安装架，所述护栏安装架上连接有导向轴，所述导向轴上连接有调节块，所述调节块的底部通过连接板连接有第二护栏板。
16、进一步地，所述进料输送带上的还安装有位置传感器，所述进料输送带靠近所述机台的一侧的边缘还设置有挡料杆。
17、进一步地，位于所述放置台顶部、底部、左右两侧以及前后两侧的所述拍摄组件均包括拍摄组件安装架和安装在拍摄组件安装架上的相机以及相机光源；其中，位于顶部的所述拍摄组件安装架连接在所述夹持组件安装架上。
18、进一步地，所述机台上还罩设有密封罩，所述密封罩包括连接在所述台面上方的机台罩，所述机台罩的一侧连接有位于所述进料组件上方的进料防护罩，另一侧连接有位于所述出料组件上方的出料防护罩。
19、进一步地，所述机台罩上设置有多个透明板，所述控制器安装在所述机台罩的正面。
20、本技术的有益效果在于：
21、本技术提供的视觉检测及称重一体机，能够有效的对产品的包装盒的外观进行检测，同时对包装盒进行称重，确保了产品的品质，同时避免出现配件遗漏的问题，可至少节省两个人力，提高了生产效率。
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1.一种视觉检测及称重一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，所述平移机构(53)包括第一驱动电机(531)和与其传动连接的第一丝杆模组(532)，所述第一丝杆模组(532)水平安装在所述夹持组件安装架(51)上。
3.根据权利要求2所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，所述升降驱动件(522)包括纵向设置的第二丝杆模组(522a)、与所述第二丝杆模组(522a)传动连接的第二驱动电机(522b)、以及连接在所述第二丝杆模组(522a)后侧的第一滑座(522c)，所述第一滑座(522c)的另一端与所述第一丝杆模组(532)连接。
4.根据权利要求3所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，所述进料组件(3)包括进料输送带(31)，所述进料输送带(31)上设置有进料护栏件(32)，所述进料护栏件(32)包括设置在所述进料输送带(31)一侧的第一护栏板(321)和横向架设在进料输送带(31)上的护栏安装架(322)，所述护栏安装架(
6.根据权利要求5所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，所述进料输送带(31)上的还安装有位置传感器(33)，所述进料输送带(31)靠近所述机台(1)的一侧的边缘还设置有挡料杆(34)。
7.根据权利要求1所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，位于所述放置台(13)顶部、底部、左右两侧以及前后两侧的所述拍摄组件(2)均包括拍摄组件安装架(21)和安装在拍摄组件安装架(21)上的相机(22)以及相机光源(23)；其中，位于顶部的所述拍摄组件安装架(21)连接在所述夹持组件安装架(51)上。
8.根据权利要求1所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，所述机台(1)上还罩设有密封罩(7)，所述密封罩(7)包括连接在所述台面(11)上方的机台罩(71)，所述机台罩(71)的一侧连接有位于所述进料组件(3)上方的进料防护罩(72)，另一侧连接有位于所述出料组件(4)上方的出料防护罩(73)。
9.根据权利要求8所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，所述机台罩(71)上设置有多个透明板(711)，所述控制器(6)安装在所述机台罩(71)的正面。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检测及称重一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，所述平移机构(53)包括第一驱动电机(531)和与其传动连接的第一丝杆模组(532)，所述第一丝杆模组(532)水平安装在所述夹持组件安装架(51)上。
3.根据权利要求2所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，所述升降驱动件(522)包括纵向设置的第二丝杆模组(522a)、与所述第二丝杆模组(522a)传动连接的第二驱动电机(522b)、以及连接在所述第二丝杆模组(522a)后侧的第一滑座(522c)，所述第一滑座(522c)的另一端与所述第一丝杆模组(532)连接。
4.根据权利要求3所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的视觉检测及称重一体机，其特征在于，所述进料组件(3)包括进料输送带(31)，所述进料输送带(31)上设置有进料护栏件(32)，所述进料护栏件(32)包括设置在所述进料输送带(31)一侧的第一护栏板(321)和横向架设在进料输送带(31)上的护栏安装架(322)，所述护栏安装架(322)上连接有导向轴(323)，所述导向轴(323)上连接有调节块(324)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣浩，
申请(专利权)人：广东朝歌智慧互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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