【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟草机械，尤其涉及一种拉线传送装置和包装机。
技术介绍
1、随着烟草生产设备的更新和发展，烟包、烟条的包装速度变得越来越快，而包装速度的变快对烟条包装质量会产生一定的影响。
2、例如，在烟包包装机生产过程中，透明纸和拉线正常输送情况下，透明纸和拉线之间线速度差应为0，且透明纸和拉线之间呈现一定程度绷紧状态，并以一定的速度互相叠合粘紧传送。而当切割组件工作，透明纸和拉线处于停止运动工位时，透明纸会出现一定程度的松弛抖动，拉线也随之会出现一定程度松弛抖动，切割组件工作频率较高时，拉线可能发生跳线、跑偏的情况，导致烟包、条盒的透明纸拉线错牙等现象。
3、需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术提供一种拉线传送装置和包装机，可以提高拉线传输的稳定性，从而提高包装机输出产品的包装质量。
2、根据本技术的一个方面，提供一种拉线传送装置，包括：
3、机架；
4、辊轮，安装在机架上，辊轮的外周设有周向的凹槽，凹槽用于绕设拉线，辊轮被配置为相对于机架转动以带动拉线运动；和
5、限位结构，被配置为与辊轮配合对拉线进行限位，以使拉线在运动过程中保持在凹槽内。
6、在一些实施例中，限位结构包括安装轴和压轮，安装轴与机架连接，压轮可转动地安装在安装轴上，并且，在辊轮的径
7、在一些实施例中，辊轮与压轮之间的径向距离可调。
8、在一些实施例中，拉线传送装置还包括用于安装辊轮的第一安装座和用于安装限位结构的第二安装座，在辊轮的径向上，第一安装座与第二安装座之间的距离可调。
9、在一些实施例中，拉线传送装置还包括拉环，拉环安装在第一安装座的远离第二安装座的一侧，拉环被配置为接受外部拉力并带动第一安装座运动，以调节第一安装座与第二安装座之间的距离。
10、在一些实施例中，拉线传送装置还包括调节杆，调节杆的一端与第一安装座连接，另一端与第二安装座螺纹配合，且调节杆与第二安装座的螺纹配合长度可调，以调节第一安装座与第二安装座之间的距离。
11、根据本技术的另一个方面，提供一种包装机，包括上述的拉线传送装置。
12、在一些实施例中，包装机还包括透明纸传送装置，透明纸传送装置被配置为与拉线传送装置同步运动，以带动透明纸与拉线叠合进行同步运动。
13、在一些实施例中，包装机还包括第一检测装置、第二检测装置以及与第一检测装置和第二检测装置信号连接的控制器，第一检测装置被配置为检测拉线是否与透明纸叠合，第二检测装置被配置为检测拉线的运动方向是否相对于透明纸的运动方向发生偏移，控制器被配置为根据第一检测装置和第二检测装置的检测结果输出拉线的位置正常或位置异常的信号。
14、在一些实施例中，包装机还包括显示屏，显示屏与控制器信号连接以显示拉线的位置状态。
15、基于上述技术方案，本技术通过设置带有凹槽的辊轮和限位结构配合，能够提高拉线在传送过程中的稳定性。限位结构通过压轮直接作用于拉线，防止其脱离凹槽，即防止跳线情况的发生，提高了拉线传送的可靠性。在例如烟包自动化包装生产线这些需要高精度定位和稳定传输的应用场景中，拉线的稳定传输有助于保证烟包包装的质量，减少跳线导致的拉线错牙、散包等问题的出现，提高烟包包装质量的稳定性。
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1.一种拉线传送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉线传送装置，其特征在于，所述限位结构(4)包括安装轴(41)和压轮(42)，所述安装轴(41)与所述机架(1)连接，所述压轮(42)可转动地安装在所述安装轴(41)上，并且，在所述辊轮(2)的径向上，所述压轮(42)的外周面与所述凹槽(21)的顶部贴合以将所述拉线(3)限制在所述凹槽(21)内。
3.根据权利要求2所述的拉线传送装置，其特征在于，所述辊轮(2)与所述压轮(42)之间的径向距离可调。
4.根据权利要求2所述的拉线传送装置，其特征在于，还包括用于安装所述辊轮(2)的第一安装座(5)和用于安装所述限位结构(4)的第二安装座(6)，在所述辊轮(2)的径向上，所述第一安装座(5)与所述第二安装座(6)之间的距离可调。
5.根据权利要求4所述的拉线传送装置，其特征在于，还包括拉环(7)，所述拉环(7)安装在所述第一安装座(5)的远离所述第二安装座(6)的一侧，所述拉环(7)被配置为接受外部拉力并带动所述第一安装座(5)运动，以调节所述第一安装座(5)与所述第二安
6.根据权利要求4所述的拉线传送装置，其特征在于，还包括调节杆(8)，所述调节杆(8)的一端与所述第一安装座(5)连接，另一端与所述第二安装座(6)螺纹配合，且所述调节杆(8)与所述第二安装座(6)的螺纹配合长度可调，以调节所述第一安装座(5)与所述第二安装座(6)之间的距离。
7.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的拉线传送装置。
8.根据权利要求7所述的包装机，其特征在于，还包括透明纸传送装置，所述透明纸传送装置被配置为与所述拉线传送装置同步运动，以带动透明纸(9)与所述拉线(3)叠合进行同步运动。
9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，还包括第一检测装置(10)、第二检测装置(11)以及与所述第一检测装置(10)和所述第二检测装置(11)信号连接的控制器，所述第一检测装置(10)被配置为检测所述拉线(3)是否与所述透明纸(9)叠合，所述第二检测装置(11)被配置为检测所述拉线(3)的运动方向是否相对于所述透明纸(9)的运动方向发生偏移，所述控制器被配置为根据所述第一检测装置(10)和所述第二检测装置(11)的检测结果输出所述拉线(3)的位置正常或位置异常的信号。
10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器信号连接以显示所述拉线(3)的位置状态。
...【技术特征摘要】
1.一种拉线传送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉线传送装置，其特征在于，所述限位结构(4)包括安装轴(41)和压轮(42)，所述安装轴(41)与所述机架(1)连接，所述压轮(42)可转动地安装在所述安装轴(41)上，并且，在所述辊轮(2)的径向上，所述压轮(42)的外周面与所述凹槽(21)的顶部贴合以将所述拉线(3)限制在所述凹槽(21)内。
3.根据权利要求2所述的拉线传送装置，其特征在于，所述辊轮(2)与所述压轮(42)之间的径向距离可调。
4.根据权利要求2所述的拉线传送装置，其特征在于，还包括用于安装所述辊轮(2)的第一安装座(5)和用于安装所述限位结构(4)的第二安装座(6)，在所述辊轮(2)的径向上，所述第一安装座(5)与所述第二安装座(6)之间的距离可调。
5.根据权利要求4所述的拉线传送装置，其特征在于，还包括拉环(7)，所述拉环(7)安装在所述第一安装座(5)的远离所述第二安装座(6)的一侧，所述拉环(7)被配置为接受外部拉力并带动所述第一安装座(5)运动，以调节所述第一安装座(5)与所述第二安装座(6)之间的距离。
6.根据权利要求4所述的拉线传送装置，其特征在于，还包括调节杆(8)，所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗东良，李光杰，郑立平，卢新润，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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