物料存取装置、物料存取装置的控制方法、机器人及可移动平台制造方法及图纸

技术编号：44853326 阅读：6 留言：0更新日期：2025-04-01 19:46

一种物料存取装置及控制方法、机器人及可移动平台，物料存取装置包括：机身(100)、取放装置(200)和遮挡组件(300)，机身(100)上设有用于容纳物料的多个货仓(101)，货仓(101)具有用于供物料进出的窗口(102)；取放装置(200)用于将物料经由多个货仓(101)中的目标货仓的窗口(102)转移进入目标货仓内，或将物料经由目标货仓的窗口(102)转移出；遮挡组件(300)活动连接于机身(100)用于遮挡窗口(102)，能够自动解除对对应的目标货仓的窗口(102)的遮挡，并遮挡目标货仓之外的其他货仓的窗口(102)，取放装置(200)在目标货仓的窗口(102)的遮挡被解除之后，完成物料的转移；在物料转移完成后，遮挡组件(300)自动遮挡目标货仓的窗口(102)。