【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空航天，特别涉及一种碟簧式减振器及堆叠型减振模块。
技术介绍
1、在航天器的发射、运输和着陆过程中，航天器会受到各种各样的外部震动，这些震动可能会对航天器的稳定性和安全性造成影响，甚至会导致航天器出现故障。而航天器减振器是一种能够减少外部震动对航天器的影响的装置。它的设计原理基于震动的阻尼和能量吸收。在航天器的设计中，减振器通常会被安装在航天器重要部位的周围，比如航天器的引擎、燃料储存器等。当航天器受到外部震动时，减振器会通过吸收震动能量和阻尼来减少震动对航天器的影响。
2、目前，针对抗瞬时大过载应用场景的减振器多采用硅基橡胶垫、金属泡沫、金属橡胶、及液压阻尼器等。但因为减振材质特征和减振器设计等问题，其很难适用于紧凑空间下对高量级冲击进行减振的应用场景。具体而言，现有减振器通常需要在减振环节的前后端进行固联，主结构的局部应力过大。现有减振器通过自身非定向吸能衰减冲击振动，很难应用于对指向精度有所要求的减振场景。现有航天减振器以应对频域振动为主，针对时域振动冲击的衰减手段较为稀缺，多数减振器自身强度很难承受时域近万g级量级，如10万m/s2级等的大过载冲击，导致过早吸能饱和或直接发生破坏，丧失减振性能。此外，现有减振器的储能密度不足以应对高量级冲击，或结构尺寸包络及质量将急剧增大使其很难得到有效应用。
技术实现思路
1、针对现有技术中的部分或全部问题，本专利技术第一方面提供一种碟簧式的减振器，其采用碟簧式构型，包括：
2、侧壁，其为非球面曲面
3、上端面，其设置于所述侧壁的第一端，且为环形平面；以及
4、下端面，其设置于所述侧壁的与其第一端相对的第二端，且为环形平面，其中所述下端面的直径大于所述上端面。
5、进一步地，所述上端面的宽度为xxx。
6、进一步地，所述下端面的宽度不小于5毫米。
7、进一步地，所述侧壁的内曲率半径为110至130毫米，外曲率半径ro根据如下公式确定：
8、ro＝ri+be，
9、
10、其中，ri为所述侧壁的内曲率半径be为所述侧壁的有效厚度，gs为系统冲击加速度，ms为被减振环节的质量，pm为材料的屈服强度，lδ为减振器截面中内弧长与外弧长的均值。
11、进一步地，所述侧壁的高度为10mm。
12、进一步地，所述下端面包括多个凸台，所述多个凸台周向分布于所述下端面上。
13、进一步地，所述凸台的截面为梯形。
14、进一步地，所述凸台边沿不超出所述下端面的边沿。
15、进一步地，所述减振器的材质为钛基超弹性合金。
16、进一步地，所述减振器采用超高温热压一体成型工艺制成。
17、基于如前所述的碟簧式减振器，本专利技术第二方面提供一种堆叠型减振模块，其包括若干个如前所述的减振器。
18、进一步地，所述减振器的个数为1至3个。
19、进一步地，所述减振器同向堆叠。
20、进一步地，所述减振器正向、反向交替堆叠。
21、本专利技术提供的一种碟簧式减振器及堆叠型减振模块，采用碟簧式设计，极大地提升了减振器的横向刚度，进而可实现精确轴线定向的减振效果，解决常规减振器非定向吸能带来的无指向能力的问题，提高减振系统的指向精度及横向刚度。所述减振器采用严格设计的特殊曲面外形，通过高储能密度材料一体成型，可解决减振器自身强度无法应对时域近万g级(10万m/s2级)大过载冲击的问题，并显著提升减振器的质效比。同时所述减振器的底部设置有周向均布的梯形凸台滑块，使得减振器无需局部定位即可满足多自由度约束，为减振器提供高精度的装配定位，同时还能确保减振器作动时的径向运动轨迹。所述减振器可进行双向堆叠，在不增加工艺难度的基础上适应不同的减振场景，具有更强的适应性。
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1.一种碟簧式减振器，其特征在于，采用碟簧式构型，且包括：
2.如权利要求1所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述侧壁的内曲率半径Ri为110至130毫米，外曲率半径RO根据如下公式确定：
3.如权利要求1所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述侧壁的高度为10毫米。
4.如权利要求1所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述下端面包括多个凸台，所述多个凸台周向分布于所述下端面上，且所述凸台边沿不超出所述下端面的边沿。
5.如权利要求4所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述凸台的截面为梯形。
6.如权利要求1所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述减振器的材质为钛基超弹性合金，且采用超高温热压一体成型工艺制成。
7.一种堆叠式减振模块，其特征在于，包括若干个如权利要求1至6任一所述的减振器，所述减振器依次堆叠。
8.如权利要求7所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述减振器的个数为1至3个。
9.如权利要求7所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述减振器同向堆叠。
10.如权利要求7所述的碟簧式减振
...【技术特征摘要】
1.一种碟簧式减振器，其特征在于，采用碟簧式构型，且包括：
2.如权利要求1所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述侧壁的内曲率半径ri为110至130毫米，外曲率半径ro根据如下公式确定：
3.如权利要求1所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述侧壁的高度为10毫米。
4.如权利要求1所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述下端面包括多个凸台，所述多个凸台周向分布于所述下端面上，且所述凸台边沿不超出所述下端面的边沿。
5.如权利要求4所述的碟簧式减振器，其特征在于，所述凸台的截...
【专利技术属性】
技术研发人员：程鹏辉，朱永生，张天赫，张科科，李东南，周美江，
申请(专利权)人：中国科学院微小卫星创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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