【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动车辆换挡，具体而言，涉及一种电动车辆换挡后冲的抑制方法、装置、介质和电子设备。
技术介绍
1、目前，车辆低速换挡改变前进/后退的行驶方向时，如果从r档切换n档后，再在短时间内快速切换到d档，由于驾驶员扭矩需求与扭矩请求之间逻辑问题，车辆会继续以负扭矩运行，导致车辆后冲，极易带来安全问题。
2、因此，本申请提供了一种电动车辆换挡后冲的抑制方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种电动车辆换挡后冲的抑制方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
2、根据本申请的具体实施方式，第一方面，本申请提供一种电动车辆换挡后冲的抑制方法，包括：
3、当车辆处于r挡的蠕行状态时，当检测到所述r挡切换至n挡的开始切换信号时，检测挡位切换速率和开始需求扭矩值；
4、基于所述挡位切换速率和预设切换行程获得预测切换时长，其中，预设切换行程是指r挡切换至n挡的行程；
5、至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率；
6、基于所述目标修正变化率调整输入的需求扭矩值。
7、可选的，所述至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率，包括以下公式：
8、δn＝(na-n0)/δt；>
9、其中，δn表示所述需求扭矩的目标修正变化率，na表示所述预设需求扭矩峰值，n0表示所述开始需求扭矩值，δt表示所述最小时长。
10、可选的，所述当车辆处于r挡的蠕行状态时，当检测到所述r挡切换至n挡的开始切换信号时，检测挡位切换速率和开始需求扭矩值开始切换信号，还包括：
11、检测实际需求扭矩变化率；
12、相应地，所述至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率，包括：
13、基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值获得待定修正变化率；
14、基于所述待定修正变化率和所述实际需求扭矩变化率中的最大变化率确定所述需求扭矩的目标修正变化率。
15、可选的，所述蠕行状态包括：所述车辆处于良好状态，且处于高压状态，且电机转速小于-100rmp，且车速值小于4km/h。
16、根据本申请的具体实施方式，第二方面，本申请提供一种电动车辆换挡后冲的抑制装置，包括：
17、检测单元，用于当车辆处于r挡的蠕行状态时，当检测到所述r挡切换至n挡的开始切换信号时，检测挡位切换速率和开始需求扭矩值；
18、预测单元，用于基于所述挡位切换速率和预设切换行程获得预测切换时长，其中，预设切换行程是指r挡切换至n挡的行程；
19、确定单元，用于至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率；
20、调整单元，用于基于所述目标修正变化率调整输入的需求扭矩值。
21、可选的，所述至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率，包括以下公式：
22、δn＝(na-n0)/δt；
23、其中，δn表示所述需求扭矩的目标修正变化率，na表示所述预设需求扭矩峰值，n0表示所述开始需求扭矩值，δt表示所述最小时长。
24、可选的，所述当车辆处于r挡的蠕行状态时，当检测到所述r挡切换至n挡的开始切换信号时，检测挡位切换速率和开始需求扭矩值开始切换信号，还包括：
25、检测实际需求扭矩变化率；
26、相应地，所述至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率，包括：
27、基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值获得待定修正变化率；
28、基于所述待定修正变化率和所述实际需求扭矩变化率中的最大变化率确定所述需求扭矩的目标修正变化率。
29、可选的，所述蠕行状态包括：所述车辆处于良好状态，且处于高压状态，且电机转速小于-100rmp，且车速值小于4km/h。
30、根据本申请的具体实施方式，第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述电动车辆换挡后冲的抑制方法。
31、根据本申请的具体实施方式，第四方面，本申请提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述电动车辆换挡后冲的抑制方法。
32、本申请实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
33、本申请提供了一种电动车辆换挡后冲的抑制方法、装置、介质和电子设备。本申请当车辆处于r挡的蠕行状态时，在r挡切换至n挡的过程中，至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、切换开始时的开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率；通过所述目标修正变化率调整输入的需求扭矩值。保证调整后的需求扭矩值能够到达预设需求扭矩峰值，以便触发请求扭矩值响应需求扭矩值的扭矩趋势，使电机控制器以请求扭矩值的正扭值矩为基础驱动车辆行驶，从而抑制后冲现象。
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1.一种电动车辆换挡后冲的抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率，包括以下公式：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆处于R挡的蠕行状态时，当检测到所述R挡切换至N挡的开始切换信号时，检测挡位切换速率和开始需求扭矩值开始切换信号，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蠕行状态包括：所述车辆处于良好状态，且处于高压状态，且电机转速小于-100RMP，且车速值小于4Km/h。
5.一种电动车辆换挡后冲的抑制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率，包括以下公式：
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述当车辆处于R挡的蠕行状态时，当检测到所述R挡切换至N挡的开始
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述蠕行状态包括：所述车辆处于良好状态，且处于高压状态，且电机转速小于-100RMP，且车速值小于4Km/h。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动车辆换挡后冲的抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、所述开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率，包括以下公式：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆处于r挡的蠕行状态时，当检测到所述r挡切换至n挡的开始切换信号时，检测挡位切换速率和开始需求扭矩值开始切换信号，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蠕行状态包括：所述车辆处于良好状态，且处于高压状态，且电机转速小于-100rmp，且车速值小于4km/h。
5.一种电动车辆换挡后冲的抑制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙燕芳，吴沛峰，王程允，臧玉楼，李瑞珂，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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