在踏板操作量检测装置中，通过连结轴（１８）可自由转动地连结制动踏板（１１）和固定在操作杆（１５）的端部的Ｕ形钩（１６），将衬套（２２）安装在制动踏板（１１）与连结轴（１８）之间，在该衬套（２２）中的能够发生弹性变形的衬套主体（２２ａ）的外周面上安装检测部件（２３、２４），ＥＣＵ（２５）基于由各检测部件（２３、２４）检测出的应变载荷的比率来推定出制动踏板（１１）与操作杆（１５）所成的角度，并基于该角度来计算出制动踏板（１１）的操作量、即踏板踏力和踏板行程，由此能够使结构简化而提高了安装性，并且能够高精度地检测出操作量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检测踏板操作量的踏板操作量检测装置，该踏板操作量通过将操作踏板的转动动作变换为操作杆的直线动作而被传递给操作对象单元。
技术介绍
例如，作为车辆的制动装置并作为电子控制式制动装置而公知有 ECB (Electronically Controlled Brake,电子控制制动器)，所述电子控制式制动装置根据从制动踏板输入的操作量(踏板行程或踏力等)而电气地控制由制动装置产生的制动力、即供应给驱动该制动装置的轮缸的制动油压。该ECB预先将通过泵升压后的油压储存在储能器中，根据驾驶者的制动要求进行调压控制，并作为制动油压供应给轮缸。即，一旦驾驶者踩下了制动踏板，则主缸产生与该操作量相应的油压，并且工作油的一部分流入到行程模拟器中，与制动踏板的踏力相应的制动踏板的操作量被调整，另一方面制动器ECU根据踏板行程来设定车辆的目标减速度， 决定施加给各车轮的制动力分配，并从储能器向各轮缸施加预定的油压。在这样的电子控制式制动装置中，需要高精度地检测从制动踏板输入的操作量 (踏板行程或踏力等)。作为现有的制动踏板的操作量检测装置，有记载在下述专利文献中的操作量检测装置。在下述专利文献1所记载的制动装置中，在其上端部被车身可自由转动地支承的制动踏板上，将输入杆的端部经由U形钩可自由转动地与制动踏板的中间部连结而可自由转动地设置转动杆，并且固定踏力开关，通过转动杆的端部能够按下踏力开关的可动杆，转动杆通过制动踏板的操作而转动，并按下踏力开关的可动杆，由此能够检测出踏板踏力。专利文献1 日本专利文献特开2000-168532号公报。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在上述现有的制动装置的制动踏板的操作量检测装置中，需要用于将制动踏板的操作力传递给踏力开关的转动杆，从而会导致构造变得复杂，制造成本上升。另外，为了高精度地检测踏板踏力，必须确保该转动杆的高的制造精度和组装精度等，从而存在安装性变差的问题。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够使结构简化而提高了安装性并能够高精度地检测出操作量的踏板操作量检测装置。用于解决问题的手段为了解决上述问题、达到上述目的，本专利技术提供一种踏板操作量检测装置，检测踏板操作量，该踏板操作量通过操作踏板的转动动作被变换为操作杆的直线动作而被传递给操作对象单元，所述踏板操作量检测装置的特征在于，包括角度推定单元，推定第一直线与第二直线所成的角度，所述第一直线连结所述操作踏板的转动中心和所述操作踏板与所述操作杆的连结点，所述第二直线沿所述操作杆的直线动作方向延伸；以及踏板操作量计算单元，基于由所述角度推定单元推定出的角度来计算出踏板操作量。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，所述角度推定单元具有载荷检测部， 所述载荷检测部设置在连结所述操作踏板和所述操作杆的连结部上，并检测作用在该连结部上的载荷，所述角度推定单元基于由该载荷检测部检测出的载荷来推定出所述第一直线与所述第二直线所成的角度。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，所述操作踏板和所述操作杆通过连结部件连结，所述载荷检测部安装在所述操作踏板与所述连结部件之间或所述连结部件与所述操作杆之间。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，多个所述载荷检测部分别设置在所述操作踏板的转动方向上的不同的位置。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，在所述操作踏板与所述连结部件之间或所述连结部件与所述操作杆之间设置有衬套，所述载荷检测部检测所述衬套的应变量。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，在所述操作踏板与所述连结部件之间或所述连结部件与所述操作杆之间设置有衬套，所述载荷检测部检测所述衬套的压缩载荷。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，所述踏板操作量计算单元基于由所述角度推定单元推定出的角度来计算出作为踏板操作量的踏板踏力。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，所述踏板操作量计算单元基于由所述角度推定单元推定出的角度来计算出作为踏板操作量的踏板行程。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，所述角度推定单元基于由所述载荷检测部检测出的载荷的变化来推定出所述第一直线与所述第二直线所成的角度。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，多个所述载荷检测部分别设置在所述操作踏板的转动方向上的不同的位置，所述角度推定单元基于由所述多个载荷检测部检测出的载荷的比率来推定出所述第一直线与所述第二直线所成的角度。本专利技术的踏板操作量检测装置的特征在于，多个所述载荷检测部分别设置在所述操作踏板的转动方向上的不同的位置，所述角度推定单元基于由所述多个载荷检测部检测出的载荷与载荷偏差的比率来推定出所述第一直线与所述第二直线所成的角度。专利技术的效果根据本专利技术的踏板操作量检测装置，设置了角度推定单元和踏板操作量计算单元，所述角度推定单元推定出第一直线与第二直线所成的角度，所述第一直线连结操作踏板的转动中心和操作踏板与操作杆的连结点，所述第二直线沿操作杆的直线动作方向延伸，踏板操作量计算单元基于由该角度推定单元推定出的角度来计算出踏板操作量，因此当操作踏板被操作了时，角度推定单元推定出第一直线与第二直线所成的角度，踏板操作量计算单元基于被推定出的角度来计算出踏板操作量，从而能够使结构简化而提高了安装性，并且能够高精度地检测出操作量。附图说明图1是表示本专利技术的实施例一的踏板操作量检测装置的水平截面简要结构图(图 3的I-I截面图)；图2是表示实施例一的踏板操作量检测装置中的检测部件的配置结构的图1的 II-II截面图；图3是实施例一的踏板操作量检测装置的主视图；图4是表示对应于实施例一的踏板操作量检测装置中的载荷检测器的输出比的角度的曲线图；图5是表示本专利技术的实施例二的踏板操作量检测装置中的检测部件的配置结构的截面图；图6-1是表示对应于本专利技术的实施例三的踏板操作量检测装置中的载荷变动平均的踏板行程的曲线图；图6-2是表示对应于实施例三的踏板操作量检测装置中的踏板行程的增压器输入载荷的曲线图；图6-3是表示对应于实施例三的踏板操作量检测装置中的载荷变动平均的修正系数的曲线图；图7-1是表示通过一次平均来计算踏板行程的行程变换微分值的曲线图；图7-2是表示通过一次平均和三角函数变换来计算踏板行程的行程变换微分值的曲线图。标号说明11制动踏板(操作踏板)15操作杆16U形钩(连结部件)18连结轴(连结部件)21连结孔22、31 衬套23,24,33,34检测部件(载荷检测部)25电子控制单元、E⑶(操作量计算单元)32 套环38额外载荷调整螺栓(额外载荷调整单元)具体实施方式以下，基于附图来详细地说明本专利技术的踏板操作量检测装置的实施例。另外，本专利技术不受该实施例的限定。实施例一图1是表示本专利技术的实施例一的踏板操作量检测装置的水平截面简要结构图(图 3的I-I截面图)，图2是表示实施例一的踏板操作量检测装置中的检测部件的配置结构的图1的II-II截面图，图3是实施例一的踏板操作量检测装置的主视图，图4是表示对应于实施例一的踏板操作量检测装置中的载荷检测器的输出比的角度的曲线图。在实施例一的踏板操作量检测装置中，如图1至图3所示，作为操作踏板的制动踏板11的上端部通过支承轴13可自由转动地吊挂在车身侧的安装支架12上并被该安装支架12支承，在该制动踏板11的下端部安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种踏板操作量检测装置，检测踏板操作量，该踏板操作量通过操作踏板的转动动作被变换为操作杆的直线动作而被传递给操作对象单元，所述踏板操作量检测装置的特征在于，包括： 角度推定单元，推定第一直线与第二直线所成的角度，所述第一直线连结所述操 作踏板的转动中心和所述操作踏板与所述操作杆的连结点，所述第二直线沿所述操作杆的直线动作方向延伸；以及 踏板操作量计算单元，基于由所述角度推定单元推定出的角度来计算出踏板操作量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：矶野宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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