【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及落地车厢升降装置领域，具体指有一种落地车厢的升降装置及其控制方法。
技术介绍
1、执行重大抢险救灾、事故处理、社会保障等专项任务时，需要用到应急保障车。应急保障车可以在特殊地区实现应急供电、应急照明、应急餐饮保障等工作，为特殊地区保障人们的生活。
2、现有的应急车一般是有底盘车，以及设置于底盘车上的落地车厢组成。当底盘车到底应急区域后，需要将落地车厢从底盘车上卸下，使其落地。公开号为cn115366772b、名称为一种落地车厢的智能控制系统及其控制方法的现有申请，其公开了可以在落地车厢的四个边角设置有自收复系统，从而能够自动升起或降落落地车厢。但是，申请人发现，应急车常用于山区、荒野等环境，其地形复杂且不平坦，现有技术无法对地形进行检测同时在合适的位置伸出支撑腿，从而使落地车厢顺利下降。
3、针对上述的现有技术存在的问题设计一种落地车厢的升降装置及其控制方法是本专利技术研究的目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术在于提供一种落地车厢的升降装置及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的至少一个问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种落地车厢的升降装置，包括：
4、横移机构，数量为四个，分别固定设置于相应的落地车厢的前、后侧面的左右两端；
5、升降支撑支腿，与所述横移机构的数量相同，分别通过横移机构驱动；
6、地形检测机构，设置于所述升降支撑支腿的伸缩端，
7、控制系统，通信连接所述横移机构、所述升降支撑支腿、所述地形检测机构，所述控制系统控制所述横移机构带动所述地形检测机构横移从而检测所述落地车厢下方的地形数据，并根据所述地形数据控制所述横移机构带动所述升降支撑支腿在地形平坦的位置伸出。
8、进一步地，所述横移机构包括上下设置的一组导轨以及驱动件，所述升降支撑支腿滑动设置于所述导轨，所述驱动件驱动所述升降支撑支腿以所述导轨的方向进行横移。
9、进一步地，所述升降支撑支腿包括：
10、连接座，连接至所述横移机构；
11、支撑外支脚，固定连接至所述连接座；
12、支撑内支脚，活动套接于所述支撑外支脚内；
13、丝杆组件，所述丝杆组件的螺母固定连接至所述支撑内支脚，所述丝杆组件的丝杆设置于所述支撑内支脚内；
14、转动电机，固定设置于所述连接座，驱动所述丝杆组件的丝杆转动。
15、进一步地，所述升降支撑支脚包括手摇组件，所述手摇组件连接至所述丝杆组件的丝杆。
16、进一步地，所述地形检测机构包括：
17、安装盒体，固定连接于所述支撑内支脚的底端；
18、固定连接杆，安装于所述安装盒体内，所述固定连接杆的底端延伸至所述安装盒体外侧；
19、活动连接杆，铰接于所述固定连接杆的底端；
20、角度传感器，设置于所述固定连接杆和所述活动连接杆之间。
21、进一步地，所述固定连接杆和所述活动连接杆之间通过扭簧连接，所述活动连接杆未受侧向力时，所述扭簧使所述固定连接杆和所述活动连接杆保持在同一直线上。
22、进一步地，所述安装盒体的顶端和所述固定连接杆的顶端之间通过弹簧连接，所述固定连接杆和所述活动连接杆受到纵向力时，所述固定连接杆和所述活动连接杆收缩进所述安装盒体内，以及，
23、所述支撑内支脚的底端设置有支撑盘，所述固定连接杆和所述活动连接杆未受到纵向力时，所述固定连接杆和所述活动连接杆的连接端低于所述支撑盘。
24、进一步地，所述支撑外支腿设置有避让槽，所述支撑内支腿完全收缩进所述支撑外支腿内时，所述避让槽避让所述安装盒体。
25、进一步包括一种落地车厢的升降装置的控制方法，基于所述的一种落地车厢的升降装置，在所述落地车厢到达目的地后，执行：
26、控制所述支撑内支腿下降至所述活动连接杆的底端靠近地面，控制所述横移机构带动所述地形检测机构横移，获得所述横移机构下方的地形；
27、控制所述横移机构带动所述升降支撑腿移动至地形平坦的对应位置；
28、控制所述支撑内支腿完全降落，将所述落地车厢支撑抬高；
29、控制对应的底盘车驾离，控制所述支撑内支腿收回，将落地车厢落地。
30、进一步地，控制所述横移机构带动所述升降支撑腿移动至地形平坦的对应位置包括：控制所述横移机构带动所述升降支撑腿移动至最靠近落地车厢的端部的地形平坦的对应位置。
31、因此，本专利技术提供以下的效果和/或优点：
32、本申请通过横移机构可以带动升降支撑支腿作用移动，升降支撑腿底部设置有地形检测机构，从而能够选择平坦的位置进行下放升降支撑腿，使落地车厢下落的过程中更加稳定。
33、本申请的地形检测机构包括安装盒体，其余的结构可弹性伸缩地安装在安装盒体内，从而能够在升降支撑腿下放的过程中将检测机构收缩回安装盒体内，不影响升降支撑腿下放支撑到地面。
34、本申请通过控制方法，可以将所述升降支撑腿移动至最靠近落地车厢的端部的地形平坦的对应位置，从而获得更大的支撑面，使落地车厢下降的过程更稳定。
35、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
36、应当明白，本专利技术的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本专利技术的进一步的解释。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种落地车厢的升降装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述横移机构包括上下设置的一组导轨以及驱动件，所述升降支撑支腿滑动设置于所述导轨，所述驱动件驱动所述升降支撑支腿以所述导轨的方向进行横移。
3.根据权利要求1所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述升降支撑支腿包括：
4.根据权利要求3所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述升降支撑支脚包括手摇组件，所述手摇组件连接至所述丝杆组件的丝杆。
5.根据权利要求3所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述地形检测机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述固定连接杆和所述活动连接杆之间通过扭簧连接，所述活动连接杆未受侧向力时，所述扭簧使所述固定连接杆和所述活动连接杆保持在同一直线上。
7.根据权利要求5所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述安装盒体的顶端和所述固定连接杆的顶端之间通过弹簧连接，所述固定连接杆和所述活动连接杆受到纵向力时，所述固定连接杆和所
8.根据权利要求5所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述支撑外支腿设置有避让槽，所述支撑内支腿完全收缩进所述支撑外支腿内时，所述避让槽避让所述安装盒体。
9.一种落地车厢的升降装置的控制方法，其特征在于：基于权利要求7所述的一种落地车厢的升降装置，在所述落地车厢到达目的地后，执行：
10.根据权利要求9所述的一种落地车厢的升降装置的控制方法，其特征在于：控制所述横移机构带动所述升降支撑腿移动至地形平坦的对应位置包括：控制所述横移机构带动所述升降支撑腿移动至最靠近落地车厢的端部的地形平坦的对应位置。
...【技术特征摘要】
1.一种落地车厢的升降装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述横移机构包括上下设置的一组导轨以及驱动件，所述升降支撑支腿滑动设置于所述导轨，所述驱动件驱动所述升降支撑支腿以所述导轨的方向进行横移。
3.根据权利要求1所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述升降支撑支腿包括：
4.根据权利要求3所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述升降支撑支脚包括手摇组件，所述手摇组件连接至所述丝杆组件的丝杆。
5.根据权利要求3所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述地形检测机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种落地车厢的升降装置，其特征在于：所述固定连接杆和所述活动连接杆之间通过扭簧连接，所述活动连接杆未受侧向力时，所述扭簧使所述固定连接杆和所述活动连接杆保持在同一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建祥，赵永刚，杨卫，杨顺，赖永坤，
申请(专利权)人：龙岩市海德馨汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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